Сборочное устройство

 

Изобретение относится к робототехнике и имеет целью упрощение конструкции устройства. На станине 3 установлен пресс, содержащий силовой цилиндр 4 со штоками5 и силовую головку 1 с пуансоном 2. На пуансоне 2 уста^Грвлен вакуумный захват с центрирующей иглой 13. На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Вращение кронштейна обеспечивается силовым цилиндром 12. При этом захват 11 может располагаться соосно с пуансоном 2. При работе устройства вакуумный захват захватывает деталь, например рычаг, из гнезда 9 шибера 8, а захват 11 захватывает деталь, например ось, из накопителя 7. Силовой цилиндр 4 обеспечивает сопряжение и запрессовку деталей. 3 ил.1Л fiifeVJО 00ел00го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I9) (11) ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4662025/08 (22) 14.03.89 (46) 30.01.62. Бел. ЬЬ 4 (72) С,H.Áåãèÿêîâ, В.Г.Соков и А.С.Усанов (53) 621-229,72(088.8) (56) Информационный листок ИНИИМИ 1в

85 2971. Автомат однопозиционный сборочный. (54) СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (Щ Изобретение относится к робототехнике и имеет целью упрощение конструкции устройства. Нэ станине 3 установлен пресс, содержащий силовой цилиндр 4 со штоками (si)s В 23 Q 7/04, В 23 P 19/00

5.и силовуа головку 1 с пуансоном 2. На пуансоне 2 установлен вакуумный захват с центрирующей иглой 13. На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Вращение кронштейна обеспечивается силовым цилиндром 12.

При этом захват 11 может располагаться соосно с пуансоноМ 2. При работе устройства вакуумный захват захватывает деталь, например рычаг, из гнезда 9 шибера 8, а захват 11 захватывает деталь, например ось, из накопителя 7. Силовой цилиндр 4 обеспечивает сопряжение и запрессовку деталей. 3 ил.

1708582

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем конструктивного совмещения пресса с одним из манипуляторов.

На фиг.1 показан общий вид описываемого устройства; на фиг.2,3 — различные фазы работы устройства.

Устройство содержит пресс, снабженный силовой головкой 1 с пуансоном 2 и установленный на станине 3, Пресс снабжен также силовым цилиндром 4, поршень которого штоками 5 жестко связан с силовой головкой 1. На станине 3 закреплены накопители 6, 7 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено подающее устройство, выполненное в виде шибера 8 с гнездами 9, 10. На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Захват 11 поворачивается при помощи силового цилиндра

12, при этом в определенном положении оси захвата 11 и пуансона 2 совпадают. На конце пуансона 2 выполнен ваукумный захват с центрирующей иглой 13.

Устройство работает следующим образом.

Шибер 8 подает размещенную в гнезде

9 сопрягаемую деталь, например рычаг, под пуансон 2. В силовой цилиндр 4 подается давление и силовая головка 1 с пуансоном 2 опускается на сопрягаемую деталь, при этом игла 13 попадает в отверстие детали. Вакуумный захват соединяется с источником вакуума и захватывает сопрягаемую деталь. Во время опускания силовой головки 1 захват 11 захватывает деталь

5 (ось) в накопителе 7. Затем силовой цилиндр

4 поднимает силовую головку 1, а шибер 8 перемещается вправо так, что гнездо 10 размещается под пуансоном 2, а гнездо 9 под накопителем 6. При этом силовой ци10 линдр 12 поворачивается захват 11 до совпадения его оси с осью пуансона 2. Силовой цилиндр 4 опускает вниз силовую головку 1 и захват 11 устанавливает ось в гнездо 10 (фиг.2). Затем силовая головка 1 поднимает15 ся и захват 11 поворачивается, размещаясь между гнездами 9, 10. В силовой цилиндр 4, подается давление и пуансон 2 опускает рычаг на ось, обеспечивая их сопряжение и эапрессовку.

Формула изобретения

Сборочное устройство, содержащее станину и установленные на ней захваты и пресс, включающий в себя силовую головку

25 с пуансоном, причем силовая головка установлена с возможностью поступательного перемещения относительно станины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, один из захватов выполнен ва30 куумным, установлен на рабочем торце пуансона и снабжен центрирующей иглой, а другой захват установлен на силовой головке с возможностью перемещения относительно нее и соосной установки с первым

35 захватом.

1708582

РЫ г мг

Составитель M.Èëþêîâè÷

Техред М. Моргентал Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ

Редактор Н.Цалихина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб.; 4/5 б