Захватное устройство для отделения текстильных изделий от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4750266/13 (22) 17.10.89 (46) 15.03.92. Бюл. Ьл 10 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) А.В.Кондратас (53) 621.798(088.8) (56) Патент ГДР М 246281, кл. В 65 Н 3/22, опублик. 1987.

Патент Франции ЛЬ 2547801, кл, В 65 Н

3/22, опублик. 1984.

„„5U„„1719291 A 1 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ ОТ

СТОПЫ (57) Изобретение относится к устройствам для захвата, отделения и переноса легких деталей типа тканей. Целью изобретения является повышение надежности эксплуа-. тации и упрощение конструкции..Захватное устройство. содержит корпус 1, шток 6 с наконечником 7 и возвратной пружиной 9. В нижней части штока 6 закреплена вилка 8 с

1719291 осью 10, на которой свободно установлены винтовые цилиндрические пружины 11, -12, витки одной иэ которых расположены в зазорах между витками другой. Концы пружин

11, 12 отогнуты с одной стороны и шарнирно соединены посредством тяг 13, 14 с корпусом 1, Захваты пружин 11, 12 выполнены в виде насечек. При перемещении корпуса 1 вниз пружины 11, 12 своими витками входят в контакт с отделяемой от стопы деталью, а затем, поворачиваясь на оси 10 своими наИзобретение относится к отделителям игольчатого типа, а именно к захватным устройствам, предназначенным для отделения и последующего переноса мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.n., и может найти применение в подьемно-транспортных и роботизированных системах на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Известно устройство для отделения плоских текстильных деталей от пакета, содержащее цилиндрический корпус, в нижней части которого радиально расположены цилиндрические винтовые пружины для отделения деталей от пакета, одни концы которых соединены между собой, а другие через рычаги связаны с пневмоприводом для раздвижения пружин.

Известно также устройство для захвата, переноса и переворачивания текстильных деталей, содержащее два упругих элемента с отогнутыми заостренными концами, направленными навстречу один другому, толкатели, шток с возвратной пружиной и корпус.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции его привода и малая надежность захвата и переноса отделяемой от стопы детали, так как захват детали осуществляется в одной точке.

Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации и упрощение конструкции.

На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид снизу; на фиг. 3 — то же, в момент касания с верхней деталью стопы; на фиг, 4 — та.же, в момент захвата верхней детали от стопы;на фиг, 5- то же, в момент переноса детали; на фиг. 6 — то же, в момент сброса детали.

Захватное устройство содержит корпус

1 с навинченным на его верхней части держателем 2, в котором шарнирно на оси 3 установлена защелка 4 с плоской пружиной сечками, направленными навстречу друг другу, внедряются в отделяемую деталь и растягивают ее, осуществляя зажиМ. Подпружиненная защелка 4 tlpM этом контактирует с наконечником 7 штока 6 и осуществляет управление процессом захвата и переноса детали. Обеспечивается упрощение конструкции и надежный захват и перенос отделяемой детали за счет удержания ее в нескольких точках 6 ил.

5, упирающейся в корпус 1. Шток 6, установленный в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения, снабжен в верхней части наконечником 7, а в нижней части

5 вилкой 8 и возвратной пружиной 9. На оси

10, размещенной в вилке 8. установлены два упругих элеме: та, выполненных в виде вин товых пружин 11 и 12 таким образом, что витки одной иэ них расположены в зазорах

10 между витками другой, а их концы с одной стороны отогнуты и шарнирно соединены посредством тяг 13 и 14 с корпусом 1, а другие концы пружин 11, 12 свободно расположены на оси 10, На внешних противо15 лежащих сторонах каждой пружины выполнены захваты в виде насечек для текстильных деталей 15 из стопы 16. Наклон насечек на каждой пружине направлен s противоположные стороны.

20 Захватное устройство работает следующим образом.

Корпус 1 устройства фиксируют в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан), при этом

25 шток 6 в исходном положении устройства должен находиться в нижнем положении по отношению к корпусу 1.

При движении корпуса 1 в контакт с верхней деталью 15 стопы 16 входят винто30 вые цилиндрические пружины 11 и 12, надетые на оси 10, зажатой в вилке 8, и останавливаются. Вместе с ними останавливается и шток 6 с наконечником 7. Дальше корпус 1 двигается вниз вместе с навин35 ченным на нем держателем 2, несущим защелку 4, и посредством тяг 13, 14 поворачивает пружины 11, 12 вокруг оси 10 в противоположные направления. Насечки пружин 11, 12, расположенные на соседних

40 витках, двигаясь в противоположные направления, внедряются в верхнюю деталь

15 стопы 16 и растягивают ее между собой.

При этом выступ защелки 4 опускается ниже наконечника 7 и фиксирует устройство в та45 ком положении. После этого манипулятор поднимает и перемещает устройство с за1719291 хваченной деталью 15 в заданное место.

Насечки пружин 11 и 12, между которыми растянута переносимая деталь 15, препятствуют ее соскальзыванию с них. Над местом сбрасывания детали 15 установлен упор

17. Устройство, двигаясь, задевает защелкой 4 за упор 17, при этом защелка 4 отклоняется, преодолевая усилие пружины 5, освобождает наконечник 7, а шток 6 под действием возвратной пружины 9 перемещается вниз по отношению к корпусу 1, вследствие чего винтовые цилиндрические пружины 11 и 12 поворачиваются в исходное положение и освобождают захваченную деталь 15, которая под действием силы тяжести соскальзывает с насечек пружин 11 и

12 и падает в заданное место. После отхода устройства от упора 17 защелка 4 под действием пружины 5 занимает первоначальное положение. В таком состоянии устройство перемещается манипулятором над стопой 16 деталей 15 и цикл повторяется снова.

Захватное устройство позволяет повысить надежность захвата и переноса отделяемой детали от стопы благодаря применению винтовых цилиндрических пружин с насечками, обеспечивающими захват и удержание текстильных деталей в нескольких точках, а также упростить конструкцию за счет подпружиненного фиксатора, контактирующего с наконечником.

Формула изобретения

Захватное устройство для отделения текстильных изделий от стопы, содержащее корпус, шток с наконечником и возвратной пружиной и расположенные- на штоке два

1р упругих элемента, каждый из которых имеет отогнутые захваты, направленные навстречу один другому и выполненные с возможностью схождения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в экс15 плуатации и упрощения конструкции, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических винтовых пружин, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой, а шток со стороны

2О упругих элементов снабжен вилкой с осью, на которой размещены. винтовые пружины, при этом один конец каждой пружины отогнут и шарнирно соедийен посредством тяги с корпусом, а другой конец свободно расположен на оси, причем захваты пружин выполнены в виде насечек, расположенных на внешних противолежащих сторонах витков каждой пружины, а на корпусе шарнирно установлена подпружиненная защелка, выполненная с возможностью взаимодействия с наконечником штока.

1719291

Составитель А.Стеколыциков

Редактор Т.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Заказ 734. Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина. 101