Способ автоматического регулирования натяжения

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l76GGI

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 16.111.1964 (№ 890158/24-7) Кл. 21с 46-р

81е, 22 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК С 053

В б5д

УДК 621.3.079:621.

867.1/8(088.8) Государственный комитет ао делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 26.Х.1965, Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 2З.XII.1965

Авторы изобретения

А. А. Каралюс, И. С. Кибрик, В. А. Бреннер, И. И. Фетисов, В. С. Эпов, Ф. П. Шлаков и С. Н. Колышкин

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ТЯГОВОГО ОРГАНА

Подписная группа № 91

Способ автоматического регулирования натяжения тягового органа с помощью датчиков, реагирующих на изменение натяжения, применяемые в автоматических натяжных станциях, известны. Однако они обладают целым рядом существенных недостатков: высокими потерями натяжения на промежуточных звеньях, связывающих привод станции с натяжной головкой; невозможностью точно определить величину натяжения тягового органа конвейера; перекосами натяжной головки конвейера, возникающими при ее перемещении; сложностью кинематической схемы и трудоемкостью в обслуживании натяжной станции.

Предложенный способ автоматического регулирования натяжения тягового органа позволяет устранить многие из этих недостатков и отличается от известных тем, что на опорах вала звездочки натяжной станции установлены два датчика усилий, каждый из которых входит в самостоятельный контур регулирования, включающий в качестве исполнительного элемента привод толкателя, связанного с головкой натяжной станции. Автоматическое управление величиной натяжения тягового органа пластинчатого конвейера осуществляют непосредственпо по величине усилий, действующих на две опоры вала звездочки, что исключает аварии в работе конвейера (проскальзывание цепи на приводной звездочке), возникающие из-за погрешностей в измерении величины натяжения тягового органа. Применяемое электрическое уравновешиванне уси5 лий на концах приводного вала позволяет исключить промежуточные звенья, служащие для механического уравновешивания усилий на бортах натяжной головки конвейера, но снижающие эксплуатационные качества на10 тяжной станции.

Использование в качестве исполнительного механизма натяжной станции электрических или гидравлических приводов-толкателей позволяет получить простую и компактную конст15 рукцию натяжной станции, уменьшить установленную мощность натяжной станции.

При реализации предлагаемого способа автоматического регулирования натяжения тягового органа сокращается число элементов

20 натяжной станции и значительно уменьшается трудоемкость в обслуживании, так как такая натяжная станция проста и надежна в эксплуатации.

На чертеже изображен общий вид автома25 тической натяжной станции, иллюстрирующий существо рассматриваемого способа.

Исполнительный механизм натяжной станции включает два электрических привода-толкателя 1 (типа ПТВ), штоки 2 которых за30 креплены непосредственно на натяжной голов176001

) 1, . Р::

/! К 1 1 ! г

7 1 6

&и

Составитель В. Ягнятинский

Редактор Е. А. Кречетова Техред Л. К. Ткаченко

Корректоры: T. г1. Костикова и Т. В. Муллина

Заказ 3494/3 Тираж 1525 Формат бум. 60 90 /в Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Гссударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

3 ке 3 пластинчатого конвейера. Рама 4 жестко связана с почвой выработки и служит для крепления исполнительного механизма натяжной станции и перемещения по ней натяжной головки конвейера.

Регулирование натяжения тягового органа конвейера производится по величине усилия давления, оказываемого валом приводной звездочки на магнитоупругие датчики о, расположенные под каждой опорой подшипника вала. Сигнал от каждого магнитоупругого датчика поступает на соответствующий элемент сравнения б, где он сравнивается с задающим сигналом, а затем усиливается и подается в цепь управления соответствующего пускателя 7. С подачей команды на запуск конвейера включается исполнительный механизм натяжной станции, каждый привод-толкатель 1 которого развивает на концах вала звездочки натяжной головки определенные равные между собой по величине усилия. При этом создается определенная величина предварительного натяжения тягового органа, после чего происходит запуск конвейера. В процессе работы каждый магнитоупругий датчик

5 производит измерение регулируемой величины, сравнивая ее с управляющим воздействием.

В случае изменения регулируемой величи5 ны в контур автоматического управления подается сигнал ошибки, в ответ на который каждый из исполнительных элементов натяжной станции вырабатывает регулирующее воздействие, что приводит к исправлению ошиб10 ки и создает необходимое натяжение тягового органа.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования на15 тяжения тягового органа пластинчатых конвейеров с помощью датчиков, реагирующих на изменение натяжения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регулирования, на опорах вала звездочки натяжной

20 станции установлены два датчика усилий, например магнитоупругих, каждый из которых входит в самостоятельный контур регулирования, включающий в качестве исполнительного элемента привод толкателя, связанного с го25 ловкой натяжной станции.