Имитационный стенд линейных ускорений

 

Изобретение относится к аппаратуре испытаний и калибровки устройств, измеряющих ускорения, и может быть использовано для имитации линейных ускорений в системе моделирования. Целью изобретения является повышение точности имитируемого стендом вектора ускорений puf1 2 . посредством исключения относительного поворота стола с испытуемым изделием вокруг оси вращения платформы. В стенде, содержащем вращающуюся платформу 1 с приводом 2 и механизмом двойного поворота стола 3 с испытуемым изделием 10, механизм двойного поворота выполнен в виде водила 5, ведущего 6 и ведомого 7 звеньев, причем ось вращения стола 3 параллельна оси вращения водила 5, ведомое звено 7 установлено на водиле соосно столу 3. Ось вращения водила 5 установлена перпендикулярно вертикальной оси вращения платформы 1. Передаточное отношение связи ведущего звена 6 с ведомым 7 равно 1. В результате у стенда отсутствует относительный по во рот стола 3 вокруг оси вращения платформы 1, а, следовательно, отсутствует погрешность имитируемого линейного ускорения , вызываемая этим фактором при имитации переменного ускорения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. сл С ю о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4815338/10 (22) 11.01.90 (46) 15.03;92. Бюл,М 10 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир" (72) А.М.Антонов, В.И,Дудаков и H.Ï.Ôoничкин (53) 531.768(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 236828, кл, G 01 P 21/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР

Гч . 1471136, кл. G 01 P 21/00, 1988. (54) ИМИТАЦИОННЫЙ СТЕНД ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ (57) Изобретение относится к аппаратуре испытаний и калибровки устройств, измеряющих ускорения, и может быть использовано для имитации линейных ускорений в системе моделирования. Целью изобретения является повышение точности имитируемого стендом вектора ускорений

„„Я „„172ОО24 А1 посредством исключения относительного поворота стола с испытуемым изделием вокруг оси вращения платформы. В стенде, содержащем вращающуюся платформу 1 с приводом 2 и механизмом двойного поворота стола 3 с испытуемым изделием 10, механизм двойного поворота выполнен в виде водила 5, ведущего 6 и ведомого 7 звеньев, причем ось вращения стола 3 параллельна оси вращения. водила 5, ведомое звено 7 установлено на водиле соосно столу 3. Ось вращения водила 5 установлена перпендикулярно вертикальной оси вращения платформы 1. Передаточное отношение связи ведущего звена 6 с ведомым 7 равно 1. В результате у стенда отсутствует относительный поворот стола 3 вокруг оси вращения платформы 1, а, следовательно, отсутствует погрешность имитируемого линейного ускорения, вызываемая этим фактором при имитации переменного ускорения, 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1720024

Изобретение относится к аппаратуре испытаний и калибровки устройств, измеряющих ускорения и может быть использовано для имитации линейных ускорений в системах моделирования.

Известен центробежный стенд для испытания приборов, содержащий вращающуюся платформу с приводом.

Однако конструкция такого стенда допускает имитирование ускорения только одного знака „что ограничивает его использование.

Известен имитационный стенд линейных ускорений, содержащих вращающуюся платформу с приводом и с размещенным на ней с возможностью вращения стол с испытуемым изделием, в который для увеличения диапазона имитируемого вектора ускорений введен механизм двойного поворота стола относительно платформы, выполненный в виде водила, сателлита и шестерни, причем шестерня закреплена на платформе соосно водилу, сателлит установлен на водиле соосно столу и связан . зубчатой передачей с передаточным отношением 2 с шестерней, вертикальные оси вращения стола и платформы находятся на равном расстоянии от вертикальной оси водила, при этом горизонтальная ось стола при любых его положениях пересекает ось вращения платформы.

Однако использование такого стенда, например, в системах моделирования с быстроменяющимися ускорениями ограничено, так как погрешность имитируемых стендом ускорений здесь могут достигать значительных величин.

Цель изобретения — повышение точности имитируемого стендом вектора ускорений посредством исключения относительного Iloворота стола с испытуемым иэделием вокруг оси вращения платформы.

На фиг. 1 и 2 показана упрощенная кинематическая схема предлагаемого стенда, Стенд содержит вращающуюся вокруг вертикальной оси платформу 1 (фиг, 1), на которой установлен привод 2 поворотного стола 3, с выходным валом 4 привода 2 жестко связано водило 5. На платформе 1 соосно с водилом о закреплено ведущее звено

6, на водиле 5.свободно установлено ведомое звено I, жестко связанное валом 8 с поворотным столом 3. Ведомое 7 и ведущее

6 звенья кинематически связаны между со-. бой промежуточным звеном 9 с передаточным отношением 1 ° В качестве передаточного механизма может быть использована зубчатая передача — шарнирный четырехэвенник в виде параллелограмма и другие передачи. С целью уменьшения люфной составляющей.

Водило 5 может поворачиваться как по часовой, так и против часовой стрелки отно-.

50 сительно нулевого положения, формируя вектор ускорения соответствующего направления.

Формула изобретения

1. Имитационный стенд линейных уско55 рений, содержащий вращающуюся платформу с приводом и с размещенным на ней механизмом двойного поворота стола и испытуемым изделием, выполненным в виде водила, связанных между собой ведущего и

45 тов и моментов инерции узлов механизма двойного поворота стола, а также использования его элементов в качестве токоподводов ведущее 6 и ведомое 7 звенья выполнены в виде барабанов малого диаметра, соединенных гибкими токопроводящими связями 9.

Ось вращения В-В водила 5 соответственно перпендикулярна оси вращения О-О платформы 1 и параллельна оси вращения

А-А стола 3.

На поворотном столе 3 крепится испытуемое изделие 10, например акселерометр, так, что в начальном нулевом положении центр массы его чувствительного элемента совпадает с точкой пересечения осей 0-0 и

А-А, а ось чувствительности С-С перпендикулярна плоскости, определяемой этими осями, При повороте водила 5 приводом 2 на угол р относительно платформы 1 по часовой стрелке стол 3 повернется относительно водила 5 также на угол р, но против часовой стрелки, так как кинематическая связь ведомого звена 7 с ведущим звеном 6 имеет передаточное число 1.

Следовательно, стол с акселерометром

10 совершает относительно платформы плоскопараллельное поступательное движение в плоскости, жестко связанной с платформой 1 и проходящей через ось 0-0 платформы перпендикулярно оси В-В водила 5, вследствие чего относительный поворот стола 3 вокруг оси 0-0 платформы 1 отсутствует, а ось С-С чувствительности акселерометра 10 всегда перпендикулярна оси вращения платформы: поэтому при имитации непрерывно меняющегося ускорения, например, по закону W = at. акселерометр

10 замерит ускорение W = и р = и R sin р, где R — расстояние между осями стола и водила (фиг. 2), т.е. стенд имитирует вектор ускорения без погрешности, так как требуемый радиус р обеспечивается поворотом водила 5 на соответствующий угол (р ), а угловая скорость в не имеет относитель1720024 ведомого звеньев, причем ось вращения стола параллельна оси вращения водила, ведущее звено закреплено на платформе соосно с водилам, ведомое звено установ - лено на водиле соосно со столом. о т л и ч а- 5 ю шийся тем, что. с целью повышения точности воспроизведения имитируемого вектора ускорений, ось вращения водила расположена перпендикулярно вертикаль10 ной оси вращения платформы, а передаточное отношение связи ведущего звена с ведомым равно 1.

2, Стенд по и, 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения люфтов механизма двойного поворота и упрощения его конструкции, связь ведущего звена с ведомым выполнена в виде гибких токопроводящих лент.