Ориентирующее устройство

 

Использование: для автоматизированного приема деталей с транспортно-накопительных устройств и их установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков с одновременной ориентацией. Сущность изобретения: ориентирующее устройство содержит корпус , на котором закреплены головка для захвата деталей 2 и щуп-фиксатор 8 с пружиной 9. На головке для захвата деталей закреплена подвижная плита 11, смонтированная с возможностью поворота относительно оси головки от привода, ход поршня которого равен шагу L между ориентируемыми отверстиями. На плите 11 закреплен щуп-ловитель с пружиной, ось которого смещена относительно щупа-фиксатора 8 на величину , кратную половине шага L ориентируемых отверстий детали 16. Щупсрмксатор 8 и щуп-ловитель снабжены датчиками контроля их положения, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21} 4767429/08 (22) 27.10.89 (46) 15.09,92. Бюл. № 34 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) С.К.Марковец и Е.Н.Кедич (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1313698, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для автоматизированного приема деталей с транспортно-накопительных устройств и их установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков с одновременной ориентацией. Сущность изобретения:

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для автоматизированного приема деталей транспортно-накопительных устройств и их установки в эажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков с одновременной ориентацией детали.

Ориентирующее устройство предназначеноо для установки деталей типа ступиц, барабанов, зубчатых колес. а также деталей, имеющих наоужный контур любой конфигурации, ориентируемых по отверстиям, расположенным на кон центричных окружностях.

Известен автооператор, содержащий корпус, механизм перемещения захвата, выполненного в виде рычагов, шарнирно закрепленных B держателе, механизм ориен(я}5 В 23 О 7/04; В 25 .! 15/00 ориентирующее устройство содержит корпус 1, на котором "àêðåïëåíû головка для захвата деталей 2 и щуп-фиксатор 8 с пру>киной 9. На головке для захвата деталей закреплена подвижная плита 11, смонтированная с воэможностью поворота относительно оси головки от привода, ход поршня которого равен шагу "L" между ориентируемыми отверстиями. На плите 11 закреплен щуп-ловитель с пружиной, ось которого смещена относительно щупа-фиксатора 8 на величину, кратную половине шага ориенгируемых отверстий детали 16. Щупфиксатор 8 и щуп-ловитель снабжены датчиками контроля их положения, 4 ил. тации, имеющий шестерню, установленную с воэможностью вращения вокоуг вертикальной оси, и подпружиненный щуп, упор, расположенный на корпусе и установленный на захвате фиксатор, при этом щуп Mp." ханиэма ориентации также расположен на захвате, а в шестерне этого механизма, свооодно установленной на держателе захвата, выполнено соосно щупу гнездо.

Известный автооператор предназна .í для установки деталей определенной формы, требующих ориентации на транспортере или в желобе в продольном направлении, Известен такжс эвтооператор, содержащий основание, горизонтально расположенный вал с приводом поворота, закрепленный на этом валу кронштейн с подви>кной плитой, установленную на этой

4 ((Ь

1 {

1 )>

1761437 плите головку для захвата деталей, сооснс которой в приемной зоне автооператора ус;ановлен поворотный стол = ила шалбой, располо>кеннь}е на основании упора и установленные на подвижной плите повители и 5 подпружиненные щупы.

Наиболее близким по технической сущНосТМ к заявляемому устройству является выбранная в качеств прототипа захватноориентирующая головка манипулятора, са- 10 держащая неподвижный корпус, захватную головку с подпружиненным щупом-ловителем, установленную с возма>кностью возвратно-поступательног-, перемещения и поворота относительно своей продольной 15 оси, и датчик контроля положения щупа-ловителя.

Недостатком известного технического решения является его низкая производительность. 20

Целью лзобретения является г овь}шение производительности.

Для даст}лжения поставленной цели ориентирующее устройство, содер>кащее неподвижный корпус, захватную головку с 25 подпружиненным щупом-ловлтелем, установленную с возможностью вазвратнo-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, и датчик контроля положения щупа,снабжено 30 подпружиненным щупом-фиксаiором, установленным на корпусе со смешением отнссител ьно щупа-ловителя и датчиком контроля положения щупа-флксатора. 35

В предлагаемом техническом ре}вении отличительные признаки позволяют позысить производительность устройства за счет тога, что смещение щупа-фиксатора относительно щупа-ловителя позволяет со- 40 кратить время на ориентацию детали и тем самым повысить производительность устройства.

На фиг.1 лзображено ориентирую}атее устройство в разрезе (общий вид}); На фиг.2 45 — вид в плане; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.2; на фиг.4 — обрабатываемая деталь (пунктирами изображены возможные псложения ориентируемого отверстия относител ьно щупа-фиксатора). 50

Устройство содержит корпус i, на котором закреплены: головка для захвата деталей, включающая привод 2, на штоке 3 которого закреплен клиновой копир 4, рь;— чаги 5 с упорами 6, 7; и щуп-фикса,op 8 с 55 пружиной 9, На головке для захвата деталей при помощи стакана 10 закреплена подвижная плита 11., смонтированная с возможностью поворота относительно аси головки от привода 12, ход поршня которого равен ша-:гу 1 между отверстиями. На плите 11 закре,;— лен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно ас}л щупафлксатора 8 на величину, кратную половине шага L ориентируемых отверстий 15 детали

16. 1Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены да-чиками контроля их положения соответственно 17 и 18. Ориентирующее устройсreo закреплено на штанге 19 манипулятора, Ориентирующее устройство работает следующим образам.

YcTp0AcTB0 nopxopMT K детали, г}раисхадит op»eнтация детали, захват, перенос и установка детали в приспособление металлорежущего станка-автомата илл BBTQMBTMвеской линии. Для захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускается и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которые =-ахватыва}от деталь 16, при атом деталь должна быть сори=.HTMðoâàíà относительно одного из отверстий 15. Если деталь сориентирована правильно, то щуп-фиксатор 8 сразу попадает в ориентируемае отверстие 20 и датчик контроля 17 не сработает. Если деталь сориентирована неправильно и щуп-фиксатор 8 уперся в тело детали 16, то -,ðàáàòûâàåò датчик контроля 17, который даст команду на включение привода 12 подвижной плить} 11, Происходит поворот плиты вместе со щупом-ловителем 13 до попадания последнего в одно из отверстий 15 деталл 16. Далее плита 11 продал><ает поворачиваться вместе с деталью

16 отнссительно головки до тех пар, пока щуп-фиксатор 8 не попадет в ориентируемае отверстие 20 (см, флг, 4), При нахождении ориентируемога от"..aðcTMÿ в положении 20 ориентация детали происходит при движении подвижной плиты 11 в конечное положенле, При нахождении ариентируемого отверстия в гголажении

20 ориентация детали происходит при движенил подвижной плиты из конечного положения вместе с деталью до совпадения с ось}о 20, Смещеь}ие оси флксатора 8 о гносительно осМ ловителя 13 обеспечивает расположение щупа-ловителя, в случае если деталь соалентирована неправлльно, между двумя соседними о-верстлями, что позволяет уменьшить ход привода, сократив тем самым вспомогательное ьремя на установку и ориентацию детали, увеличить долговечность раааты ориен гируюшега устройства.

}Формула изобретения

Ориентирую}цее устройст-;о, содержа .цее неподвижный <орпус, захватную головку с подпружиненным .цупом-ловителем., ".Tà!.Овленную с:::аз oeHocTью возвратнопас-yn.: телы-ого перемещения и поворота отнсс !тельна своей прадо:}ьнай ocvi, и датi76 I437 чик контроля положения щупа-ловителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено подпружиненным щупомфиксатором, установленным на корпусе со смещением относительно щупа-ловителя, и датчиком контроля положения щупа-фиксатора, 1761437 ,4 —,4

Минуте

Составитель С,Марковец

Редактор Н.Семенова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор П, Герещи

Заказ 3218 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101