Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 19/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
90 L)я,1 2
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4812818/08 (22) 09,04.90 (46) 30.04;92. Бюл. М 16 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А. И, Сутин (53) 621.757(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 312734, кл. В 23 0 7/04, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение относится к машиностроению и приборострогнию и позволяет расширить технологические возможности за . счет возможности придания поисковых движений валу при его установке в отверстие втулки с помощью воздушного потока. На
„„5U„„1729730 А1 загрузочной позиции устройство опускается так, что вал 1 размещается в полости стакана 5. Затем в эжектор 8 подается сжатый воздух, благодаря чему вал 1 удерживается в стакане 5. Устройство переносит вал
1 на сборочную позицию и опускается. При этом стакан упирается во втулку 2 и останавливается, а устройство продолжает двигаться до полного перекрытия заслонкой 7 выходного сопла эжектора 8. Благодаря этому в полости стакана 5 создается избыточное давление. Сжатый воздух истекает из устройства через центральное отверстие в . баэирующем приспособлении 11 и сообщает валу 1 поисковые движения. При совпадении осей деталей вал 1 поддействием сжатого воздуха сопрягается с втулкой 2. 1 ил.
1729730
40
50
Составитель В.Гудков
Техред М. Моргентал Корректор В.Петраш
Редактор О.Спесивых
Заказ 1468 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности придания поисковых движений валу при его установке в отверстие втулки с помощью воздушного потока.
На чертеже дана схема устройства.
Устройство для сборки деталей типа вал
1 и втулка 2 содержит корпус 3, закрепленный на конечном звене 4 манипулятора, стакан 5 с пружиной 6 и заслонкой 7, эжектор
8, камера 9 которого трубопроводом 10 соединена со стаканом 5, базирующее приспособление 11, центральное отверстие которого соединено с атмосферой. На торцовой поверхности стакана 5 закреплено уплотнительное кольцо 12.
Устройство работает следующим образом.
На загрузочной позиции манипулятор опускает устройство так, что вал 1 оказывается в полости стакана 5. При подаче сжатого воздуха в эжектор 8 в полости стакана 5 создается разрежение, благодаря чему вал
1 надежно удерживается устройством. Затем манипулятор переносит устройство на сборочную позицию, где в базирующем приспособлении 11 установлена втулка 2.
При опускании устройства стакан 5 упирается уплотнительным кольцом 12 во втулку 2 и останавливается, а устройство продолжает движение до полного перекрытия заслон5 кой 7 выходного сопла эжектора 8. Благодаря этому в полости стакана 5 создается избыточное давление. Сжатый воздух истекает из устройства через центральное отверстие в базирующем приспособлении 11, 10 сообщая валу 1 поисковые перемещения, При совпадении оси вала 1 с осью отверстия во втулке 2 под воздействием сжатого воздуха детали сопрягаются. Далее подача сжатого воздуха прекращается, и устройство
15 возвращается на загрузочную позицию, Формула изобретения
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, вакуумную захватную камеру, пневматически связан20 ную с эжектором, и заслонку, имеющую возможность взаимодействия с торцовой поверхностью выходного сопла эжектора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможно25 стей, оно снабжено базирующим приспособлением с центральным отверстием, соединенным с атмосферой, а вакуумная захватная камера выполнена в виде стакана, подпружиненного в левом направлении от30 носительно корпуса, при этом заслонка закреплена на боковой поверхности стакана.
