Схват манипулятора в.г.вохмянина

 

Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит корпус 4 из немагнитного материала и электрическую обмотку с сердечником 1. Сердечник выполнен в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. При этом корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри баллона соосно с ним, а электрическая обмотка - в виде двух катушек 2 и 3, включенных встречно. Для захвата детали 5 на обмотку подается питание. Под воздействием магнитных полей катушек 2 и 3 происходит продольное растяжение сердечника 1 и захват детали 5. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4789052/08 (22) 05.02.90 (46) 30,09.92. Бюл. N 36 (75) В.Г.Вохмянин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1627402, кл. В 25 J 15/00, 1988. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА В.Г.ВОХМЯНИНА (57) Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит корпус 4 из немагнитного материала и электрическую

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции исполнительных органов устройств, служащих для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве.

Известен схват манипулятора, содержащий губки, выполненные в виде установленного в корпусе эластичного баллона, заполненного рабочей средой, и средство для деформации, выполненное в виде дополнительного баллона, расположенного в корпусе и заполненного магнитной жидкостью, Недостатком этого схвата является его сложность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является схват манипулятора, содержащий корпус, электрическую обмотку, два эластичных баллона и камеру с жестким корпусом.

Недостатком этого схвата манипулятора является его сложность.

Цель изобретения — упрощение конструкции схвата, „„5U„„1764992 А1 обмотку с сердечником 1. Сердечник выполнен в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем.

При этом корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри баллона соосно с ним, а электрическая обмотка — в виде двух катушек 2 и 3, включенных встречно. 4ля захвата детали 5 на обмотку подается питание.

Под воздействием магнитных полей катушек 2 и 3 происходит продольное растяжение сердечника 1 и захват детали 5. 2 ил.

Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, выполненный из немагнитного материала, и электрическую обмотку с сердечником, выполненным в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри упомянутого баллона соосно с ним, а обмотка управления выполнена в виде двух катушек, включенных встречно, На фиг.1 изображен предлагаемый схват с обесточенной обмоткой; на фиг,2— то же, с захваченной деталью.

Схват манипулятора содержит сердечник 1, выполненный в виде цилиндрического баллона, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. Сердечник

1 может быть изготовлен также из магнитопроводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. На сердечник 1 намотана электрическая обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 2 и 3, включенных встречно. Катуш1764992 ки 2 и 3 могут быть соединены или последовательно, или параллельно(показано последовательное соединение). Внутри сердечника 1 расположен корпус 4, выполненный в виде стержня из немагнитного материала, Сердечник 1 выполнен с возможностью перемещения по корпусу 4, Схват работает следующим образом.

При прохождении электрического тока по катушкам 2 и 3 в последних возникает магнитное поле, Под действием магнитного поля ферромагнитные частицы концентрируются внутри катушек индуктивности, образуя миниатюрные постоянные магниты, При подключении катушек 2 и 3 в электрическую цепь таким образом, что создаваемые в катушках 2 и 3 магнитные поля взаимодействуют между собой одноименными полюсами между соседними постоянными магнитами, образованными внутри катушек ферромагнитным наполнителем и самими катушками 2 и 3, возникают силы взаимного отталкивания, вызывающие продольное растяжение сердечника 1 и захват

5 детали 5. Освобождение детали 5 происходит при обесточивании катушек, Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий корпус, выполненный из немагнитного

10 материала, и электрическую обмотку с сердечником, выполненным в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, о т л и ч а ю щ и й15 с я тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри упомянутого баллона соосно с ним, а электрическая обмотка выполнена в виде двух катушек. включенных

20 встречно.

1764992

Составитель В.Вохмянин

Редактор Т.Горячева Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши

Заказ 3344 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101