Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к механизации сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сборочных процессах Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. При перемещении штока 15 с тягой 16 влево рычаг 6 вместе с рабочей головкой 9 поворачивается против часовой стрелки, при этом собачка 11 проскальзывает по зубьям рабочей головки 9, а собачка 13 стопорит ее. Упругая пластина 18 (правая) под воздействием грузовой втулки 25 сначала амортизирует, а затем при переходе рычага 24 в левое положение сообщает дополнительную энергию грузовой втулке 25, обеспечивая полное переключение поворотного плунжера распределительного устройства 7. При этом сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 3 и рычаг 6 с рабочей головкой 9 поворачивается по часовой стрелке. Рабочая собачка 11 входит в зацепление с зубьями рабочей головки 9, а фиксирующая собачка 13 проскальзывает по зубьям рабочей головки 9. При вращении гаек в обратном направлении обе собачки, рабочая и фиксирующая, переключаются в обратное положение. 1 з п.ф-лы. 4 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5t)s В 25 В 21/00, 13/46

ГОСУДАРСТВЕHt<ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 4653248/28 (22) 22.02.89 (46) 07.05.92, Бюл, ¹ 17 (75) Г.И. Гулевский (53) 621,883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹977146,,кл. В 25 В 21/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1351768, кл. В 25 В 21/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к механизации сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сборочных процессах. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. При перемещении штока 15 с тягой 16 влево рычаг 6 вместе с рабочей головкой 9 поворачивает„„ Ы„„ 1731621 А1 ся против часовой стрелки, при этом собачка 11 проскальзывает по зубьям рабочей головки 9, а собачка 13 стопорит ее. Упругая пластина 18 (правая) под воздействием грузовой втулки 25 сначала амортизирует, а затем при переходе рычага 24 в левое положение сообщает дополнительную энергию грузовой втулке 25, обеспечивая полное переключение поворотного плунжера распределительного устройства 7. При этом сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 3 и рычаг 6 с рабочей головкой 9 поворачивается по часовой стрелке. Рабочая собачка 11 входит в зацепление с зубьями рабочей головки 9, а фиксирующая собачка 13 проскальзывает по зубьям рабочей головки 9. При вращении гаек в обратном направлении обе собачки, рабочая и фиксирующая, переключаются в обратное положение. 1 з.п,ф-лы, 4 ил, 1731621

Изобретение относится к механизации сборки реэьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сборочных процессах.

Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенные на нем храповой механизм с рабочей головкой, гидроцилиндр, шарнирно соединенный с корпусом и храповым механизмом и систему управления рабочего цилиндра. соединенную с гидроцилиндром, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенный на нем храповой механизм с храповым колесом в виде рабочей головки и рабочей собачкой, рабочий цилиндр, шарнирно соединенный с корпусом и храповым механизмом. систему управления рабочего цилиндра с золотниковым распределителем, плунжер которого кинематически связан со штоком пневмоцилиндра посредством поворотного рычага, жестко закрепленной одним концом на штоке пневмоцилиндра тягой и упругим элементом, один конец которого предназначен для взаимодействия с поворотным рычагом, Недостатки известного устройства — ненадежность системы управления рабочего цилиндра и возможность проворачивания гаек при реверсе храпового механизма.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей эа счет обеспечения реверса храпового механизма и предохранения от проворачивания гаек при обратном ходе храпового механизма.

Поставленная цель достигается тем. что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем корпус, размещенный в нем храповой механизм с храповым колесом в виде рабочей головки и рабочей собачкой, рабочий цилиндр, шарнирно соединенный с корпусом и храповым механизмом, систему управления рабочего цилиндра с эолотниковым распределителем, плунжер которого кинематически связан со штоком пневмоцилиндра посредством поворотного рычага. жестко закрепленной одним концом на штоке пневмоцилиндра тягой и упругим элементом, один конец которого предназначен для взаимодействия с поворотным рычагом. золотниковый распределитель выполнен с поворотным плунжером, на котором закреплен одним концом поворотный рычаг, упругий элемент выпол нен в виде пластин, закрепленных одним концом на тяге. устройство снабжено грузовой втулкой, закрепленной на свободном конце поворотного рычага для поочередно5

50 го взаимодействия со свободными концами пластин, установленной на корпусе фиксирующей собачкой с двумя зубьями, симметричными оси поворота, для взаимодействия с зубьями храпового колеса, Рабочая собачка выполнена с двумя зубьями симметрично относительно оси поворота, а храповое колесо двустороннего действия, На фиг. 1 изображено устройство для сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— поворотный плунжер; на фиг, 4 — вид Б на фиг. 3.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенное на нем храповое колесо 2 двустороннего действия, пневмоцилиндр 3, связанный посредством шарнира 4 с корпусом 1, а посредством шарнира 5 — с рычагом б храпового колеса 2, золотниковый распределитель 7, прилив 8. В храповом колесе 2 размещена рабочая головка 9, а в рычаге 6 выполнены отверстия 10, обеспечивающие изменение усилия затяжки гаек (болтов). На рычаге б закреплена рабочая собачка 11, выполненная с двумя зубьями симметрично оси поворо-а и подпружиненная пружиной

12 для взаимодействия с храповым колесом

2. На корпусе 1 установлена фиксирующая собачка 13 с двумя зубьями, симметричными оси поворота, для взаимодействия с зубьями храпового колеса 2.

Фиксирующая собачка подпружинена пружиной 14 к колесу 2.

Шток 15 пневмоцилиндра 3, соединенный с рычагом 6, жестко связан с Г-образной тягой 16, на длинном плече которой, проходящем параллельно пневмоцилиндру 3, закреплен прилив 8, Тяга 16 скользит в отверстиях выступа 17, жестко соединенных с пневмоцилиндром 3, На приливе 8 закреплен упругий элемент, выполненный в виде пластин 18, закрепленчых одним концом на тяге 16.

Корпус 19 эолотникового распределителя 7 жестко соединен с корпусом пневмоцилиндра 3 планкой 20, Внутри корпуса 19 размещен поворотный плунжер 21, имеющий два канала 22 и 23, расположенные симметрично оси плунжера 21, Последний поворачивается под действием соединен ного с ним Г-образного рычага 24. на короткое плечо которого надета грузовая втулка 25, взаимодействующая с упругими пластинами 1 8 прилива 8, Угол поворота рычага 24 составляет 90 .

Первое входное отверстие золотникового распределителя 7 (фиг. 3) через клапан 26 подачи воздуха соединено с источником сжатого воздуха, второе и третье входные—

1731621

20 выходные отверстия соединены шлангами со штуцерами 27 и 28 поршневой и штоковой полостями пневмоцилиндра 3 соответственно, а четвертое выходное отверстие— с атмосферой. К корпусу 1 присоединена ручка 29, Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом, Рабочая головка 9 накладывается на затягиваемую гайку или головку болта (не показаны). При этом корпус 1 упирается в ближайший выступ собираемого изделия, Грузовая втулка 25 находится в любом крайнем положении. Нажатием на клапан 26 пальцем руки подают сжатый воздух от источника на первый вход золотникового распределителя 7. Сжатый воздух, пройдя по каналу 22 золотникового распределителя 7, поступает через штуцер 27 в правую часть пневмоцилиндра 3. обеспечиг перемещение поршня, которое переда"т я штоку 15.

Усилие штока 15 передается рыча у 6 храпового колеса 2. перемещая последний. Собачка 11 проскальзывает по зубьям рабочей головки 9, а собачка 13 стопорит головку 9.

Прилив 8 вместе с тягой 16 перемещается, поворачивая рычаг 6 против часовой стрелки. Упругая пластина 18 (правая) под воздействием грузовой втулки 25 сначала амортизирует, а затем при переходе рычага

24 в левое положение сообщает дополнительную инерционную энергию грузовой втулке 25, обеспечивая полное переключение поворотного плунжера 21 — перевод во второе положение, Первый вход золотникового распределителя 7 отсоединяется от канала 22 и подсоединяет к каналу 23. Сжатый воздух от источника перемещает пневмоцилиндр 3 в обратном направлении (вправо). а отработанный воздух с выхода штуцера 27 подается на третий вход золотникового распределителя 7. а через канал 22 — к четвертому выходу золотникового распределителя

7, через штуцер 27 происходит выход отработанного воздуха в атмосферу.

Шток 15 вместе с тягой 16 перемещается вправо, поворачивая рычаг 6 по часовой стрелке. Упругая пластина 18(левая) прилива 8 под воздействием грузовой втулки 25 вначале амортизирует. а затем при переводе рычага 24 в правое положение сообщает дополнительную энергию грузовой втулке

25, обеспечив полное переключение поворотного плунжера 21 — перевод в первоначальное положение, Усилие штока 15 передается рычагу 6. рабочая собачка 11 входит в зацепление с зубьями рабочей головке 9 храпового колеса 2, вращая гайку (или болт), а фиксирующая собачка 13 проскальзывает по зубьям

55 рабочей головки 9. При вращении гаек (болтов) в обратном направлении обе собачки (рабочая 11 и фиксирующая 13), переключаются в обратное положение, Первый вход золотникового распределителя 7 отсоединяется от канала 23 и подсоединяется к каналу 22, т.е. процесс перемещения рычага 6 повторяется, Таким образом, обеспечивая автоматическое перемещение рычага 6 в прямом и обратном направлении, осуществляют вращение гайки (болта). Регулировка усилия затяжки гаек (болтов) осуществляется за счет изменения длины плеча рычага 6 путем перестановки штока 15 в отверстие 10, Предлагаемое устройство для сборки резьбовых соединений может работать и от источника гидропривода, но для этого на четвертый выход распределителя 7 необходимо надеть шланг для слива жидкости.

Формула изобретения

1, Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенный на нем храповой механизм с храповым колесом в виде рабочей головки и рабочей собачкой, рабочий цилиндр, шарнирно соединенный с корпусом и храповым механизмом, систему уп равления рабочего цилиндра с золотниковым распределителем, плунжер которого кинематически связан со штоком пневмоцилиндра посредством поворотного рычага, жестко закрепленной одним концом на штоке пневмоцилиндра тягой и упругим элементом, один конец которого предназначен для взаимодействия с поворотным рычагом, о т л ич а о щ е е с я тем. что. с целью повышения надежности, золотниковый распределитель выполнен с поворотным плунжером, на котором закреплен одним концом поворотный рычаг, упругий элемент выполнен в виде пластин, закрепленных одним концом на тяге. а устройство снабжено грузовой втулкой, закрепленной на свободном конце поворотного рычага для поочередного взаимодействия со свободными концами пластин.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения реверса храпового механизма и предохранения от проворачивания гаек при обратном ходе храпового механизма, рабочая собачка выполнена с двумя зубьями симметрично относительно оси поворота, храповое колесо двустороннего действия, а устройство снабжено установленной на корпусе фиксирующей собачкой с двумя зубьями, симметричными оси поворота, для взаимодействия с зубьями храпового колеса.

1731621

Рад Я о>

Составитель Г. Гулевский

Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик

Редактор А. Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 1547 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5