Захватное устройство

 

Использование: в машиностроении, в частности в робототехнике, может быть использовано при механизации технологических процессов. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, зажимной элемент 2 в виде цанги с внутренней полостью 3, нажимной элемент 4 и подпружиненный выталкиватель 6. На выталкивателе смонтирован конусообразный наконечник 7, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя. При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе бив полости 3 зажимного элемента 2. При этом пружина 5 сжимается, а нажимной элемент 4 п°Д действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1, движется влево и закрывает лепестки цанги. При движении нажимного элемента 4 вправо под действием пружины 8 лепестки цанги раскрываются, а выталкиватель 6 под действием пружины 5 идет влево и выводит деталь из захватного устройства. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4729390/08 (22) 14.08.89 (46) 23.09.92. Бюл. М 35 (71) Омское производственное объединение

"Электроточприбор" (72) А.Э.Кольке, М.В.Коняшин и B.Н.Шкляев (56)Терган В.С.,Андреев И.Б.,Либерман Б.С.Основы автоматизации производства. — М.:

Машиностроение, 1982, с. 124, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в машиностроении, в частности в робототехнике, может быть использовано при механизации технологических процессов. Сущность изобретения; захватное устройство содержит корпус 1, зажимной элемент 2 в виде цанги с внутренней полостью 3, нажимной элемент 4 и подИзобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике и может быть использовано,при механизации и автоматизации технологический процессов.

Известно захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с толкателем на штоке и двуплечие рычаги, при этом толкатель выполнен в виде двух усеченных конусов, а двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия внутренними поверхностями с конусами. (1)

Прототипом заявляемого устройства является устройство, содержащее корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. (2) Ы 1763175 А1 пружиненный выталкиватель 6. На выталкивателе смонтирован конусообразный наконечник 7, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя. При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе 6 и в полости

3 зажимного элемента 2. При этом пружина

5 сжимается, а нажимной элемент 4 под действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1, движется влево и закрывает лепестки цанги. При движении нажимного элемента 4 вправо под действием пружины 8 лепестки цанги раскрываются, а выталкиватель 6 под действием пружины 5 идет влево и выводит деталь из захватного устройства.

1 ил.

Данное устройство имеет ограниченные технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Устройство, как и прототип содержит корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. Для достижения цели изобретения подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а обжимной элемент выполнен подпружиненным относительноо корпуса.

На чертеже изображено описываемое устройство.! д

0 (гд

1 ъ с

ill

1763175

1"

Составитель M.Êoíÿøèí

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор M.Àíäðóøåíêo

Редактор Т.Иванова

Заказ 3414 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство содержит корпус 1 с расположенным в нем зажимным элементом 2, выполненным в виде цанги с внутренней полостью 3 со стороны поджатия детали, нажимной элемент 4 и подпружиненный с помощью пружины 5 выталкиватель 6. со смонтированным на его рабочей торцевой поверхности конусообразным наконечником 7, при этом диаметр наконечника 7 меньше диаметра выталкивателя 6, а нажимной элемент 4 выполнен подпружиненным относительно корпуса 1 с помощью пружины 8.

Устройство работает следующим образом.

B исходном положении (при отсутствии взаимодействия устройства с захватываемой деталью) выталкиватель 6 под действием пружины 5 выдвинут из зажимного элемента 2, при этом зажимной элемент 4 под действием пружины 8 отведен вправо, вследствие чего лепестки цанги зажимного элемента 2 раскрыты.

При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе 6 в полости 3 зажимного элемента 2,при этом пружина 5 сл,лмается, а нажимной элемент 4 под действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1,движется влево и закрывает лепестки цанги зажимного элемента 2, в результате чего деталь на5 дежно захватывается.

При движении нажимного элемента 4 вправо лепестки цанги эажимного элемента

2 раскрываются, под действием пружины 5 выталкиватель 6 идет влево и выводит де10 таль из захватного устройства.

Данное устройство обеспечивает ориентированный и надежный захват малогабаритных деталей.

15 Формула иобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали, нажимной элемент и

20 подпружиненный выталкиватель, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на

25 рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а нажимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса.