Шифратор команд для телеуправляемой модели

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах телеуправления различными объектами. Изобретение позволяет устранить дребезг переключаемых контактов при смене команд, тем самым обеспечивает стабильное формирование полной первой группы импульсов управляющих команд, что повышает помехоустойчивость шифратора. Шифратор команд для телеуправляемой модели содержит инверторы, регистры сдвига.накопительный элемент, нагрузочные элементы , элементы И-НЕ, ключевой элемент, переключатели и разделительные элементы . 1 ил.

СОЮЗ,СО8ЕТС КИ Х

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 03 M 7/00

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 00 3>

) в

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720018/24 (22) 22.06.89 (46) 29.02.92, Бюл, М 8 (75) A,À;Ïðîñêóðèí (53) 688.722(088.8) (56) Проскурин А,А. Модульная аппаратура радиоуправления. M,: ДОСААФ, 1988, с.50, р.30. (54) ШИФРАТОР КОМАНД ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах теле1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано,в системах теле-управления различными объектами.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости шифратора;

На чертеже представлена принципиальная схема шифратора.

Шифратор содержит первый инвертор

1, первый и второй регистры 2 и 3 сдвига, накопительный элемент 4, первый нагрузочный элемент 5, второй инвертор 6, первый элемент И-НЕ 7, третий инвертор 8, ключевой элемент 9, второй нагрузочный элемент 10, второй — пятый. элементы И-HE

1.1 — t4, первый — четвертый переключатели

15 — 18, первый-восьмой разделительные элементы 19 — 26, шины 27, 28 положитель-.. ного и нулевого потенциалов, информационный 29 и управляющий 30 выходы шифратора, Шифратор работает следующим образом.

„„5U 1716608 А1 управления различными объектами. Изобретение позволяет устранить дребезг переключаемых контактов при смене команд, тем самым обеспечивает стабильное формирование полной первой группы импульсов управляющих. команд, что повышает помехоустойчивость шифратора. Шифратор команд для телеуправляемой модели содержит инверторы, регистры сдвига, накопительный элемент, нагрузочные элементы, элементы И-НЕ, ключевой элемент, переключатели и разделительные элементы. 1 ил.

С выхода 30 снимается напряжение, запитывающее инверторы 1, 6, 8, регистры 2 и

3, элементы И-НЕ 11 — 14.

Когда подвижные контакты переключа- телей 15 — 18 находятся в положении, обозначенном на чертеже, питающее напряжение с шины 27 не поступает на регистры 2, 3, инверторы 1, 6, 8, элементы

И-НЕ 7, 11 — 14, ключевой элемент 9. Следовательно, шифратор выключен. Включение . шифратора произойдет только при нажатии одного из переключателей 15 — 18.

На первый, второй и третий выходы первого регистра 2 поступают сигналы соответственно четвертого, третьего и второго разрядов. На первый и второй выходы второго регистра 3 поступают сигналы соответственно восьмого и пятого разрядов.

- При нажатии одного из переключателей

15 — 18 импульсы тактового генератора, выполненного на элементах 1,4,5 и 6, проходя через соответствующий регистр 2 или 3, со1716608

50

55 ответствующий элемент И-НЕ 11 — 14 и элемент И-НЕ 7, формируют на выходе 29 импульсные последовательности, состоящие из определенного числа импульсов, разделенных паузами, Дребезг контактов, возникающих при срабатывании, появляется в момент возникновения переходных процессов, происходящих при подаче питания на элементы дешифратора. Это обстоятельство позволяет устранить вредное влияние дребезга на формируемую информацию. Введение задержки формирования йервого импульса команды (первый разряд регистра 2 не участвует в формировании информации) устраняет влияние дребезга контактов и переходных процессов на формирование первого импульса в первой группе любой команды. Таким образом, шифратор позволяет формировать первую группу любой из команд пОлнОстью, Формула изобретения

Шифратор команд для телеуправляемой модели, содержащий первый инвертор, выход которого соединен со счетными входами первого и второго регистров сдвига и с первым выводом накопительного элемента, второй вывод которого соединен с первым выводом первого нагрузочного элемента и

: со входом второго инвертора, выход которого соединен со входом первого инвертора, со вторым выводом первого нагрузочного элемента и с первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого через третий инвертор соединен с первым выводом ключевого элемента, первый выход первого ре, гистра сдвига соединен с информационным входом второго регистра сдвига, первый выход которого соединен с установочными входами первого и второго регистров сдвига, информационный вход первого регистра сдвига соединен с первым выводом второго

t нагрузочного элемента и со вторым выводом ключевого элемента, переключатели, шину положительного потенциала и шину нулевого потенциала, третий вывод ключе5 вого элемента является информационным выходом шифратора, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости шифратора, в него введены второй— пятый элементы И-НЕ и разделительные

10 элементы, подвижные контакты первого, второго, третьего и четвертого переключателей соединены с первыми выводами одноименных разделительных элементов и с первыми входами соответственно второго, 15 третьего, четвертого и пятого элементов ИНЕ, второй вывод второго нагрузочного элемента соединен со вторым входом первого элемента И-НЕ и с первыми выводами пятого, шестого, седьмого и восьмого раздели20 тельных элементов, вторые выводы первого-четвертого разделительных элементов объединены и подключены к информационному входу первого регистра сдвига и являются управляющим выходом шифрато25 ра, второй выход второго регистра сдвига, соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым выводом пятого разделительного элемента, второй вход третьего элемента И-Н Е

30 подключен к первому выходу первого регистра сдвига, второй и третий выходы которого соединены со вторыми входами соответственно четвертого и пятого элементов И-НЕ, выходы которых соедиены со вторыми выво35 дами соответственно седьмого и восьмого разделительных элементов, выход третьего элемента И-НЕ соединен со вторым выводом шестого разделительного элемента, замыкающие контакты первого — четвертого

40 переключателей соединены с шиной положительного потенциала, размыкающие контакты первого — четвертого переключателей соединены с шиной нулевого потенциала.

1716608

40

Составитель Б.Ходов

Техред М.Моргентал

Корректор B.Ãèðíÿê

Редактор Т.Орловская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 618 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5