Направляющая поступательного перемещения
Использование: машиностроение в направляющих поступательного перемещения в производстве манипуляторов. Сущность изобретения: направляющая содержит корпус с центральной цилиндрической полостью, в которой на осях установлены тела качения, а также опоры с отверстиями под оси. Оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру . Оси установлены с возможностью контакта соседними скосами. Опоры выполнены в виде секторов с пересекающимися отверстиями под концы двух смежных осей В опоре установлено четное количество тел качения. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 С 29/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ((л) () 4
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786746/27 (22) 29.01.90 (46) 15.05.92. Бюл, М 18 (71) Курганский машиностроительный завод им. В.И. Ленина (72) В.Н, Худяков (53) 621,822.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1234675, кл. F 16 С 29/04, 1987. (54) НАПРАВЛЯЮЩАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Использование: машиностроение в направляющих поступательного перемещеИзобретение относится к машиностроению, в частности к направляющим поступательного перемещения, и может найти применение в производстве манипуляторов.
Известны опоры качения для поступательного перемещения, содержащие корпус, тела качения, кронштейны и каретки.
Недостатком таких устройств является сложность конструкций.
Известна также направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус, тела качени с регулировкой и прижимные винты.
Недостатком этого устройства является то, что оно не может выдерживать большие радиальные нагрузки.
Наиболее близка к предлагаемой направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус с центральным
„„5U„„1733747 А1 ния в производстве манипуляторов, Сущность изобретения: направляющая содержит корпус с центральной цилиндрической полостью, в которой на осях установлены тела качения, а также опоры с отверстиями под оси. Оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру. Оси установлены с возможностью контакта соседними скосами. Опоры выполнены в виде секторов с пересекающимися отверстиями под концы двух смежных осей.
В опоре установлено четное количество тел качения. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. цилиндрическим отверстием и коническими торцовыми расточками, держатели с телами качения, пиноль и втулку с осевыми прорезями.
Недостатком известной направляющей является сложность ее конструкции и ненадежность закрепления держателей, так как если пиноль убрать, то держатели выпадут.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.
Поставленная цель достигается тем, что в направляющей поступательного перемещения, содержащей корпус, в центральной цилиндрической полости которого установлены расположенные на осях тела качения, и опоры с отверстиями под оси, в ней оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру с контактом скосов смежных осей. Опоры выполнены в виде секторов с пересекающимися отверстиями под концы двух сложных осей. В
1733747 опоре установлено четное количество тел качения.
Скосы, выполненные на торцах осей, необходимы для того, чтобы оси не могли поворачиваться одна относительно другой.
Два пересекающихся отверстия в каждой опоре позволяют вставлять концы осей так, чтобы они касались своими скосами.
Кроме того, отверстия служат как направляющие для осей.
Выполнение отдельных опор в виде секторов позволяет за счет прокладок менять расстояние между телами качения и точно подгонять размеры для внутренней направляющей. Опоры позволяют из четного количества осей выбрать жесткую равностороннюю фигуру вписанного многоугольникаа.
На фиг. 1 изображена направляющая, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.
Направляющая поступательного перемещения содержит корпус 1 с центральным отверстием и цилиндрическими расточками, тела 2 качения, насаженные на цилиндрические оси 3, имеющие скосы, отдельные опоры 4, регулировочные шайбы 5, стопорные винты 6 и внутреннюю направляющую
7.
Каждая отдельная опора 4 представляет собой сектор полого цилиндра, в котором имеются два цилиндрических отверстия, пересекающиеся в одной плоскости. Эти отверстия являются ложементами и направляющими для осей 3, При сборке оси 3 вставляются в отверстия отдельных опор 4 таким образом, чтобы они своими скосами касались друг друга. В результате сборки четного количества осей и отдельных опор р у получается жесткая замкнутая равносторонняя фигура вписанного многоугольника; наружный диаметр которого совпадает с диаметром цилиндрической проточки в корпу5 се 1. Фигура вставляется в эту проточку и закрепляется стопорными винтами 6.
Направляющая работает следующим образом.
При перемещении корпуса 1 все эле10 менты за исключением внутренней направляющей перемещаются вместе с ним, при этом тела качения катятся по внутренней направляющей. Возможен и обратный вариант, т. е. корпус стоит, а движется направ15 ляющая.
Благодаря такому выполнению направляющей поступательного перемещения достигается значительная простота конструкции, способная выдерживать боль20 шие радиальные нагрузки, расширяется ее универсальность, повышается надежность закрепления опор.
Формула изобретения
1. Направляющая поступательного пе25 ремещения, содержащая корпус, в центральной цилиндрической полости которого установлены расположенные на осях тела качения, и опоры с отверстиями под оси, отличающаяся тем, что, с целью
30 упрощения конструкции и повышения надежности, оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру с контактом скосов смежных осей, а опоры выполнены в виде секторов с пересе35 кающимися отверстиями под концы двух смежных осей, 2. Направляющая по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в опоре установлено четное количество тел качения.
1733747
Составитель Т, Ковригина
Редактор А, Долинич Техред М,Моргентал Корректор Н. Король
Заказ 1653 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
