Патент ссср 171161

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l7l l6l

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m, 14юз

42о, 1 3 о

3аявл ено 10.XI1.1962 (№ 806857/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 V.1965. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 22Х1.1965

Государственны и комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК G 06d

G Olp

УДК 531.76/77 (088.8) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ПРОКАТА

Подписная группа № 174

Известно устройство для измерения скоро-. сти движения проката корреляционным методом, содержащее два фотоэлектрических датчика, экстремальный регулятор, включенный на выходе коррелятора и воздействующий на блок регулируемой задержки, включенный в канал первого датчика.

Предложенное устройство отличается o;" известного тем, что в нем между одним из фотодатчиков и перемножителем установлен дифференциатор для вычисления производной от корреляционной функции входных сигналов. Полученный при этом сигнал используется для регулирования запаздыванием блока запаздывания, выход перемножителя через сглаживающий фильтр подключен к блоку регулируемого запаздывания. Это позволяет упростить схему измерителя и повысить качество регулирования.

На фиг. 1 изображен график корреляционной функции и ее производной; на фиг. 2— блок-схема описываемого устройства.

Известные схемы экстремального регулирования работают с поисковыми колебаниями. Время поиска уменьшает быстродействие системы. Кроме того, точность и чувствительность экстремальных систем при работе в области экстремума невысока, так как характеристика объекта регулирования на экстремуме имеет нулевую крутизну. В рассматриваемом случае этой характеристикой является корреляционная функция и при этом нужны значительные изменения величины регулируемого запаздывания т, прежде чем выходной сигнал коррелятора заметно изменится. Но точность определения величины транспортного запаздывания т1 полностью определяется точностью измерения скорости металла.

10 Потому используют производную от корреляционной функции, которая в точке т1 имеет максимальную крутизну, что обеспечивает наибольшую точность определения.

15 Кроме того, производная от корреляционной функции меняет знак в зависимости от направления отклонения от экстремума и, следовательно, может быть использована в качестве управляющего сигнала, воздействую20 щего на блок регулируемого запаздывания и автоматически удерживающего систему на экстремуме в точке т=т1.

Для того, чтобы коррелятор давал на выхо25 де производную от корреляционной функции входных сигналов, в канал второго входного сигнала включен дифференциатор 1 (фиг. 2), после чего усиленный выходной сигнал коррелятора 2 подают в блок регулируемого за30 паздывания 3.

171161

Предмет изобретения фИ2 2

Фиг. 7

Составитель Г. Антонова

Техред Т. П. Курилко

Редактор П. Шлаки

Корректор Т. В. Муллина

Заказ !260/15 Тираж 975 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,16 < зд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Корреляционный измеритель скорости проката, содержащий два фотодатчика, блок регулируемого запаздывания, перемножитель и сглаживающий фильтр, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерителя и повышения качества регулирования, между одним из фотодатчиков и перемножителем установлен дифференциатор, а выход перемножителя

5 через сглаживающий фильтр подключен к блоку регулируемого за паздывания,