Устройство для сигнализации и управления двухпозиционным исполнительным механизмом
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных положениях и перемещениях запорно-регулирующих и подобных им двухпозиционных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных состояний, а также для управления этими механизмами, и может быть использовано в локальных и централизованных системах контроля и управления в газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности . Целью изобретения является упрощение и повышение информативности устройства. Для этого в устройство, содержащее шины 1 и 2 управления, RS-триггеры 3 и 4, выходы 5 и 6 управления, индикаторы 7 и 8 положения, генератор 9 импульсов, формирователь 10 импульсов различной скважности, элементы 11 и 12 задержки, элементы ИЛИ 13, 14 и 15 и информационные шины 16 и 17, введены коммутатор 18 и блок 19 преобразования кода. В зависимости от характера свечения индикаторов 7 и 8 положения определяются направление движения исполнительного механизма и возможная неисправность 4 ил сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4671990/24 (22) 03.04.89 (46) 30.11.91. Бюл. ¹ 44 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт н Металлургавтоматикан (72) Г.И.Лошкарев, M.Е.Полисский, Ю.В.Визир, М.X.Äèõåëü, В.B.Ñâèðèäåíêo и А.С.Шаляхин (53) 654.9 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹- 1084849, кл. G 08 В 23/00, 1982. Авторское свидетельство СССР ¹ 1374264, кл. G 08 В 23/00, 1988 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных положениях и перемещениях запорно-регулирующих Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных положениях и перемещениях запорно-регулирующих и подобных двухпозиционных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных состояний, а также для управления этими механизмами, и может быть использовано в локальных и централизованных системах контроля и управления в газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение и повышение информативности устройства,,, Ы,, 1695350 А1 и подобных им двухпозиционных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных состояний, а также для управления этими механизмами, и может быть использовано в локальных и централизованных системах контроля и управления в газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение и повышение информативности устройства, Для этого в устройство, содержащее шины 1 и 2 управления, RS-триггеры 3 и 4, выходы 5 и 6 управления, индикаторы 7 и 8 положения, генератор 9 импульсов, формирователь 10 импульсов различной скважности, элементы 11 и 12 задержки, элементы ИЛИ 13, 14 и 15 и информационные шины 16 и 17, введены коммутатор 18 и блок 19 преобразования кода. В зависимости от характера свечения индикаторов 7 и 8 положения определяются направление движения исполнительного механизма и возможная неисправность. 4 ил. На фиг. 1 представлена схема устройства для сигнализации и управления двухпо- (Л зиционным исполнительным механизмом; (д на фиг. 2 — схема формирователя импульсов (Я различной скважности; на фиг. 3 — алгоритм, С работы устройства при переводе исполнительного меквнизмв из первого (звкрытого), МГ во второе (открытое) положение; на фиг. 4— алгоритм работы устройства при переводе исполнительного механизма из второго (открытого) в первое (закрытое) положение. Устройство содержит шины 1 и 2 управления (например, "Закрыть" и "Открыть" ), RS-триггеры 3 и 4, выходы 5 и 6 управления, индикаторы 7 и 8 положения индикаторы первого и второго конечных положений (на1695350 пример "Закрьгго" и "Открыто" ), генератор 9 импульсов, формирователь 10 импульсов различной сква>кности, элементы 11 и 12 задер>кки, элементы ИЛИ l3, 14 и 15, информационные шины 16 и 17, например, 5 формирования сигналов положений исполнительного механизма (например, "Закрыто" и "Открыто" соответственно), коммутатор 18 и блок 19 преобразования кода. 10 В случае использования устройства с, двухпозиционными исполнительными механизмами, имеющими по три органа контроля положений "Закрыто", "Открыло" и "Промежуточное", оно может быть дополне- 15 но информационнои шиной 20. Формирователь i0 импульсов различной скважности выполнен из элемента ИЛИ 21, элемента И 22 и триггера 23, В качестве блока 19 преобразователя 20 кода может быть использовано программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ). В табл. 1 приведены состояния выходов блока 19 преобразования кода в зависимо- 25 сти от состояния адресных входов (программа, записанная в три младших разряда ППЗУ), а также характеристика и последовательнос.гь выполняемых функций при поступлении команды "Открыть" и 30 последующем переводе исполнительного механизма из положения "Закрыто" в положение "Открыто", Устройство работает следующим образом. 35 За исходное состояние исполнительно го механизма принимают первое конечное поло>кение (закрытое), что соответствует - замкнутому состоянию замыкающего контакта датчика этого положения и подаче по 40 информационной шине 16 на вход D блока 19 преобразования кода и íà R-вход RSтриггера 3 сигнала "единица",. В этом же исходном состоянии эамыка ощий контакт датчика второго конечного (открытого) поло- 45 >кения разомкнут, что соответствует подаче по информационной шине 17 на вход Е блока 19 памяти и нэ R-вход HS-триггера 4 сигнала "ноль", RS-триггер 4 сохраняет нулевое состоя- 50 ние либо в результате выполнения предшествующей команды на открытие. либо в результате установочного импульса, сформированного при включении питания устройства и ориентирующего; оба RS- 55 триггера в нулевое состояние (шина начальной установки не показана), Сигналы на выходах элементов 11 и 12 задержки равны нулю, и, следовательно, с выхода коммутатора 18 на вход А блока 19 преобразования кода поступает импульсная последовательность с частотой fo (скважность 2), Сигналы на остальных адресных входах В, С, D л F блока 19 преобразования кода образуют кодовую комбинацию "0010". При этом нэ выходах F, G, Н блока 19 преобразования кода будут попеременно с частотой fo сменя ь друг друга два слова; 9-е слово — "101" и аналогичное 10-е слово (см, табл, 1). В результате индикатор 7 первого конечного (закрытого) положения светится ровным светом, индикатор 8 второго конечного (открытого) положения выключится, а на R-входе элемента 12 задержки установится разрешающий сигнал "единица При необходимости перевода исполнительного механизма из первого (=-акрытого) во второе (открытое) положение на шину 2 управления подается сигнал "единица", в оезультате чего на выходе RS-триггера 4 формируется сигнал "единица", который с выхода 6 управления устройства поступает на привод исполнительного механизма. Кроме того, этот сигнал "единица" через элемент ИЛИ 13 поступает на вход В запуска элемента 12 задержки и на вход 8 установки в "нуль" эле;лента i1 задержки, создавая условия для ;f.o последующего за-. пуска. Одновременно сигнал "единица" с выхода триггера 4 через элемент ИЛИ 15 посгупэет нэ вход С блока 19 преобразования памяти кода и приводит к смене кода на его адресных входах с fo0010 íà fo0110, при этом на выходах F, G, Н блока 19 будут попеременно с частотой fo сменять друг друга два других слова: 13-е слово "101" и 14-е слово "111" (см. табл. 1), В результате индикатор 7 первого конечного положения продолжает светиться ровным светом, а индикатор 8 второго конечного положения начинает светиться мигающим светом с частотой fo, что соответствует поступлению команды на открытие, Если при подаче на шину 2 управления команды последняя по каким-либо причинам не выполняется и сигнал на первой информационной шине 16 не изменяется иэ единицы в ноль, то через время г, равное времени срабатывания элемента 12 задержки, на выходе последнего формируется сигнал "единица", который поступает на вход И коммутатора 18 и приводит к смене на его выходе импульсной последовательности fo íà f ь Одновременно этот же сигнал через элементы ИЛИ 14 и 15 поступает на входы В и С блока 19 и приводит к смене кода на адресных шинах fo0110 на 1695350 f11110, в результате чего будет осуществляться попеременная с частотой f) выборка двух новых слов; 15-го слова — "001" и 16-го слова — "101", что обеспечивает сьем импульсной последовательности fo с индика- 5 тора 8 положения и поступление на индикатор 7 положения импульсной последовательности f> малой скважности. Таким образом, в результате срабатывания элемента 12 задержки индикатор 8 10 гаснет, а индикатор 7 начинает светиться мигающим светом, при котором длительность свечения превышает его выключенное состояние. Это свидетельствует о том, что произошел отказ в цепях управления 15 при подаче команды на перевод исполнительного механизма из первого (закрытого) во второе (открытое) положение, либо отказ в цепях контроля первого конечного положения. 20 Отображение этой информации на индикаторе 7 положения сохраняется до тех пор, пока не будет выяснена и устранена причина отказа. Если исполнительный механизм начал 25 выполнять поданную по шине 2 управления команду, то, как только контакт датчика закрытого. положения исполнительного механизма разомкнется, на информационной шине 16 появится сигнал нуля, что приведет 30 к смене кода на адресных входах блока 19 fo0110 íà fo0100, при этом блок 19 переходит в режим попеременной выборки с частотой fo соответствующей пары слов: 5-го слова "000" и 6-ro слова "010", 35 Появление при этом сигнала нуля на выходе Н блока 19 переводит элемент 12 задержки в исходное состояние и одновременно запускает элемент 11 задержки. Кроме того, постоянное при смене этих слов 40 присутствие сигнала нуля на выходе F блока 19 приводит к погасанию индикатора 7 по. ложения, а чередование сигналов 0 (в 5-м слове) и "1" (в 6-м слове) на выходе G) — к высвечиванию индикатора 8 положения ми- 45 гающим светом с частотой fo. Это означает, что исполнительный механизм отошел от своего первого конечного положения и находится в промежуточном положении (динамическом режиме переме- 50 щения иэ первого конечного положения во второе). Как только исполнительный механизм достигнет своего второго конечного положения, замыкающий контакт датчика эамк- 55 нется и на информационной шине 17 появится сигнал единицы, что приведет к смене кода на адресных входах блока 19 на fo0101. Одновременно этот же сигнал поступает на R-вход RS-триггера 4 и возвращает его в исходное (нулевое) состояние, вследствие чего элемент 11 задержки также переводится в исходное состояние, а на адресных входах блока 19 вновь происходит смена кода на fo0001, причем это происходит с незначительным по отношению к предыдущей смене запаздыванием, определяемым только временем задержки распространения сигнала, и, следовательно, начавшаяся выборка с частотой fo пары слов (21-ro и 22-ro) тотчас же сменяется на выборку новой пары слов (17-ro и 18-го), что переводит мигающее свечение индикатора 8 положения в ровное (см. табл. I). Это свидетельствует о том, что исполнительный механизм полностью Открылся и находится Во втором конечном положении (статическом, открытом), Если же во время перестановки при переводе исполнительного механизма в сторону открытого положения в нем произойдет неисправность (например, заклинивание), то через время tz, определяемое временем срабатывания элемента 11 задержки, на его выходе сформируется сигнал "единица", который поступает на вход Vz коммутатора 18 и приводит к смене на его выходе импульсной последовательности fo на fz повышенной скважности. В результате этого попеременная выборка пары слов (5-го и 6-го), характеризующих промежуточное состояние исполнительного механизма (динамический режим перемещения из первого конечного положения во второе), будет осуществляться с частотой 12 и индикатор 8 будет светиться мигающим светом, при котором длительность его свечения меньше его выключенного состояния. Это свидетельствует о неисправном состоянии исполнительного механизма при выполнении команды на его перевод из первого (закрытого) во второе (открытое) положение, либо отказ в цепях органа контроля второго конечного положения, Перевод устройства из исходного второго (открытого) в первое (закрытое) положение происходит аналогичным образом и отличается кодами выборки программы, занимающей в блоке 19 слова: 17-18, 19 — 20. 3-4 (23 — 24), 11 — 12, 9 — 10 (пары слов записаны в порядке их выборки в процессе работы). Кроме ра смотренных функций управления, контроля и сигнализации в устройстве осуществляется также сигнализация неисправности в цепях органов контроля конечных положений исполнительного механизма, приводящей к "запрещенной" комбинации сигналов на адресных входах блока 19, которая при нормальной работе быть не 1б95350 / должна, а именно, одновременное присутствие сигналов "единица" на входах 0 и Е при любых состояниях остальйых входов и одновременное присутствие сигналов "нуль" на входах D и Е при отсутствии сигнала "единица" на входе В или С либо одновременном присутствии на этих входах сигнала "единица", "Запрещенные" комбинации на адресных входах приводят к попеременной с частотой fo выборке слов одной из следующих пар: 1 — 2, 7 — 8, 25 — 26, 27-28, 29 — 30, 31-32. что, в свою очередь, приводит к попеременному свечению с частотой fo обоих индикаторов 7 и 8. Это обеспечивается чередованием в противофазе сигналов "0" и "1" на выходах "F" и "С" блока 19 при выборке слов любой из перечисленных пар слов. В табл. 2 приведены состояния выходов, * блока 19 преобразования кода в зависимости от состояния адресных входов в случае использования устройства с двухпозици1 онными исполнительными механизмами, имеющими три органа контроля положений "Закрыто", "Открыто" и "Промежуточ»ое".. Формула изобретения Устройство для сигнализации и управления двухпозиционным исполнительным механизмом, содержащее первую шину управления, которая соединена с первым входом первого RS-триггера, выход которого является первым выходом управления устройства и соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого ,;. элемента задержки, вторую шину управления, которая подключена к первому входу второго RS-триггера,-выход которого является вторым выходом. управления устройства и соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, первую и вторую информационные шины, которые подключены к вто5 рым входам соответственно первого и второго RS-триггеров генератор импульсов, выход которого соединен с входом формирователя, импульсов различной сква>кности, второй и третий элементы ИЛИ 10 и два индикатора положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения информативности устройства, в него введены коммутатор и блок преобразования кода, выход первого элемента 15 ИЛИ соединен с первым входом второго элемента задержки, выход которого подключен к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ и к первому входу управления коммутатора, выход которого 20 подключен к первому входу блока преобразования кодов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым индикаторами положения, выходы первого и второго RS-триггеров подключе25 ны к вторым входам соответственно второго и третьего элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами блока преобразования кода, третий выход которого подключен к вто30 рым входам первого и второго элементов задержки, выход первого из которых соединен с вторым входом управления коммутатора, выход генератора импульсов и первый и второй выходы формирователя импульсов 35 различной скважности подключены соответственно к первому, второму и третьему информационным входам коммутатора, первая и вторая информационные шины соединены с четвертым и пятым входами бло40 ка преобразования кода.1695350 Х, o 3Q 6l и о W т Й 14 L о 0 В X . Xg л v X о I» о l» lO j т z x 3т 34 lO L X о * Л Y Z 43 о .а 43 с о 3 3Я LO OO X ! Z о 3Ф и Z ъ Z а I I со а Х 3! ««CII О СХ 1 a$ 3- СО о v о Z Z 4l У Z о х lO g a м Ф о сс IO 1- 33 2g 4l с о с l» ъ а х 1- 3»О 43 v 34 L lO 1 5о R X - o ъ щ 3 э о l- W ч о й» 43 О z us 13 Q Z X 40 с и z ул с х z X 4l х Э lO ! о о )» C а! 1- Л о х « I»О х и 33 а v С IO и у и л б Y uP c u 33 с о с с и и Z I43 I Я Ъс 1 43 z от о O. 5 I С= C 1 1 1 1 1 1 ! 3 1 ! I о о о I й 1 31 1 I 1! О О О О О О О р 1 I а 1 Y 1 I Д 1 х I l 1 о а о«оо о о«о«а« оо оо оа оо оо оо оо оо 1 М 1 а 1 Y 1 Л ОО ОО ОО ОО ОО ОО ОО ОО оо оо 1 Il 1 1 I 1 Y 3I O 1 1 1 оо оо оо оо оо оо oo-— I .Ф 3 31 X а I Х ! д I а о о а о а О О 1 43 1 ! 1 W 1 е о 1 W ag.1 и 1 33 М-т ва СЧ Л 333 !ho с ° 34 С 3 С 3 Г С М М I 1 1 х ъ I 4! 1 IC 1 с,10 1 Ъ х 1 lO 1 Y z т и х X W a Y I 43 Z хВ 1 0 а 1 Ц х 1 3 1 1 I I 1 1 1 3 Я 1 I ° ! 1 1 I ° 1 I I 1 ! 1 3 1 1 1 1 Х3 I 1 I I 1 т — O е 1 I Е 1 C 1 ЪСО (1 О 1 1 3 — 1 1 1 Ссс 1 1 1 1 I I 1! Сс3 1 I 1 1 1 I 1 3 1 I A 1 1 1 44 1 43 ! Î OY1 ! 14 ! 1 1 43 3 Ъ Ъ 1 1 u ! 1 IO 1 I I 1 I 1 I I 1 1 1! I 1 I 1 1 1 1 1 ! I 1 1 1 1 1 о о О IO с 33Z 14 X л 8 .4 СР 3„-Ю от т3 x T х, 43 IO CO Х И CIIm «о оо о««о оо оо о« ОО ОО ОО с! ; Ф; о 4 о - сЪ - o+ О CV М !СЪЕЛО С О 33\ О O+ О, О С О Og- O .1 695350 1 б I Э 1 <С I Z с о 1 С б 3 I э 1 ф х < X 1 X 1 асс 1 Ф X 1 I- и х х I a I ф & х х 1 3С З 1 |О 1 ° I1 ф а! »С (! о <С и <0i Z с о с I о с Я l0 X СО «Р М СС х о 1 О 1v (0 э z l о о о z о ° э X ф z ае СX 0I иэ <( х а э э о х с z y (О Е х о б * о Iло у э v v o о z X Z э е а и э X C е о C! 32 ф * о CO х \е о 1л о Z 1и ф э» Iv u о z o (0 Х э е о х с I Х 7(Х C f0 (ч э <21 ч.| О. Y I »О (О м — z L8 X YO с о С CO ф Х s ф -о <о е l и л v (l Е ф 21 02 Z э l е М X <- о Л ф а L 3< <- CO 5> & Е«Т f0 I 5 Ж 3 о с М б с ф ct X z o (0 IФ » u э М I о II 1 1 К I 1 1 1 I < 1 Ж 1 оо l 1 D I б 2I 1 Ct 1 CO 1 I Р(1 1 !.I 1 {! 1 i! ! 1 I б Я б оо о о- о- о оо оо oD oooo 3 (031 ОО 1 1 оо aa oo оо оо ОООООООО оо ао Л(С< (С I о < х (Э 3 — — 3 1 1 э 1 Z l о< ((< I 1 (С I oa oa оо с»о - «» оо оо oa ao ос» оа oa - оо о о C» O оо оо оо оо О О о Г ч ч от 1 о:< I — (Ч М-т Л (О ((3 Сб (4 Il 30(CV CV (Ч С4 (Ч м» (Ч (Ч ЛQO О\ O (4 (Ч cv м иб О |чм |4 (ъ мм I 1 1 (3 l с о I C IС Vv I 1 X IЯ 1 Е (I M «0 1 3 — — 1 I u I 1" X »(z I K Э 1 1 Э М 1 ОЕ О 3 ао сс< 1 — — 1 о (1 2I 1 а х < 1- < о 3 < 1 I о 1 а 1 Y I 1 (0 1 CO 1 1 — — — -1 03 I I- X (»ч Z 3 K Q < I Ф X ос(. ао < с с< 3 — — — --2 о 1 I- I I 2f I а 3 Y I 1- < о 3- — — -Л о 1 I- 1 1 Л 1 а 1 (0 I 3 ((3 3 — » 1 э I I 1- 1 I 3 1 а I Y б ! 1- < о А - Л I .0 I I i- I 1 З 1 а 1 Y (I (0 б 1 ((3 I 1 1 1 (Ч I 1 1 ч.| I Q 1 1 W о о о — о оо оо о oo o о о о о а -О -о о о а а оооо ооаа оо оа осз Оо оо оо оо оо оо ао оо aQ oQ С- о0- с\С- a+ Ъ - о OQ OQ оч(- oiC13 1695350 I 3 1 03 С»2 zc С 3 О с (33 I Ф I i5 Q 1 М z (3 (3 3 Z a tz 3- З Х Y О, 5*„ Сс! Ф3 О 3( х 1 (0 23 х ! 3 1 f0 а х 03 э t5 L о с о Ч4 Ф L о X э а и с ОC iz о 1- о 3н 5 52 т K н $ о Л 00 03 "z о 03 3- а н Ф о с z o Ф C а». с 32 Н 15 z (0t Z т. z 2 (О L о z w Y сО Х хн то л -с so 1 т Ф м с(J С(W 5 Н 33 I t Восоо* н н о Оатзг. C 3(2 t5 03 в у ей,О YZC асоево скет с ) А З . 03 ti3 о а а Ф 1 З 5t» а т 3t (33 о сс 23 Н а о х а 1- о о v 3о I Y 5Э Е Ж с О х 3- С З а »С Z t5 о э 1 о ! (" 3 о I1 1 1 1 33 1 с О 1 ! ССС оо -о о -- с»о -о с» ООООО(ОООО о о о С3 O о о оо оо оо оо оо Оо оо -- oo с» ci с» ci оо o o о о О, О"; О - О - O+ О С3 а ФФ l25 ! С СО (n O — 33 333 Н(Н(О О О 3(Ъ,С» Н3 Н» лсо м ъ C3» о м-г нн! z t! Я 1 03Л! т е 3t I Ф 1 3 (.Z(» z 1 %03! I ФЗ! g О ао(I (: C 1 3 — — — 1 о 31 2i 1 а I Y I 3 (- ! Ю I 1 l I 1 0 I ! g 1 о. I i5 3 52 I ! — — — Л ! 03 3 3- Z л z 3 М Э t 1 03 33 О 3 а о с с! I — — -3 о ! 3- 1 Zi 1 а З 1 I 1 о Е ( о 3l З I а 1 Y 1 1 Д 3 З 1 I- 3 1 З I а х 1 I- I о 3 — — —.3 1 Jt 1 1 i 1 2i 1 а 1 Y I 1 03 1 1 СО 3 1 1 3 3 l 5С 1 I W I 1 I 3 ! W 1 (1 1 t» I 1 W 3 1 I ! 1 I 1, I ! X 1 ° ! 1 3 т I 3 I 1 ! 1 З 1 СС 3 СО 1 3 I ! h 1 (I ! 1 3 I I ! ЬЛ I 1 3 — I 3 1 1 I Р ! 1 1 ! I I 2 I 1 I ZtL3 Ч 3 о 3(! 0! I- 3 Н(03 I 1 031 I I 1 t I 1 3 ! ! 1 3 1 1 оо оо оо оо оо оь о — o о с- o+ о» С- с»»сОО ОО ОО ОΠ— о -o -о «о о- o o o 1 ! ! ! I 1 1 1 1 1 I ! I 1 3 ! 1 3 I 1 1 1 1 1 1 I I I 1 1 I 1 1 1 1 1 1 I I I I I (I 1 1 ! 1 1 I I 1 1 1 I 3 t 1 I I 1 1 I 1 1 1 I ! 1695350 норп. скбажтб (ПМнаz) плоя должность (мяьшеЛ) ышенаю скюоююгь (Аибй/РГ) 1695350 Шаг. Неиспрабность, например, отка з Вцеви дпрадления; индикатор 8 гаснет, индикатор 7 мигает с часто 77ou fg Уеиспра Вность, например, закли ниВанив; индикатор 7йогашен, индикаmop 8 vuza ern с частотой fg ердое конечное закрытое) положение; индикатор 7 горигп родным одетом, индикатор 8 nozaca en ачало открытия поступила команда „Открыть ") ндйкапюр 7 горит одным сдетом, индикатор 8 мй aem c частотой fo; запускзлемента 1ß Задержки задерлюа г1) проиежуто чное ооожвние (из положения „закрыто" положени е открыто ); индиатор 7 погашен, ндикаmop 8 ми ает с vaomomou Р ; сброс элемента задержки и задск элемента 1/ адермки задерлиа Г ) mopoe конечное ткрытое) полоение; индииаmop 7йогаисен, ндикагпор 8 opum родным Веп ог 1695350 „Открыто" попеременная дыдоока оЮ /7- И (о) нет оманда „закрыть пост пип да попеременная Выборка слод 1У-20 (fq) запдск г / шине /В 1- Оза й» г/ г оа негп попеременная дыборка сподз-Ф (fo) запуск Yg попеременная оыдорна споо 25-2Ф (г/1,. .,неиспрабносвь на шине /7 «л/ за 2 * - г OQ негп менная яка /-12 У,) и гера 3 полеременная Оыборка. слоо 9-/0 о) „закрыт 1 " Редактор А. Огар Заказ 4165 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Пагент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101 неиспра Юность, например, отказ д цепы ynpa//ne ний индикатор 7 гаснет, индикатор 8 мигает с чаотогпои 1 «еиспра 0ность, например, заклини дание; инд натор 8 погашен, индинато 7 мйгает с частотой fg спорое нонечное (открытое) попо кение й/Ч; ueduкатор 8 горит робным сВетом, индикагпор 7 погашен r начало закрытиЯ (поступила команда . Закрыть ); инси кагпор 8 z,bpum роВным сдегпом, индикагпор 7 мйгает с частотойfo, За— пуск злемент а 2 задержки (задержка ч/) промежуточное положение (из пополгения „открыто" 8 полокгени е ,закрыпю "); иноикатор 8 погашен, индикаmop 7 мигает счастотои,, соро С елемента /2 заЗермки и запуск злепента 11 зц дер,ггни (зауерлога Q) перВое конечное закрытое) положение, индикатор / Ирит роВным сдетом, индикап7ор 8 погашен Составитель Н. Смирнов Техред М,Моргентал Корректор И. Муска