Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением . Устройство содержит платформу, свободно опертую на вибратор, расположенный в основании. К платформе жестко прикреплено захватное устройство с подвижными в осевом направлении губками и вторым вибратором. Снаружи на основании герметично установлен эластичный цилиндр . Длина цилиндра такова, что вал, зажатый в губки, не выступает за нижний торец цилиндра, армированный жестким кольцом. Внутренняя полость цилиндра соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы. В момент сборки эластичный цилиндр контактирует с втулкой и при включенном вибраторе, расположенном в основании, и при подаче воздуха во внутреннюю полость эластичного цилиндра происходит центрирование вала со втулкой за счет истекающего в отверстие втулки воздуха , При этом рука робота опускается. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (11) (я)5 В 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4716995/08 (22) 11.07.89 (46) 07.05.92. Бюл. N- 17 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) К.M.Ðàãóëüñêèñ, Б.П.Бакшис, М.Ю,Кукцинавичюс и Й.С,Уббайте (53) 621.797 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1657328, кл, В 23 P 19/04, 10.10.88. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения — повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением, Устройство содержит платформу, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, и родол ьн ы и разрез.

Устройство содержит платформу 1 с зажимными рычагами 2, внутри которых установлены подпружиненные губки 3, имеющие возможность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор 4, установленный под платформой 1 и жестко соединенный с ней, Платформа 1 расположена внутри основания 5, выполненного в свободно опертую на вибратор, расположенный в основании. К платформе жестко прикреплено захватное устройство с подвижными в осевом направлении губками и вторым вибратором, Снаружи на основании герметично установлен эластичный цилиндр. Длина цилиндра такова, что вал, зажатый в губки, не выступает за нижний торец цилиндра, армированный жестким кольцом. Внутренняя полость цилиндра соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы, В момент сборки эластичный цилиндр контактирует с втулкой и при включенном вибраторе, расположенном в основании, и при подаче воздуха во внут- 3 реннюю полость эластичного цилиндра происходит центрирование вала со втулкой за счет истекающего в отверстие втулки воздуха, При этом рука робота опускается. 1 ил. виде полого цилиндра с отверстием в его дне. На дне основания соосно с указанным отверстием установлен дополнительный вибратор 6, на который свободно опирается платформа 1, С наружной поверхностью основания 5 герметично соединен эластичный цилиндр

7. Длина цилиндра такова, что собираемый вал 8, зажатый в губки 3, не выступает за нижний торец цилиндра 7, армированный жестким кольцом 9.

Внутренняя полость цилиндра 7 соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы., В стенках основания 5 выполнена система 10 отверстий с соплами 11, равномерно расположенными по окружности и

1731575 направленными на боковую поверхность платформы 1. Указанная система отверстий также соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы.

Устройство работает следующим образом.

Валик 8 захватывается губками,3 из устройства поштучной выдачи деталей (не показано). Промышленный робот переносит валик 8 на позицию сборки. Из-за погрешностей позиционирования возникает несоосность сопрягаемых деталей. Рука робота опускается до упора цилиндра 7 в поверхность втулки 12. Таким образом уплотняется внутренняя полость цилиндра 7, Но собираемые детали 8 и 12 не контактируют.

Включается вибратор 6, который с платформой 1 образует высокочастотную пару трения, способствующую резкому уменьшению силы трения, препятствующей перемещению платформы 1 в горизонтальной плоскости, Через штуцер в цилиндр 7 подается сжатый воздух, выходящий в атмосферу через отверстие в детали 12. Кольцо 9 обеспечивает уплотнение нижней части цилиндра 7- на поверхности детали 12, Во вь мя хода руки робота вниз из-за перепада давления в противоположных сторонах несовпадающих сопрягаемых контуров возникшая центрирующая сила перемещает валик 8 вместе с платформой 1 в сторону совпадения сопрягаемых контуров. Процесс центрирования происходит до механического контакта валика 8 и детали 12. Рука робота продолжает опускаться и детали 8 и

12 сопрягаются. При сборке деталей по переходным посадкам или при неполном совмещении сопрягаемых контуров возникает усилие, и репятствующее сборке. В этом случае рука робота смещается вниз до упора валика 8 в вибратор 4. Этому способствуют подпружиненные губки 3. Вибратор 4 включается и возбуждает осевые колебания валика 8, способствующие гарантированной

5 сборке деталей. При завершении сборки губки 3 отпускают валик 8, прекращает поступать сжатый воздух в цилиндр 7, выключается вибратор 4, рука робота отводится в исходное положение. Для центрирования

10 платформы 1 относительно руки ротора кратковременно подается сжатый воздух в систему 10 отверстий. После этого выключа-. ется вибратор 4, и цикл сборки повторяется, Формула изобретения

15 Устройство для сборки деталей типа — вал-втулка, содержащее основание, связанную с ним платформу с зажимными рычагами, внутри которых установлены подпружиненные губки, имеющие возмож20 ность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор, жестко соединенный с платформой и установленный под платформой соосно с осью устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения

25 надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением, основание выполнено в виде полого цилиндра с центральным отверстием в дне, а платформа расположена

30 внутри основания с возможностью свободногс опирания на дополнительный кольцевой вибратор, установленный на дно основания соосно с указанным отверстием, кроме того, на основании установлен своей

35 внутренней поверхностью эластичный цилиндр, нижний торец которого армирован жестким кольцом, причем внутренняя полость эластичного цилиндра соединена с магистралью высокого давления и пневмо40 системы.

Составитель B.ÑåðãååB

Редактор Н.Рогулич Техред М.Моргентал Корректор M.Màêcèìèøèíåö

Заказ 1545 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101