Поворотный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к поворотным механизмам кантователя. Цель изобретения - фиксация кантователя, обеспечение быстродействия и автоматического фиксирования. Поворотный механизм содержит кантователь, выполненный в виде вилки с площадкой под кантуемую деталь, и фиксатор, установленный на станине на оси с возможностью поворота вокруг последней. Фиксатор содержит подпружиненный в осевом направлении палец с утолщением на одном конце и крюком на другом конце. На станине выполнено гнездо под крюк пальца, а утолщение пальца выступает над площадкой вилки кантователя. При размещении детали на указанной площадке крюк пальца выходит из гнезда и фиксатор поворачивается вокруг оси. Деталь соскальзывает с вилки кантователя, и тем самым достигаются условия для размещения на кантователе следующей детали. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 В 1/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

6д

6д

©с о (21) 4670060/27, (22) 30.03.89 (46) 30.03.92. Бюл. N 12 (75) О;М. Капулер (53) 621.680,8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1408123, кл. F 16 B 2/16, 1986, (54) ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным механизмам кантователя. Цель изобретения — фиксация кантователя, обеспечение быстродействия и автоматического фиксирования. Поворотный механизм содержит кантователь, выполненный в виде вилки с площадкой под

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кантующем устройстве с быстрым расфиксированием.

Известно устройство для фиксирования двух деталей, содержащее неподвижный . корпус, в котором помещен подвижный палец, сопряженный со стержнем фиксатора при помощи пружины и штифта; При приложении некоторого усилия к пальцу последний через пружину, передает это усилие стержню фиксатора, который, перемещаясь в неподвижном корпусе, входит своей конической частью в соответствующее коническое отверстие фиксируемой детали, центрируя взаимное положение фиксируе- мых деталей, Однако для расфиксирования к пальцу . необходимо приложить принудительное усилие.

Известен также фиксатор, содержащий корпус, перемещающийся подпружиненный шток, подпружиненный в направлении. Ы 17233бб А1 кантуемую деталь, и фиксатор, установленный на станине на оси с возможностью поворота вокруг последней. Фиксатор содержит подпружиненный в осевом направлении палец с утолщением на одном конце и крюком на другом конце. На станине выполнено гнездо под крюк пальца, а утолщение пальца выступает над площадкой вилки кантователя. При размещении детали на указанной площадке крюк пальца выходит из гнезда и фиксатор поворачивается вокруг оси, Деталь соскальзывает с вилки кантователя, и тем самым достигаются условия для размещения на кантователе следующей детали. 4 ил. от стопора полэун, во внутренней полости которого установлена пружина штока. .Недостатком указанного устройства является то, что фиксирование производится только при наличии нагрузки (усилия) на палец устройства.

Найболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для фиксации кантуемой детали относительно рабочего органа, содержащее стопорную планку, установленную в корпусе, и размещенный в полости корпуса с возможностью перемещения заклинивающий элемент, причем полость. корпуса выполнена цилиндрической, корпус выполнен с открытым пазом, в котором шарнирно установлена стопорная планка, на рабочей поверхности которой под углом к ее продольной оси выполнен паз, профиль которого соответствует профилю заклинивающего элемента, и ограничительный выступ, расположенный с возможностью взаимодействия с поверхностью кантуемой детали, а корпус жестко со5

55 единен с боковой поверхностью рабочего органа, в котором помещена кантуемая де., таль.

Недостатки известного устройства обусловлены невозможностью фиксации кантователя, а также невозможностью его фиксирования при снятии детали.

Цель изобретения — обеспечение фиксации кантователя, а также обеспечение быстродействия и автоматического фиксирования при снятии детали.

Поставленная цель достигается тем, что в поворотном механизме, содержащем кан. тователь в виде вилки с площадкой под кантуемую деталь и установленный на оси на станине с возможностью поворота вокруг последней фиксатор, содержащий элемент фиксации и стопор, размещенный в полости

- цилиндрического корпуса, стопор выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца с утолщением на одном конце и крюком на другом, а элемент фиксации выполнен в виде гнезда под крюк стопора и установлен на станине, на боковой поверхности корпуса имеется продольная прорезь, а на утолщении пальца — радиальный выступ, размещенный в указанной прорези, при этом фиксатор установлен на вилке кантователя с возможностью выступания утолщенного конца пальца над площадкой под деталь вилки и размещения крюка стопора в гнезде элемента фиксации, при этом высота выступающей части. утолщения пальца больше высоты гнезда элемента фиксации, На фиг.1 изображен поворотный механизм; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.З— разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 поворотный механизм с деталью в кантователе.

Поворотный механизм содержит станину 1 кантователя, на которой шарнирно закреплена U-образная вилка 2 кантователя, имеющая возможность поворота вокруг оси, К вилке 2 кантователя жестко прикреп.лен цилиндрический корпус 3 с вертикальной прорезью.

Внутри корпуса 3 расположен стопор 4, нижняя часть которого крючкообразна, а в верхней части закреплен штифт 5,. входящий в прорезь корпуса 3. Штифт 5 служит для ограничения самопроизвольного проворота стопора 4, Внутри корпуса 3 помещена пружина 6. На станине 1 кантователя жестко закреплен фиксирующий элемент 7, выполненный, например, в виде уголка, вершина которого обращена asepx, и ось его симметрии совпадает с осью стопора 4, а крепление его на станине 1 выполнено таким образом, что при верхнем положении стопора 4 крючкообразный конец стопора 4 входит в зацепление с фиксирующим элементом 7, при этом высота последнего меньше величины перемещения стопора 4 при нагрузке, что обеспечивает возможность поворота вилки 2 вокруг оси при кантовании детали 8. Кантование необходимо при обработке детали 8, например при сварке, наплавке и т,д.

Поворотный механизм работает следующим образом. При приложении усилия к вилке 2 кантователя (деталь 8 располагается в вилке 2 кантователя) стопор 4 утапливается до уровня опорной плоскости вилки 2 и находится в крайнем нижнем положении.

Вилка 2 кантователя приобретает возможность свободного поворота вокруг оси, поскольку крючкообразный конец стопора 4 выходит из фиксирующего элемента 7, жестко закрепленного на станине 1, При снятии усилия (снятии детали 8) с опорной плоскости вилки 2 кантователя, которое производится при вертикальном (исходном) расположении вилки 2, стопор.4 под действием пружины 6 возвращается в исходное положение, выступая над опорной плоскостью вилки 2. Одновременно крючкообразный конец стопора 4 перемещается вверх и фиксируется фиксирующим элементом 7.

Таким образом создаются условия для установки следующей детали 8 в вилке 2 кантователя.

Изобретение обеспечивает быстродействие и автоматическое фиксирование кантующего устройства при снятой нагрузке.

Механизм прост в изготовлении,.надежен в эксплуатации, возможно применение его в поточных линиях при необходимости фиксирования вилки кантователя в определенном положении, например в вертикальном положении стенок вилки кантователя.

Формула изобретения

Поворотный механизм, содержащий кантователь, выполненный в виде вилки с площадкой под кантуемую деталь, и установленный на оси на станине с возможностью поворота вокруг последней фиксатор, содержащий элемент фиксации и стопор, размещенный в полости цилиндрического корпуса, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности путем о6еспечения фиксации кантователя, обеспечения быстродействия и автоматического фиксирования при снятии детали, стопор фиксатора выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца с утолщением на одном конце и крюком на другом, а элемент фиксации выполнен в виде гнезда под крюк стопора и установлен на станине, на боковой поверхности корпуса имеется продольная прорезь, а на утолщении пальца — радиальный выступ, разме1723366 щенный в указанной прорези, при этом фиксатор установлен на вилке кантователя с возможностью выступания утол щен ного конца пальца над площадкой под деталь вилки и размещения крюка стопора в гнезде элемента фиксации, при этом высота выступающей части утолщения пальца больше вы оты гнезда элемента фиксации.

1723366

Составитель Ю.Капулер

Техред M.Moðlåíòàë Корректор Л,Патай

Редактор А.Огар

Заказ 105Д Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101