Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и рас1 строповки груза. Для этого в захватном органе 5 захватного механизма 2 с управляющим элементом 3, подпружиненным пружиной, выполнен /1-образный паз 9, в котором расположен Л -образный рычаг 6 с Д-образной прорезью 7, причем в прорези 7 подвижно расположен палец 8, прикрепленный к управляющему элементу З.Л-образный рычаг 6 выполнен с углом при вершине, меньшим, чем угол при вершине паза 9 в захватном органе 5. Перемещение пальца 8 обеспечивает установку захватного органа бив левое,л в правое положения в захватном механизме 2. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 I ) (51)5 В 66 С 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732205/11 (22) 24,08,89 (46) 15.04.92. Бюл, N 14 (75) Ю. А. Монастырев (53) 621.86.061(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1504205, кл, В 66 С 1/16, 1988. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов, Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки груза. Для этого в захватном органе 5 захватного механизма 2 с управляющим элементом 3, подпружиненным пружиной, выполнен Л-образный паэ 9, в котором расположен Л -образный рычаг 6 с

/\-образной прорезью 7, причем в прорези

7 подвижно расположен палец 8, прикрепленный к управляющему элементу З.Л-образный рычаг 6 выполнен с углом при вершине, меньшим, чем угол при вершине паза 9 в захватном органе 5. Перемещение пальца 8 обеспечивает установку захватного органа 5 и в левое; и в правое положения в захватном механизме 2. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1726351

Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов, и может быть использовано для поддонов, имеющих по периметру основания, как и штучные грузы,, :ромку, образованную, например, пазом, для взаимодействия с рабочим органом захватного устройства, Известно "à:õ,âàòíîå устройство и реимущественно для поддонов с грузом, Указанное захватное устройство обеспечивает захват поддона только при условии обслуживания его стропальщиком а не

s автоматическом режиме. Кроме того, конструкция дан НОГО захвдтнОГО устройства исключает возможность его применения для тазllr.ïартираvê!1 ш гучныx грузов, паскольк -ребует pnf)ar !3èòeëbíülõ средств для кан- ".::,«û и ус)анавки на поддон и с поддона.

И вс.-..!0 та.;же захватное устройство

ДЛЯ С1, 0Г1СВК,; И аВ1ОМатИЧЕСКОй РаССтРО!

ll.и -руз,, садер>кащее навешиваемый на

I :0 3-".1; ае с;:::/ iñòÁÎ с пом001ью Гг)уза .:а; 1 г . к: >ну". с .;>àf)llèt)13î закрепленча" .,, l, l,P. l 1 Раве ;.300111. В г.r!TGQQl 1 )аЗМЕЩЕн . Н 3, ЗаПНР;1ИИЧ Л РаСКСЫОЛЯ тРаВЕРСЫ, ;3-,,а;ч:. «НL"й из п.дпружлненного)олкатесзаимадействугащега с г|одпружинен;:.ой зац,:алкой, причем защелка снабжена уст:-:: авленной lÿ ней поворотной собачкой, а .: свободному концу талкателя при !>Оп лена Гpузавая серьга.

Од ако указанное устройство обладает сложной конс-рукцией и малой технологическа;l применимостью, так как работает та ibKo со стропам, соединяющим захват с грузам. Так как в процессе транспартиров1;v возможно ослабление троса, это может привести к нес ан кционираван ной расст()о110--,е . руза и нанесению ущерба оборудован 1к, сооружен но или работающему ..р ан.3лу. Крал1е того, ана рабо-ает при

;:б.-л1у кивании ега стропальщлком в момент усl .навки стропа, а не в автоматическом ре. ц1ме Это сужает область применения устройств;, поскольку при работе со штучным грузам, напри:: ер со штампом, поддоном с деталями, которые прошли термообработку(разогрев) в электропечах и требуют транспортировки к прессу для дальнейшей работы с ними, участие человеKQ в строплении или расстроповке должно быть искл очено.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройства, содержащее несущий элемент и расположенный в нем по меньшей мере один захватный механизм, включающий подвижный в гаризачтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом и кинематиче55

1 ски связанный с захватным органом управляющий элемент.

Недостатком известного захватного механизма является неудобство в эксплуатации, заключающееся в невозможности обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки при работе с грузами, Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки.

Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем навешиваемый на грузоподьемный механизм несущий элемент с расположенным в нем па кралней мере одним захватным механизмом, включающим подвижный в горизонтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом, и кинематически связанный с захватным органом управляющий элемент, последний выполнен подпружиненным относительно несущего элемента в вертикальном направлении, паз в захватном opiàíå выполнен в вертикальной плоскости и Л -образным, а кинематическая связь управляющего элемента с захватным органом включает располо>кенный в Л -образном пазу последнего Л -образный рычаг, выполненный с Л -образной прорезью, и горизонтально располо>кенный в последней палец, прикрепленный к управляющему элементу. при этîмл-образный рычаг выполнен с углом, при вершине меньшим, чем угол вершине паза в захватном органе.

Кроме того, каждый захватный механизм снабжен толкателем, расположенным саасно управляющему элементу и подпружиненным относительно него пружиной, име1ощей жесткость, большую жесткости пру>хины управляющего элемента. В несущем элементе захватного устройства может быть установлено любое количество захватных механизмов, исходя из конкретных условий эксплуатации или веса поднимаемого груза, Для обеспечения синхронной работы механизмов запирания при числе их более двух тол катели жестко соединены между собой.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 — захватный механизм; на флг, 3 — то же, с /1-образным рычагом; на фиг, 4 — то же, пример выполнения Л-образного рычага; на фиг, 5 — подпружиненный управля1ощий элемент; на фиг. 6 — то же, с подпружиненным толкателем; на фиг. 7— виды характера кромок штучных грузов; на фиг. 8 — захватное устройство с двумя захватными механизмами; на фиг, 9 — то же, с четырьмя захватными механизмами.

1726351

20 пружины 4

50

Захватное устройство состоит из несу" щего элемента 1, в котором размещен захватный механизм 2 с управляющим элементов 3, подпружиненным пружиной 4.

В захватном механизме 2 расположены.захватный орган 5 и Л-образный рычаг 6 с

Л-образной прорезью 7, которая выполнена вдоль плеч рычага 6. В прорези 7 подвижно смонтирован палец 8, прикрепленный к управляющему элементу 3. Л-образный рычаг

6 установлен в В-образном пазу 9 эахватного органа 5. Боковые поверхности паза 9 и рычага 6 расположены под углом друг к другу, поскольку A -образный рычаг выполнен с углом, при вершине меньшим, чем угол при вершине паза 9 в захватном органе 5. В управляющий элемент 3 установлен толкатель 10, подпружиненный пружиной 11. Жесткость пружины 11 больше жесткости

Штучный груз или поддон снабжен кромкой 12, с которой и взаимодействует захватный орган .5, На фиг. 3 и 4 представлены два варианта выполнения формы A -образного рычага 6 и Л-образного паза 9, которые оба обеспечивают работоспособность предложенной конструкции.

Захватное устрой"тво работает следующим образом.

В ненагруженном состоянии захватный орган 5 механизма 2 запирания находится в крайнем правом положении. Управляющий элемент 3 под действием пружины 4 находится в крайнем нижнем положении. При этом крайнее нижнее положение занимает и установленный на нем палец 8. Палец 8 расположен в нижней левой частиЛ-образной прорези 7/ -образного рычага 6, и левое плечо рычага 6 занимает положение, ограниченное нижней боковой поверхностью левой части R-образного паза 9, причем правое плечо Л-образного рычага 6 занимает крайнее положение, ограниченное верхней боковой поверхностью правой части г.-образного паза 9, При опускании несущего элемента 1 захватного устройства на поверхность пола здания, транспортного средства, пода печи т,п. возникает реакция опоры, которая воздействует через толкатель 10 и пружину 11 на управляющий элемент и прикрепленный к нему палец 8, который, в свою очередь, взаимодействует с 4-образным рычагом 6.

Рычаг 6 под действием силы реакции опоры, передаваемой на него через палец 8,,своим левым плечом занимает положение, ограниченное верхней боковой поверхностью левой части Л -образного паза 9, при этом правое плечо рычага 6 занимает положение, ограниченное нижней боковой поверхностью правой части Л-образного паза 9.

Поскольку сила реакции значительна, то палец 8 продолжает движение вверх вместе с управляющим элементом 3, при этом палец 8 перекатывается (или скользит) по прорези 7 левого плеча рычага 6, перемещая систему захватный орган 5 — h -образный рычаг 6 влево. При перемещении управляющего элемента 3 вверх пружина 4 сжимается. В верхней точке прорези 7 рычага 6 палец 8 останавливается, а усилие реакции опоры воспринимается пружиной 11 до остановки несущего элемента 1 устройства на основание пола, платформа или пода печи.

Ось симметрии Л-образного рычага 6 при этом перемещена влево относительно оси симметрии 4 -образного паза 9 и пальца 8. Поэтому при поднятии захватным устройством груза в первую очередь пружиной

11 возвращается на место толкатель 10, затем под воздействием пружины 4 управляющий элемент 3 с прикрепленным на нем пальцем 8 перемещается из верхнего положения вниз, перемещаясь по прорези 7, но уже правого плечами-образного рычага 6. При этом захватный орган 5 доводится в крайнее левое положение.

При дальнейшем подъеме захватного устройства захватный орган 5 воздействует на кромку 12 штучного груза или поддона, таким образом обеспечивается транспортирование груза захватным устройством к месту назначения.

Расстроповка груза происходит аналогичным образом с перемещением захватного органа 5 захватного механизма 2 в крайнее правое положение, Предлагаемое захватное устройство по сравнению с известными при видимой его простоте позволяет повысить надежность при транспортировке грузов, а также автоматизировать процесс строповки и расстроповки, что очень важно при работе, например, с горячими штампами, поковками и другими опасными грузами, и повышает удобство в эксплуатации захватного устройства.

Кроме того, высвобождается обслуживающий персонал стропальщиков, профессия которых относится к категории работ с павы шен ной опасностью.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, расположенный в нем по крайнем мере один захватный механизм, включающий подвижный в горизонтальной плоскости захватный орган, выполненный с пазом, и кинематически свя1726351 занный с захватным органом управляющий элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматизации процессов строповки и расстроповки, управляющий элемент подпружинен относительно несущего элемента в вертикальном направлении, паз в захватном органе выполнен в вертикальной плоскости и Л-образным, а кинематическая связь управляющего элемента с захватным органом включает расположенный в Л-образном пазу последнего Л-образный рычаг, выполненный с4-образной прорезью, и горизонтально расположенный в последней палец, прикрепленный к управляющему элементу, при этом -образный рычаг выполнен с углом, 5 при вершине меньшим, чем угол при вершине паза в захватном органе.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ еес я тем, что каждый захватный механизм снабжен толкателем, расположенным соос10 но управляющему элементу и подпружиненным относительно него пружиной, имеющей жесткость, большую жесткости пружины управляющего элемента.

1726351

1726351

1726351

Составитель Ю.Монастырев

Техред M.Ìîðiåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1241 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,.Раушская наб., 4/5