Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка. Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 для, размещения деталей 3. подъемного стола 4 и копиров 6. установленных на станине станка., В магазине 1 шарнирно установлены подпружиненные фиксаторы 10. жестко связанные с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной и шарнирно связанных ме>&кду собой. На рычаге 13 имеется ролик 16, взаимодействующий с копиром 6.4 ил.Ю•« .ёО ГО Ч) СА)

союз советских социдлистических

РЕСПУБЛИК (19) (11) (si)s В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕН4ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4641180/08 (22) 25.01.89 (46) 07.02.92. Бел. М 5 (72) И.А.Галасов (53) 62 229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М.495186, кл. В 23 0 7/06, 1974. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Щ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков, Цель изобретения — расширение . технологических возможностей за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка..Устройство состоит из магазика 1 с полками 2-для. размещения деталей 3, подьемного стола 4 и копиров 6, установленных на станине станка. В магазине 1 шарнирно установлены подпружиненные фиксаторы 10, жестко связанные с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и

14, подпружиненных пружиной и шарнирно связанных между собой. На рычаге 13 имеется ролик 16, взаимодействующий с копиром 6. 4 ил.

1710293

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

Цель изобретения — расширение технологических воэжможностей устройства за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство; на фиг.2 — то же, видсбоку; на фиг.3 — положение фиксатора и рычагов упора при установке магазина: на фиг.4 —. то же, при снятии магазина.

Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 для размещения деталей 3, подъемного стола 4 с приводом 5 и копиров 6, установленных на станине 7 станка с подвижным столом 8 и механизмом 9 автоматической смены деталей, подпружиненных фиксаторов 10, шарнирно установленных на осях 11 в магазине 1. Фиксаторы 10 подпружинены пружинами 12 и жестко связаны с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 и шарнирно связанных между собой. На рычаге

13 установлен свободно вращающийся ролик 16.

Устройство работает следующим образом, .

При установке транспортным средством, например промышленным роботом 17, магазина 1 на станину 7 станка полки 2 находятся в нижней части копиров, рычаги

13 упоров поворачиваются вокруг осей 18 шарниров под действием копиров 6, причем в конце хода нижняя полка опирается на подъемный стол 4, а рычаги 13 возвращаются в исходное положение под действием пружин 15. При включении привода подъемного стола 4 последний совершает перемещение на шаг, при этом верхняя полка 2 входит в соприкосновение с фиксаторами

10 и поворачивает их вместе с осями 11, После прохождения полки выше фиксаторов последние возвращаются в исходное

25 После прохождения копиров 6 упоры с фиксатором 10 возвращаются в исходное положение под действием пружин 12.. Стол

4 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения.

30 Загрузочное .устройство, содержащее магазин с размещенным в нем одна над другой и с возможностью свободного перемещения полками для деталей, шарнирно закрепленные на магазине подпружиненные

35 фиксаторы, установленные с возможностью взаимодействия с упорами, и подъемный стол с приводом. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упоры выполнены в виде

40 двух шарнирно связанных между собой подпружиненных рычагов, свободный конец одного из которых связан с фиксатором, а свободный конец другого снабжен роликом, установленным с возможностью взаимо45 действия с введенными в устройство копи- рами, причем рычаги упоров имеют возможность одностороннего поворота., I

20 положение под действием пружин 12, Стол

4 с полками 2 возвращается в исходное положение, верхняя полка остается на фиксаторах 10, определяющих позицию загрузки и разгрузки деталей. После обработки детали и загрузки ее на верхнюю полку 2 включается привод подъемного стола 4, который совершает перемещение на два шага, при этом вторая сверху полка остается на фиксаторах 10; а верхняя полка стоит на ней.

Так повторяется до тех пор, пока нижняя полка 2 не останется на фиксаторах 10. при этом остальные полки будут стоять на ней.

После обработки последней детали магазина стол 4 перемещается на последний шаг, удерживая полки 2 выше фиксаторов 10.

При снятии промышленным роботом 17 магазина 1 со станины 7 станка фиксаторы 10 вместе с рычагами 13 и 14 поворачиваются под воздействием на рычаги копиров 6 и убираются в стенки магазина, при этом полки 2 остаются на столе 4 до тех пор, пока нижняя полка не войдет в соприкосновение с дном магазина.

1710293

1710293

Составитель Т.Новожилова

Редактор А.Козориз Техред М;Моргентал Корректор O.Öèïëå

Заказ 298 Тираж Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101