Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов

 

Изобретение Относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение точности и производительности работы. Стенд для нагружения электрического исполнительного механизма содержит станину, ось 4 с зубчатыми колесами 5, 6. 7, через которые перекинуты цепи 8. Концы цепей связаны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеется по одному цилиндрическому упору и по две группы радиальных упоров, расположенных по окружности через 120'*. На штангах размещены сьемные грузы 13-15, на каждой штанге их масса различна. На среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей. В гру зах выполнены сквозные фигурные отверстия для крепления их на штангах. Устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей. На стенде можно без его переналадки проводить испытания различных типоразмеров исполнительных механизмов, что повышает производительность работы на н'ем, а также точность напряжения. 7 ил.елСtsto§00

(!9) (1!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s 6 01 и 31/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

«4 0

1Ю и

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786214/07 (22) 20.12.89 (46) 15.02 92. Бюл.N.6 (71) Проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Темп" (72) В.А.Бородулйн, Ю.B. Бударин, .Г.K.Ñìû÷êîâ и В.А.Шленкин (53) 621.313 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1 80374, кл, 6 01 М 13/02,.1986.

Стенд контроля электрических исполнительных механизмов типа МЭО и МЭП. Описание УСМ2.728 ОППС. 1982. (54) СТЕНД ДЛЯ НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение Относится к электротехнике, Цель изобретения — повышение точности и производительности работы. Стенд для нагружения электрического исполнительно- . го механизма содержит станину, ось 4 с зубчатыми колесами 5, 6, 7, через которые перекинуты цепи 8. Концы цепей связаны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеется по одному цилиндрическому упору и по две группы радиальных упоров, расположенных по окружности через 120 . На штангах размещены съемные грузы 13 — 15, на каждой. штанге их масса различна. На среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах — на одном конце цепей. В грузах выполнены сквозные фигурные отверстия для крепления их на штангах. Устройство -для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей. На стенде можно без его переналадки проводить испытания различных типоразмеров исполнительных механизмов, что повышает производительность работы на нем; а также точность напряжения. 7 ил.

i 712908

10

30

50

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Известен стенд для испытаний червячных редукторов, содержащий приводные двигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, связывающий ведомые валы их нагружатель, представляющий собой одноступенчатую передачу и фрикционную дисковую муфту, регулятор нагрузки, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муфты, и связанные с другим плечом винтовую пару и упругий элемент; кроме того регулятор нагрузки включает дополнительный двигатель, соединенный с ним червячный редуктор, колесо которого связано с гайкой винтовой пары, стенд снабжен, устройством программного управления, состоящим из двухзвенного программно-пускового блока, счетчика импульсов, блока совпадения и датчиков— нулевого, конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представляет собой сигнальный диск с управляемыми элементами, связанный с колесом червячного редуктора, и бесконтактный переключатель, подключенный к счетчику импульсов.

Недостатками. известного стенда явля. ются непостоянство момента на валу испытуемого редуктора, обусловленное колебаниями величины коэффициента трения фрикционной муфты в зависимости от степени износа ее дисков, а также температурных изменений окружающей среды.

Известен стенд для испытаний исполнительных механизмов. содержащий основание, на котором крепится с помощью пневмозажимов испытуемый механизм, звездочки с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, выполненными в виде силовых пневмоцилиндров, и устройство для регистрации угла поворота испытуемого механизма.

Недостатками известного стенда являются невозможность поддержания с необходимой .точностью и стабильностью тормозного момента, прикладываемого на вал исполнительного механизма, а также сложность переналадки для проведения испытаний механизмов различных типоразмеров, обусловленная трудностями настройки пневмостабилизаторов.

Цель изобретения — повышение точности и производительности работы, Поставленная цель достигается тем, что стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов, содержащий станину, ось, установленную на станине в подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателем, и устройство для регистрации угла поворота вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах— на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором расстоянии от него, ближе к концу штанги — две звездочки, зубья каждой иэ которых выполняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом

120О, в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами, расположенными один относительно другого под углом 120, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

На фиг.1 схематично показан стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — кинематическая схема стенда; на фиг;4 — разрез Б —. Б на фиг.2; на фиг.5 — разрез  — В на фиг.4; на фиг.6— разрез à — Г на фиг.4; на фиг.7 — разрвз Д—

Д на фиг.4, Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов содержит станину 1, на которой на двух стойках 2 и подшипниковых опорах 3 установлена ось 4 с зубчатыми колесами 5 — 7; через которые перекинуты цепи 8, концы их связаны с рабочими штангами 9, на каждой иэ которых имеется по одному цилиндрическому упору

10 и по две звездочки 11 и 12. Зубья звездочек 11 и 12 выполняют роль упоров и размещены один относительно другого под углом

120 . На штангах 9 размещены грузы 13—

15, поддерживаемые упорами 10 и звездочками 11, 12, имеющие различные массы.

Под каждой штангой 9 с грузами 13 — 15 расположены пневмоцилиндры 16 — 19, на концах штоков 20 которых размещены опорные платформы 21. На зубчатом колесе 6 штанги 9 с группами грузов 13 — 15 закреплены на обоих концах цепи 8, а на цепях зубчатых колес 5 и 7 грузы подвешены на одном конце, На других концах этих цепей закреплены штанги 22, уравновешивающие штанги 9.На каждой штанге 9 имеется поворотное устройство 23 с рукояткой 24.

Поворотное устройство 23 закреплено на 1 712908

20 заменен другим

40

50 снабжен двухступенчатой ленточной передачей; а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, : связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены

55 на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах — на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндричЕский упор, а на некотором расстоянии от него ближе к концу штанги размещены станине 1. Рукоятка 24 может фиксироваться в трех положениях. На оси 4 жестко за- . креплен шкив 25 двухступенчатой, ленточной передачи 26, на выходном валу

27 которой жестко закреплен диск 28 с от-. верстиями по окружности. По оси отверстий встречно один другому размещены светодиод 29 и фототранзистор 30. На конце оси

4 закреплен рычаг 31, выполненный в виде вилки, охватывающей конец рычага 32 проверяемого исполнительного механизма.33, Стенд снабжен регистрирующим прибором

34. В грузах 14 и 15 выполнено по три сквоз- ных паза 35 и 36, размещенных один относительно другого под углом 120 .

Стенд предназначен для проверки нагружением электрических однооборотных исполнительных. механизмов типа МЭО.

Стенд работает следующим образом. .Проверяемый механизм 33 устанавливают на стенд, его вал с помощью рычагов

31 и 32 соединяют с осью 4. На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 5 закрепляют груз, соответствующий моменту нагружения

1МН, на одном конце цепи 8 зубчатого колеса 6 закрепляют груз 0,25 МН, а на другом конце этой цепи — груз, соответствующий моменту 0 5 MH. На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 7 закрепляют груз, соответствующий 0,7 MH.

В исходном положении группы грузов .на штангах 9 расположены на опорных платформах 21 пневмоцилиндров 16 — 19, цепи 8 при этом не нагружены.

Для нагружения проверяемого механизма 33, например, моментом 1,7 MH c помощью пневмоцилиндров 16 и 18 опорные платформы 21 опускают в нижнее положение, при этом нагружают цепи 8 зубчатых колес 5, 7 и на ось 4 прикладывают момент

1,7 МН, который через рычаги 31 и 32 лере-. дается на выходной вал механизма 33. При повороте оси 4 через двухступенчатую передачу 26 передается вращение на диск 28, с которого с помощью оптопар 29. 30 снимаются и преобразуются импульсы, фиксируемые регистрирующим прибором 34. Для нагружения механизма 33 моментом

0,25 MH пневмоцилиндры-1 6 и 18 включают на подъем грузов на платформах 21, а пневмоцилиндры 17, 19 — на опускание платформ 21 в нижнее положение. При этом разность масс грузов, подвешенных на цепи зубчатого колеса 6; обеспечивает приложение на ось 4 момента 0,25 МН. Для создания момента -0,25) MH пневмоцилиндрами 16 — 18 поднимают соответствующие грузы в верхнее положение, а пневмоцилиндр 19 перемещает платформу 21 в нижнее положение. Таким образом, при

I манипулировании пневмоцилиндрами 16—

19 обеспечиваются различные варианты нагружения проверяемых исполнительных механизмов, 5 При необходимости на стенде может быть осуществлена замена или снятие одного или нескольких грузов. Это достигается путем поворота каждой из штанг 9 с помощью рукоятки 24 поворотных устройств 23 в одно из трех фиксируемых положений — "1", "2", "3". В том случае, когда грузы 13 — 15 находятся на штангах в подвешенном состоянии, они взаимодействую со звездочками 11 — 12, а рукоятка 24

15 находится в положении "1". Для снятия. например, груза 15 осуществляют поворот штанги 9 рукояткой 24, которая устанавливается в положение "2". При этом зубья звездочки 12 располагаются напротив пазов 36 груза 15. При опускании этого груза на платформе 21 штанга 9 свободно выходит из отверстия груза, который может быть

При повороте штанги 9 в положении "3"

25 происходит разъединение штанги 9 и груза, 14, поскольку зубья звездочки 11 размещаются напротив пазов 35;

Предлагаемый стенд значительно упрощает процесс проверки исполнительных ме30. ханизмов, позволяет с более высокой точностью и- производительностью осуществлять работы на нем при проверке исполнительных механизмов различных типоразмеров,.

Формула изобретения

Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов содержащий станину, ось, установленную на станине и подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, и устройство для

45 регистрации угла поворота. вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, о т л-и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности и. производительности работы, он две звездочки, зубья каждой из которых вы7

1712908 полняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120О, а в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами„расположенными друг относительно друга под углом 120О, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступен- чатой ленточной передачей.

1712908

1712908

1712908

ЩУГ 7

Составитель Г.Смычков

Редактор А.Маковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Шароши

Заказ 535 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101