Фиксирующее устройство одноканатного грейфера

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для автоматизации грузозахватных устройств. Сущность: фиксирующее устройство содержит шток 1 с проушинами 2. корпус 3 с направляющими 4 и с установленными на нем поворотными рычагами 5 с пружинами 6, ограничители 7 поворота рычагов, привод 8 поворота рычагов . Шток 1 содержит подвеску 9 с толкателем 10, соединенную со штоком тягами 11.8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>)s В 66 С 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ"

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 ф

Ое

Cl Г

1 (21) 4855266/11 (22) 25.06.90 (46) 23.07.92. Бюл. М 27 (72) Е.В.Мойсеенко (56) Авторское свидетельство СССР

М 1157006, кл. В 66 С 3/00, 1983, (54) ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ОДНОКАНАТНОГО ГРЕЙФЕРА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроенйю и может

I,, Я2„1749158 А1 быть использовано"для автоматизации грузозахватных устройств, Сущность: фиксирующее устройство содержит шток 1 с проушинами 2. корпус 3 с направляющими

4 и с установленными на нем поворотными рычагами 5 с пружинами 6, ограничители 7 поворота рычагов, привод 8 поворота рычагов; Шток 1 содержит подвеску 9 с толкателем 10, соединенную со штоком тягами 11, 8 ил.

1749158.

20 непрерывным и состоит из последователь- 25

35

50 Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению и может бйть использовано для автоматизации грузозахватных устройств.

Известен автоматическйй клещевой захват для выгрузки колесных слитков иэ железнодорожных платформ, состоящий из серьги с траверсой, тяг, клещевин и конусного запирающего механизма, обеспечивающего автоматическое чередование циклов зажим-разжим, Недостатком известного устройства является несовершенство запирающего механизма, требующего для высвобождения слитка опускать траверсу клещевого захвата на строго определенную величину(не ниже подвижного конуса), что существенно усложняет процесс перегрузки, ведет к быстрой утомляемости крановщика, снижая надежность работы устройства.

Известен также механизм фиксации положения челюстей грейфера относительно траверсы содержащий копир с пазом и вилку с пальцем, при этом паз копира выполнен но чередующихся V-образных выемок разной высоты, Недостатком известного устройства, является ненадежность его механизма фиксации, так как палец и копир, в пазу которого он установлен, находятся под постоянной динамической нагрузкой (как при работе с наполненым грейфером, так и при работе с пустым), это приводит к быстрому снашиванию механизма и выходу его из строя, Наиболее близким по технической сущйости и достигаемому результату является замковое устройство одноканатного грейфера, содержащее корпус, кинемэтически связанные с ним крюки, приспособление для поворота крюков и ограничители их поворота, причем кинематическая связь каждого из крюков с корпусом имеет плавающий шарнир и пружину, связывающую корпус с крюком в точке, лежащей на поперечной оси симметрии паза плавающего шарнира, при этом каждое приспособление представ Вет собой установленное на корпусе коромысло, шарнирно соединенное одним плечом с крюком при помощи тяги.

Недостатком известного устройства является ненадежная фиксация крюков в крайнем верхнем положении относительно корпуса, Так как в ходе работы грейфера, при подьеме корпуса фиксирующего устройства его верхние упоры неотвратимо подвергаются ударам об верхнюю траверсу (это вытекает из конструкции устройства), то

15 узел состоящий из пружины и плавающего затвора (палец в пазу), соединенные посредством тяги с противовесом-коромыслом, подвергаются деформирующим нагрузкам, что в скором времени приведет к сбрасыванию (самопроизвольному) крюков в крайнее нижнее положение относительно корпуса, в положение, при котором невозможно их сцепление с нижней траверсой, .

Цель изобретения — повышение надежности фиксирующего устройства для одноканатного грейфера.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для фиксации одноканатного грейфера, состоящем из штока с проушинами, корпуса с направляющими, с установленными на нем поворотными рычагами с прижимами и приводом поворота рычагов, механизм, обеспечивающий автоматическое чередование циклов зажим-разжим высвобожден иэ под. воздействия больших динамических нагрузок, возникающих в процессе работы грейфера и используется только для препятствия возврату поворотных рычагов в исходное положение, для чего он содержит кнопочный выключатель с упором, а шток снабжен толкателем с подвеской и замыкателем, выполненным с захватами и фиксирующими элементами, выполненными с выступами, а поворотные рычаги выполнены с впадинами, форма которых соответствует выступам фиксирующих элементов, при этом замыкатель установлен на штоке с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

На фиг.1 изображено устройство, находящееся во взаимодействии с элементами одноканатного грейфера, с открытыми захватами и с разомкнутым механизмом фиксации, общий вид; на фиг.2 — шток с подвеской и толкателем;.на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — замыкатель; на фиг.5 — вид

Б на фиг,4; на фиг.6 — узел 1 на фиг.1; на фиг.7 — устройство, находящегося во взаимодействии с элементами одноканатного грейфера, установленного на материал, с открытыми захватами и с разомкнутым механизмом фиксации, общий вид; на фиг.8— грейфер с закрытыми захватами и замкнутым механизмом фиксации.

Фиксирующее устройство для одноканатного грейфера (фиг,1-6) содержит шток 1 с проушинами 2, корпус 3 с направляющими

4 и с установленными на нем поворотными рычагами 5 с пружинами 6, ограничители 7 поворота рычагов, привод 8 поворота рычагов.

Шток 1 устройства содержит подвеску 9 с толкателем 10, соединенную со штоком тягами 11.

1749158

Замыкатель фиксирующего устройства менно вслед за ним поднимается упор 8 для облегчения его монтажа состоит из двух до тех пор, пока не доСтигйет положения а, частей:одна изкоторыхпредставляетсобой С началом подьема толкателя 10 замыкапластину, верхняя часть которой снабжена тель 12 остается в крайнем нижнем положезахватами 13, а нижняя — разводящими и нии, находясь в зацеплении с ïoâîðîòíûìè фиксирующими элементами 14; выполнен- рычагами 5до того момента, пока подвеска ными в виде выступов, конфигурация кото- 5 9 штока 1, переместившись на величинусворых соответствует форме впадин 15, бодного хода пластины x, âûâåäåò замыкаимеющихся на нижних плечах поворотйых тель из зацепления. При этом поворотные рычагов 5, а другая выполнена в виде бан- рычаги останутся фазвбденнымй так как дажа 16, диаметр которого соответствует вернуться в исходное положениеим препятдйаметру штока. Части между собой сое- 10 ствует упор 8, Захваты 13 замыкателя 12, . динены с помощью штифтов 22. Величина поднимаясь вверх, входят в зацепление с свободного хода пластины относительно поворотными рычагйми 5.Трейфер закрываподвески штока 9 определяется величи- ется зачерпывая маТерйал.

Заполненный грейфер перемещают к

Привод поворота рычагов фиксирующе- 15 месту разгрузки и опускают на материал, го устройства (фиг.б) представляет собой . Шток 1 опускают, при этом замыкатель 12 кнопочный выключатель с упором 8, уста- входит в зацепление с поворотными рычагановленным на штоке 17, являющимся про- ми 5, прижимая их к ограйичителям 7. Толдолжением верхней полумуфты 19, катель 10, воздействуя на упор 8, находящейся в зацеплении с поджатой пру- 20 перемещает его из положейия а в положежиной 21 полумуфтой 20, причем обе полу- we с. Затем шток 1 поднимают и толкатель муфты установлены на шлицах, верхние 12 выходят из взаимодействия соответстторцы которых выполнены с односторонни- венно с упором 8, который перемещается в ми скосами (шлицы не показаны). Между положение б, и с поворотными рычагами 5, упорЬм 8 и верхней полумуфтой 19 в пазу 25 которые под воздействием пружины 6зани корпуса установлено стопорное кольцо 18, мают своа. исходное положение. При дальДля, подготовки грейфера к работе нейшем подьеме шток 1 через проушины 2 шток,авместеснимтолкатель10изамыка- и гибкие элементы (цепи) воздействует на тель 12 опускают в крайне нижнее положе- грейферные захваты, Моторые начйнают . ние. При этом упор 8.привода поворота 30 раскрываться, освобождая грейферотматерычагов, перемещается из положения а в риала. положение с. Затем шток 1 поднимают, при этом упор 8 перемещается из пЬложения с Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я в положение б. Грейфер готов-к работе, Грейферный захват, оборудованный 35 Фиксирующее устройство одноканатпредлагаемым устройством, работает сле- ного грейфера, содержащее шток с проушидующим образом, . -:. .:. нами, корпус с найравляющими и с

Грейфер с. раскрытыми захватами установленными на йем поворотными рычатранспортируется на место перегрузки и ус- гами с прижимами и привод поворота рычатанавливается йа материал, Шток 1 под воэ- 40 гов, о т л и ч а ю щ е"е с я тем, что, с целью действием собственной силы тяжести повышения надежности устройства, привод опускается, при этом толкатель 10 раздви- поворота рычагов содержит кнопочный выгает нижние плечи поворотных рычагов 5 и ключатель с упором, а шток снабжен толка.. воздействует на упор 8, перемещая его из телем с подвеской и замыкателем, положениябвположениес(фиг.6),одновре- 45 включающим в себя захваты и фиксируюменно с этим замыкатель 12 выступами 14 щие элементы, выполненные с выступами, а . заходит в зацепление с впадинами 13 ниж- поворотные рычаги выполнены с впадинаних плеч поворотных рычагов 5, опираю- ми, форма которых соответствует выступам щихся на ограничители 7 их поворота. После фиксирующих элементов, при этом замыкаэтого шток1 начинаютподнимать, при этом 50 тель установлен с возможностью возвратподнимается и толкатель 10, но одновре- но-поступательного перембЩения, 1749158

1749158

1749158 ри2 8

Составитель Е.Мойсеенко

Редактор С.Патрушева Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О, ne "..

Заказ 2560 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101