Самоцентрирующий схват

 

Изобретение относится к центрирующим захватным устройствам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения . Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности центрирования. Это достигается тем, что губки 1 установлены на общей оси 2 и корпуса-штока 3, при этом рабочие поверхности губок 1 выполнены из двух участков - плоской поверхности, проходящей через ось 2. и криволинейной поверхности, сопряженной с плоской поверхностью. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3757173/63 (22) 21.06,84 (46) 23;03.92. Бюл. N. 11 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Е.П.Панкин, М.П.Шмырев и Д.А.Соколянский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 812571, кл. В 25 J 15/00, 1979., Ы,, 1720854 А1 (54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ CXBAT (57) Изобретение относится к центрирующим захватным устройствам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Целью изобретейия является упрощение конструкции и повышение точности центрирования. Это достигается тем, что губки 1 установлены на общей оси 2 и корпуса-штока 3, при этом рабочие поверхности губок 1 выполнены из двух участков— плоской поверхности, проходящей. через ось 2, и криволинейной поверхности; сопряженной с плоской поверхностью. 2 ил.

1720854

25 = аВ 2 )"

50Р= >

R р = arctg

Изобретение относится к центрирующим захватным устройствам для тел вращения и может. быть использовано в различных отраслях машиностроения, Известен самоцентрирующий схват, содержащий корпус и две губки с рабочими поверхностями,- кинематически связанные между собой и с приводом их поворота.

Недостатком известного схвата является сложность конструкции и низкая точность центрирования из-за наличия большого количества шарнирных соединений, имеющих люфты, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности центрирования.

Цель достигается тем, что губки устанбвлены на общей оси, расположенной в корпусе, а рабочая поверхность каждой губки выполнена в виде сопряженных прилежащего к оси губок участка плоской поверхности, проходящей через эту ось, и следующего за ним участка цилиндрической поверхности, направляющая которой определена соответствующей зависимостью.

На фиг, 1 показан схват, общий.вид; на фиг. 2 — расчетная схема рабочей поверхности губки.

Две одинаковые губки 1 установлены свободно на оси 2 с центром 0 на корпусештоке 3, несущем цилиндр 4. Цилиндр 4 установлен на штоке 3 с возможностью осевого перемещения, Губки 1 связаны рычагами 5 с проушинами 6 цилиндра 4. В губках

I размещаются детали 7 разного размера (например, r и r>), при этом положение центра А относительно центра 0 поворота губок остается неизменным, например размером

R, мм.

Форма рабочей поверхности губки составлена из 2-х участков — участка 8 с плоской поверхностью, прилегающей к оси 2 и проходящей через центр 0 (линия ОЕ дли,ной R) и участка 9 цилиндрической поверхности (линия ED). Окружность радиусом г,,проведенная из центра А касательно к прямолинейному участку 8 (точка касания В) и цилиндрическому участку 9 (точка касания

С), соответствует диаметру детали 7. Угол

ЕОА обозначен А, а угол ЕОС вЂ” p<, Радиус захватываемой детали определяется иэ Л ОАВ, где < ОВА — прямой

ВА = ОА siniL=Я sinА= r, . Точка А (центр детали) имеет в полярной

-системе следующие постоянные координаты: рд = АО = R; p A = А.

Точка С вЂ” точка касания диаметра детали 7 и цилиндрической поверхности, размещенной в пределах кривой Е0 — имеет в полярной системе следующие координаты:

sin А — — sin ЗЛ

pc = агс19 сов Л вЂ” — сов ЗА

Расстояние АС равняется АВ при сохра15 нении центра деталей разного размера, т.е. расстояние ОА постоянно ™ри изменении диаметров деталей.

АС определяется из Л АОС:

20 дс - A + — ярд рс сов (уд - ) ° )» -- мзТ (— . ))-:) ТГ (l- ) сае л -т-чае зл

В результате преобразований

AC- -. <,, -Ф(— sk)- l(e l- st)+ i,„,д,д

Следовательно, для любого угла

А (О <А < 90 ) и любого R существуют прямая ОЕ и кривая ЕО, обеспечивающие захват деталей с радиусами 0 < Г < R с их центрированием в точке А, чем обеспечива35 ется постоянство расстояния до центра детали при разных диаметрах заготовки. В общем виде для любой точки направляющей (кривой) цилиндрического участка рабочей поверхности губки, например точки N, ве40 личину радиуса-векторафи его угловое положение р, заменив в координатах рассмотренной точки С согласно геометрическим построением b ОАВ значение А на г

45 arcsin —, sin Л, можно определить отноше,/-.-2- — нием —, à cos Л—

R R — — — sin (3 arcsin — )

r 1 ° Г

R 3 R

R — 1 r — — cos(3 arcsin -) Формула изобретения

Самоцентрирующий схват, содержащий корпус и две губки с рабочими поверх1720854 — — — sin (3 arcsin — ) 1 г

R 3 R р = arctg

R — 1

Фиг.2 и

Составитель Е.Ермолаев

Редактор И.Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Заказ 917 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ностями. кинематически связанные между собой и с приводом их поворота, о т л и ч аю шийся тем, что; с целью упрощения конструкции и повышения точности центрирования, губки установлены на общей оси, расположенной в корпусе, а рабочая поверхность каждой губки выполнена в виде сопряженных прилежащего к оси губок участка плоской поверхности, проходящей: через эту ось, и следующего эа ним участка цилиндрической поверхности, направляющая которой определена иэ зависимостей

P =. 2 10 — 6 cos (2 arcsln - - ):

3 соs (3агсэ!п R )

5 где р — радиус-вектор с началом на оси губок соответствующей точки направляющей; р — угол между радиусом-вектором р и

10 плоской поверхностью; и — расстояние от оси губок-до линии сопряжения плоской и цилиндрической поверхностей г переменная величина,.0 <- Г 5 R