Устройство для захвата изделий из текстильного материала

 

Сущность изобретения: устройство имеет корпус с отверстиями в его ОСНОРЗНИЧ, размещенный вдоль основания упругий элемент с иглами, закрепленными в отверстиях корпуса вдоль его оси, и толкатель со штоками для каждого отверстия. Толкатель перемещается от привода его Заданного перемещения . 3 ил.

(>9) 0 2

Х51)5 В 65 H 3/22

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (21) 4760570/12 (22). 21 11.89 (46) 23 ° 07.92. Бюл. М 27 (75) В,М.Машуков

{56) Авторское свидетельство СССР

N )4636?3, кл. В 65 H 3/22„ 1987.

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ

ИЗ ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к легкой грамышлейности, в частности, к уст», ройствам для захвата изделий из текстильного материала, Известно устройство для отделения деталей от стопы текстильных изделий, " выполненное в виде полого цилиндра из немагнитного материала; нижняя поверхность которого представляет собой эластичную мембрану с иглами на рабо-чей поверхности, при -этом цилиндр заполнен ферромагнитной композицией, а средство для перемещения захватных игл выполнено в -виде укрепленного на цилиндре электромагнита, (А,с. СССР, Р 1359231, кл, В 65 Н 3/22, оп.1987).

Однако данное устройство не в состояний захватить только верхнее: изделие с его йоследующим отделением от стопы.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство для захвата изделий из текстильного материала,, содержащее полый ксрпус, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещения толкатель с штоками „ и перемещаемые ими: иглы.для

{57) Сущность изобретенйя: устройство имеет корпус с с.тверстиями в его основании, размещенный вдоль основа - . ния упругий элемент с иглами, закрепленными в отверстиях корпуса вдоль ".:

его оси, и толкатель со Штоками для каждого отверстия. Толкатель переме- щается от привода его заданного перемещения. 3 ил. захвата изделий причем в о новании корпуса выполнены отверстия для про- я хода штока. {А.с. СССР У 1463673, кл. В 65 Н 3/22, on. 1989 г.).

Однако в известном устройстве иглы при работе подвергаются изгибу и наг".;. ружению при их введений.в -захватыва- емое изделие, что йриборит к ускорен-: ному изнашиваниа игл и повреждению изделия - " а

Цель изобретения - повышение надеж- "4 ности и расширенйе технологйческих фь. возможностей. . ;, Ч,)

Поставленная цель доСтигается тем; .а I что устройство имеет размещенный внут- ф„ ри корпуса вдоль его основания уп- « мФ ругии элемент, а иглы закреплены на упругом элемейте на расстоянии от стенок. отверстия вдбль его оси, при этом штоки толкателя взаимодействуют

1 с иглами посредством упругого weèåí- . . та.

Такое выполнение устройства позволяет иглам при захвате изделия пере" мещаться по. криволинейной траектории, не подвергаясь изгибу и нагружению при .захвате изделия..

1749>40

Изобретение иллюстрируется чертежами, На фиг. показан общий вид устрс Л" ства; на фиг.2 - то же, при захватывсзнии изделия нс Фиг ° траектория конца иглы гр захвате изделия.

Устройство для захвата изделий из текстильного материала содержит по" лый корпус,, в основании 2 которого выполнейы отверстия 3 для прохода штоков f закрепленных на установлеи1 ном в корпусе 1 и подпружиненным пружинами 5 толкателе б,:соединенный с приводом его заданного перемещения соленоидами .7. Вдоль основания 2 размещен упругий элемент 8 в виде мемб- ра. ны, на котором за кре плены вдол ь оси отверстия 3 на расстоянии от его стенок иглы 9.

Устройство работает следующим об- . разом,.

Предварительно корпус накладывается своим основанием 3 на стопу изделий из текстильного материала, а к солейоидам 7 подводится электрический ток. При прл ведении в действие приво. да штоки 4 посредством упругого эаамента 8 взаимодействуют с иглами 9, Концы игл, перемещаясь по дугообразной траектории, приникают в верхнее в стопе изделие и захватывают его; изделие после. чего может быть перенесено на другое рабочее место.

Для or.возрождения изделия от захвата соленоиды 7 обесточиваются, толкатель 6 с штоками 4 под действием пружин 5 возвращается в исходное положение, упругий элемент 8 при этом пРиобретает плоскую форму, а иглы 9 выводятся из захваченного изделия.!

О

Эффективность устройства проявится при его работе в совтаве роботов, манипуляторов и автоматических линий.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для захвата изделий из текстильного материала, содержащее полый корпус, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещения толкатель со штоками и перемещаемые ими иглы для захвата изделий, причем в основании корпуса вы" полнены отверстия для прохода штоков, ., 25 отличающееся тем, что, с целью йовышейия надежности работы и раширения технологических возможностей, оно имеет размещенный внутри корпуса вдоль его основания упругий

3Q элемент, а иглы закреплены на упругом элементе на расстоянии от стенок оТ верстия вдоль его оси,при этом штоки толкатегя взаимодействуют с иглами. посредством упругого элемента, 17/Фсi)40

1 б

8 7раеквория конца иглы

Составитель В.Машуков

Реда ктор Н. Коляда Техред И. Иоргентал

Корректор И. Керецман м ° Э

Заказ 4600 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государствевного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óærîðoä, ул. Гагарина,101