Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к изготовлению мелких пружин специального назначения в крупносерийных отраслях промышленности , и позволяет повысить производительность и качество резки. Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом, содержит смонтированные на станине привод с валом отбора мощности и кинематически связанные механизм подачи проволоки, механизм навивки пружины с несколькими оправками и отрезное устройство с ножами. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (л)з B 21 F 3/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4813091/12 (22) 10.04.90 (46) 15.03.92, Eion. Мв 10 (71) Научно-производственное объединение кузнечно-прессового роботостроения (72) О.С.Фищенко (53) 621.778,28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 764801, кл. В 21 F 3/04, 1979, (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИН С ОДНИМ ОТОГНУТЫМ ВНУТРЬ

КОН ЦОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к изготовлению мелких пружин специального назначения в крупносерийных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности и улучшение качества резки.

На фиг,1 представлен предлагаемый автомат, продольный разрез; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 — узел t на фиг.2 с положением ножей в конце отрезки; на фиг.6 — узел II на фиг,3 с тем же положением ножей; на фиг,7— разрез В-В на фиг.5, Автомат конструктивно в полняется в зависимости от необходимой производительности по меньшей мере с двумя или более четными по количеству шпинделями.

В предлагаемом автомате выбран четырехшпиндельный вариан,. Автомат состоит

„„5Q,„,1719139 А1

2 (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к изготовлению мелких пружин специального назначения в крупносерийных отраслях промышленности, и позволяет повысить производительность и качество резки. Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом содержит смонтированные на станине привод с валом отбора мощности и кинематически связанные механизм подачи проволоки, механизм навивки пружины с несколькими оправками и отрезное устройство с ножами. 7 ил. из станины в виде верхней плиты 1 и средних плит 2 и 3, собранных при помощи скалок 4. В центральной части между плитами

2 и 3 размещена шестерня 5, установленная на валу 6 привода (не показан) и передающая крутящий момент через зубчатые колеса 7 четырем, имеющим возможность осевого перемещения при помощи скользящей шпанки 8 шпинделями 9, у которых один конец 10 выполнен реэьбовым с шагом, соответствующим шагу навиваемой пружины, а на другом конце соосно установлена оправка 11 с торцевым пазом 12, выступающим над плитой 1, под действием пружины 13. Резьбовый конец 10 под действием пружины 14 сопряжен с полуматочной гайкой 15, шарнирно установленной на кронштейне 16, при этом гайка 15 снабжена рычагом 17, упертым в тарельчатую шайбу

18, связанную с подпружиненной втулкой

19, установленной на валу 6 с возможно1719139

10

30

50

55 стью осевого перемещения при помощи рычага 20 и пневмоцилиндра 21, Один из резьбовых концов 10 шпинделя 9 имеет соосный дополнительный винт 22, на котором установлена гайка 23,контролирующая количество навиваемых витков при помощи датчиков 24 и 25.

На верхней плите 1 соосно валу 6 на оси

26 установлены втулки 27 и 28, на которых перпендикулярно смонтированы двуплечие рычаги; образующие смещенные относительно друг друга две крестовины 29 и 30.

На каждом конце крестовины установлен с возможностью перемещения вдоль оси крестовины пружинный цилиндрический стержень 31 (см. фиг.3).

На плите 1 в четырех направляющих 32 размещены ползуны 33, каждый из которых снабжен двумя эксцентриковыми эахватами 34 проволоки, связанными пружиной 35, 20 и соединен .шарнирно через шатуны 36 с противоположно расположенными стерж. нями 31 крестовин 29 и 30, при этом угловой поворот каждого шатуйа 36 ограничен соответствующим ограничителем 37 поворота. 25

На каждом шатуне перпендикулярно смонтирован шип, установленный в выполненном по радиусу пазу.38 в плите 1 и снабженный прямоугольным отверстием 39, в которое консольно по плоскости плиты.1 выставлен и закреплен нож 40.

Для направления подаваемой проволоки в паз 12 оправки 11 на плите 1 установлены два штыря 41 поворот каждой крестовины осуществляется пневмоцилин- 35 дром 42, а рабочий цикл изготовления пружины дополнительно осуществляется датчиками 43 и 44, на которые воздействует один из ползунов ЗЗ, и датчиком 45, на который воздействует тарельчатая шайба 18.

Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом работает следующим образом, Проволока от четырех размоточно-натяжных устройств (не показаны) укладывается в захваты 34, штыри 41 и в пазы 12 оправок 11 по плоскости плиты 1. После включения привода вал 6 осуществляет од. новременное вра цение шпинделей 9, которые под воздействием полуматочных гаек

15 осуществляют подьем справок 11 с шагом, соответствующим шагу навиваемой пружины, накручивая проволоку с натяжением на оправки 11 и подтягивая ее через захваты 34. Г)ри вращении шпинделя 9 гайка 23 накручивается на винт 22 и после намотки определенного количества витков пружины включает датчик 25, отключающий привод и включающий подачу воздуха в бесштоковую полость двух пневмоцилиндров

42 (см.фиг.3), которые осуществляют встречный поворот крестовин 29 и 30, также встречное перемещение ножей 40 с одновременным отводом ползунов 33 от оправок

11, при этом захваты 34 скользят по натянутой от оправок проволоке.

При соприкосновении ножей 40 с проволокой и при дальнейшем повороте крестовин 29 и 30 пружинные стержни прогибаются на расчетную величину, создавая необходимое усилие для резки проволоки и обеспечивая в конце реза соприкосновение всех шатунов 36 с соответствующим ограничителем 37 поворота, компенсируя погрешность изготовления механизмов подачи проволоки. Ограничители 37 выставляют параллельно в конце реза шатуны 36 каждого ползуна 33, что позволяет осуществить точную установку ножей в наладочном режиме работы автомата и качественную резку в автоматическом режи ме, используя пружинные свойства стержней для снижения динамических нагрузок.

По окончанию резки ползун 33 воздействует на датчик 44, который включает пневмоцилиндр 42 на обратный ход и одновременно включает пневмоцилиндр 21 (см, фиг.4), который выдвигает свой шток, поворачивая рычаг 20, и поднимает подпружиненную втулку 19 с тарельчатой шайбой

18, отводя полуматочные гайки 15 от резьбовых концов 10 шпинделей 9, после чего освобожденные шпиндели под действием пружин 13 возвращаются в исходное положение (см. фиг.1);

При быстром вводе оправок 11 в плиту

1 навитые пружины под действием упругих свойств подбрасываются над плитой и сдуваются воздухом в лоток (конструкция не рассматривается). В это время ползуны 33. заклинивая эксцентриковыми зажимами проволоки, возвращаются совместно с ножами в исходное положение, заводя концы проволоки в пазы 12 оправок 11, и в конце хода воздействуют на датчик 43.

Последний включает пневмоцилиндр 21 на возврат в исходное положение совместно с шайбой 18, которая включает полуматочные гайки 15 и одновременно воздействует на датчик 45, включая привод, Цикл повторяется.

Использование предлагаемого автомата обеспечивает повышенную производительность эа счет многооправочной навивки, а также улучшает условия резания проволоки в конце навивки за счет введения в рычажную систему механизма резки и подачи проволоки пружинных звеньев, что

1т191З9 повышает стойкость ножей при снижении динамических нагрузок.

Формула изобретения

Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом, содержащий смонтированные в корпусе привод с валом отбора мощности, кинематически связанные механизм подачи проволоки, механизм навивки пружин с оправкой и отрезное устройствосножами,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества резки, механизм навивки снабжен по меньшей мере двумя симметрично расположенными относитель но вала привода и установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения шпинделями со средствами для их осевого перемещения и дополнительными оправками, оправки смонтированы на шпинделях, а на их торцах выполнены симметрично расположенные относительно вала привода и выступающие из корпуса торцевые пазы, механизм подачи проволоки состоит из установленных соосно валу привода двух втулок, каждая из которых снабжена по меньшей мере одним перпендикулярно расположенным к ее оси двуплечим рычагом, установленным по отношению к другому с

5 угловым смещением, приводимым в движение пневмоцилиндром и имеющим на каждом конце упругий цилиндрический стержень, установленный с возможностью перемещения вдоль оси рычага, и из разме10 щенных в выполненных в плите корпуса направляющих по меньшей мере двух ползунов с эксцентриковыми подпружиненными захватами для проволоки, при этом каждый ползун и расположенные с его сто15 роны стержни двух рычагов шарнирно связаны введенными. в автомат шатунами, смонтированными с возможностью уста новки последних параллельно один другому посредством введенных в автомат огрэни20 чителей поворота, а отрезное устройство смонтировано на шатунах и состоит из закрепленных на шатунах перпендикулярно к ним шипов с консольно установленными на них ножами.

1719139

1719139

1719139 фиГб

8-8

Составитель В.Бужинский

Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец

Редактор В.Фельдман

Заказ 727 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101