Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к механической обработке, а именно к узлам и вспомогательным устройствам для поштучной выдачи деталей типа пластин, Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе . Устройство содержит поворотный стол с расположенными по окружности магазинами для размещения стоп деталей, механизм поштучной выдачи деталей в зону обработки, включающий шиберный толкатель , кинематически связанный посредством закрепленного на неми-образного рычага и ползуна с механизмом поворота стола , выполненного в виде храпового колеса 9 с закрепленным на нем коромыслом, один конец которого расположен в пазу ползуна, а на другом конце расположена собачка 14, одним концом взаимодействующая с зубьями храпового колеса 9. а другим - с вогнутой поверхностью кулачка 55, закрепленного на корпусе. Механизм поворота стола снабжен фиксирующим узлом, состоящим из жестко закрепленной на оси храповсго колеса 9 звездочки 50, и установленного на корпусе двуплечего рычага 42, одно плеио которого снабжено роликом 48, контактирующим со звездочкой 50, а другое - кулачком 45, взаимодействующим с радиальными выступами 52 и 53 кругового сектора 51, закрепленного на коромысле, центр которого расположен на оси поворота стола. 8 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)з В 21 0 43/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1608000 (21) 4458814/27 (22) 12,07.88 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (72) В,Г.Уткин (53) 621.73.06 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1608000, кл. В 21 D 43/14, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механической обработке, а именно к узлам и вспомогательным устройствам для поштучной выдачи деталей типа пластин, Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит поворотный стол с расположенными по окружности магазинами для размещения стоп деталей, механизм поштучной выдачи деталей в зону обработки, включающий шиберный толкатель, кинематически связанный посредст„, Ж,, 1696063 А2 вом закрепленного на нем0-образного рычага и ползуна с механизмом поворота стола, выполненного в виде храпового колеса 9 с закрепленным на нем коромыслом, один конец которого расположен в пазу ползуна, а на другом конце расположена собачка 14, одним концам взаимодействующая с зубьями храпового колеса 9, а другим — с вогнутой поверхностью кулачка 55, закрепленного на корпусе, Механик . поворота стола снабжен фиксирующим узлом, состоящим иэ жестко закрепленной на оси храповсга колеса 9 звездочки 50, и установленного на корпусе двуплечего рычага 42, одно плечо которого снабжено роликом 48, контактирующим со звездочкой 50, а другое — кулачком 45, взаимодействующим с радиальными выступами 52 и 53 кругового сектора 51, закрепленного на коромысле, центр которого расположен на оси поворота стола, 8 ил.

1696063

Изобретение отнссится к механической обработке, а именно к узлам и вспомогательным устройствам для поштучной выдачи плоских деталей из магазина и подачи их в зону обработки, и является усоверше IcTвованием изобретения по авт.св, М

1608000.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей, общий вид; на фиг, 2 — поворотный стол, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг, 2, расположение элементов механизма поштучной выдачи деталей в исходном положении; на фиг. 4— то же, в конечном положении с пустым магазином; на фиг, 5 — разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 6---разрез В-В на фиг, 3; на фиг, 7— фиксирующее устройство в момент фиксации; на фиг. 8 — Относительное расположение элементов механизма фиксации в момент расцепления зацепа рычага с выступом полэуна.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит стол 1, закрепленный посредством винта 2 на поворотной оси 3. <Эсь установлена во втулке 4, закрепленной на корпусе 5, В столе 1 по Окружности выполнены сквозные отверстия 6, над которыми установлены магазины 7 для стоп деталей 8, Механизм поворота стола t выполнен в виде храпового колеса 9 и коромысла 10, закрепленных на поворотной оси 3. На конце 11 коромысла 10 с возможностью поворота на оси 12 установлена подпружиненная плоскОЙ пружиной 13 собачка 14, взаимодействующая с зубьями храпового колеса 9. Конец 15 коромысла 10, выполненный цилиндрическим. раэмешается в пазу 16 ползуна 17, установленного с возможностью возвратно-поступ;этельного перемещения параллельно направлению подачи деталей в направляющих кронштейна 18 и подпружиненного относительно него пружиной 19.

Механизм поштучной выдачи деталей включает в себя шиберный толкатель 20 с пневмоприводом 21, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 22 корпуса 5.

Шиберный толкатель 20 своими выступами

23 посредс.гвом вилки 24 ползуна 25, установленного на штанге 26, закрепленной на корпусе 5, взаимодействует со штоком пневмопривода 21. В шиберном толкателе

2G выполнена выемка 27, имеющая конфигурацию., идентичную конфигурации подаваемой детали 8, 5

20 25

На шиберном толкателе 20 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 28 подпружиненный пружиной 29 двуплечий U-образный рычаг 30.

Полка 31 рычага расположена в отверстии

32, имеющемся в шиберном толкателе. Полка 33 снабжена зацепом 34, имеющим скос а, На перекладине 35 закреплен кулачок 36, взаимодействующий в начале и конце хода толкателя 20 с упорами 37 и 38, установленными в корпусе 5, Ползун 17 снабжен выступом 39 со скосом б для взаимодействия со скосом а зацепа 34.

Механизм фиксации стала 1 включает в себя установленный на Оси 40 кронштейна

41 двуплечий рычаг 42, одно плечо 43 которого подпружинено пружиной 44 и снабжено кулачком 45, а на другом плече 46 на оси

47 установлен ролик 48, входящий во впадины 49 звездочки 50, установленной на оси 3 и жестко связанной с храповым колесом 9.

На коромысле 10 закреплен сектор 51, центр которого расположен на оси 3, а на радиальной поверхности выполнены два выступа 52 и 53 и впадина 54 между ними.

На Kopllvce 5 закреплен кулачок 55 с вогнутой радиальной поверхностью. Собачка 14

YCTBHOBlleHB C 803M0>KHOCTblO взаимодействия своим концом 56 с радиальной поверхностью кулачка 55.

На корпусе 5 выполнено окно 57, через которое подаваемые детали 8 попадают из магазина 7 в выемку 27 толкателя 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении выемка 27 шиберного толкателя 20 находится под окном

57, с которым совмещено одно из отверстий

6 стола 1. Магазины 7, заполненные деталями 8, устанавливают на стол 1 над отверстиями 6, При этом нижняя деталь стопы через отверстие 6 и окно 57 проваливается в выемку 27.

При включении устройства воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра

21. Толкатель 20 перемещается влево, В начале перемещения кулачок 36 рычага 30 скользит по горизонтальной поверхности упора 37, не давая возможности рычагу

30 повернуться вокруг оси 28, Таким Образом nollKB 3 l, находясь В Отверстии 32 толкателя 20, не контактирует с подаваемой деталью, что исключает нарушение ее ориентации. После выхода полки

31 из зоны отверстия 57 кулачок 36 сходит с упора 37, при этом конец полки 31 упирается в подаваемую деталь, что также препятствует повороту рычага 30, и тем самым

1696063

26 аг. I исключается задевание зацепа 34 за выступ

39, а, следовательно, и поворот стола 1.

Так происходит до тех пор, пока не кончатся все детали в магазине 7, Если детали в магазине 7 отсутствуют, ничто не препятствует повороту рычага 30 на оси 28, когда он съедет с упора 37.

При этом, в результате взаимодействия зацепа 34 с выступом 39 происходит перемещение ползуна 17 в направляющих кронштейна 18 влево, а вместе с ним и конца 15 коромысла 10, расположенного в пазу 16 ползуна 17.

В результате этого коромысло 10 поворачивается на оси 3, и собачка 14, взаимодействуя с зубом храпового колеса 9, начинает поворачивать стол 1. В начальный момент, пока собачка 14 не упрется в очередной зуб колеса 9, стол 1 не будет поворачиваться. За это время кулачок 45 сходит с выступа 52, попадая во впадину 54. В конце поворота стола 1 (фиг. 8), когда выступ

53 еще не дошел до кулачка 45, а ролик 48 вошел во впадину49 только частично, конец

56 собачки 14 начинает взаимодействовать с радиальной поверхностью кулачка 55. В результате этого собачка 14 выходит из зацепления с храповым колесом 9, но стол 1 продолжает поворачиваться за счет инерции. Выступ 53 начинает взаимодействовать с кулачком 45, за счет чего и производится доворот стола до нужного положения, при котором ролик 48 полностью заходит во впадину 49.

После остановки стола 1 толкатель 20 с рычагом 30 продолжают двигаться, кулачок

36 наезжает на упор 38. При этом рычаг 30 поворачивается против часовой стрелки, зацеп 35 перестает взаимодействовать с выступом 39, в результате чего ползун 17, а вместе с ним и к.. ромысло 10 с собачкой 14 и сектором 51 пружиной 19 возвращаются в

5 исходное положение. При этом кулачок 45 начинает взаимодействовать с радиальной поверхностью выступа 52, обеспечивая тем самым надежное фиксирование стола 1.

После удаления детали иэ шиберного

10 толкателя 20 в зоне обработки он с рычагом

30 совершают обратный ход.

Учитывая достаточно большую скорость перемещения шиберного толкателя, происходит удар скоса а о скос б, в результате

15 которого рычаг 30, преодолевая сопротивление пружины 29, повернется против часовой стрелки. Затем кулачок 36 рычага 30 наезжает на упор 37 и возвращается в исходное положение. Далее цикл работы по20 вторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей по авт.св, М1608000, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежно25 сти работы устройства, оно снабжено закрепленным на коромысле сектором, имеющим на наружной поверхности два радиально расположенных выступа и впадину между ними, выполненными с возможно30 стью взаимодействия с кулачком механизма фиксации, причем центр сектора расположен на оси поворота стола, и дополнительным кулачком с вогнутой радиальной поверхностью, смонтированным на корпусе

35 с возможност ю взаимодействия с собачкой механизма поворота стола, ""696063

1696063

1696063

Фиг б

Составитель Т,Иванова

Редактор В.Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор О,Кравцова

Заказ 4255 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР

113035, Москва., Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101