Способ измерения производной тока якоря электродвигателя
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения производной тока якоря в электродвигателе постоянного тока. С целью повышения точности измерения и расширения области использования дополнительно преобразуют ток якоря двигателя в пропорциональный сигнал; сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, умножаются на соответствующие коэффициенты , суммируются; результат суммирования инвертируется, подвергается низкочастотной фильтрации и дополнительно алгебраически суммируется с сигналом, пропорциональным току, и сигналом, пропорциональным напряжению , предварительно подвергнутым низкочастотной фильтрации. В устройстве, реализующем способ, сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, умножаются на соответствующий коэффициент, суммируются, инвертируются и фильтруются в суммирующем интегрирующем усилителе 1, выходной сигнал которого в сумматоре 2 суммируется стоком якоря и напряжением якоря, подвергнутым фильтрации в фильтре 3.1 ил. (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з G 01 R 19/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
l,:k.у.",:,)i "3 k»
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о
О (гд
Ql
Ql
О (21) 2776479/21 (22) 16.05.79 (46) 23.11.91. Бюл. N. 43 (71) Новокузнецкое отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации. промышленных объектов им. Ф.Б.Якубовского (72) P.À.Oðåùåíêî (53) 621.317.7(088.8) (56) Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969, с. 236-242, рис. 6-3.
Там же, с. 236-.260, рис. 6-6. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ ТОКА ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электроиэмерительной технике и может быть использовано для измерения производной тока якоря в электродвигателе постоянного тока.
С целью повышения точности измерения и
1 Ы 1693559 А1 расширения области использования дополнительно преобразуют ток якоря двигателя в пропорциональный сигнал; сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, умножаются на соответствующие коэффициенты, суммируются; результат суммирования инвертируется, подвергается низкочастотной фильтрации и дополнительно алгебраически суммируется с сигналом, пропорциональным току, и сигналом, пропорциональным напряжению, предварительно подвергнутым низкочастотной фильтрации. В устройстве, реализующем способ, сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, умножаются на соответствующий коэффициент, суммируются, инвертируются и фильтруются в суммирующем интегрирующем усилителе 1, выходной сигнал которого в cyMMatope 2 суммируется стоком якоря и напряжением якоря, подвергнутым фильтрации в фильтре 3. 1 ил.
1693559
К4-К1 о,р — u„+ р К4
1я, Формула изобретения
Составитель В,Смирнов
Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий
Редактор М.Бланар
Заказ 4076 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета nî изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035; Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение, относится к электроиэмерительной технике и может использоваться для измерения производной тока якоря электродвигателя постоянного тока.
Целью изобретения является повышение точности измерения производной тока якоря электродвигателя и расширение области использования за счет измерения производной тока в различных режимах работы электродвигателя.
Способ измерения производной тока
fIKop5I электродвигателя заклк>чается в том, что сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, усиливают и суммируют, результат суммирования инвертируют, подвергают низкочастотной фильтрации, и дополнительно алгебраически суммируют с ним сигнал, пропорциональный току якоря, и сигнал, пройорциональный напряжению якоря, предварительно подвергнутый низкочастотной фильтрации.
На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего способ измерения производной тока якоря электродвигателя.
Устройство содержит суммирующий интегрирующий усилитель 1, сумматор 2 и фильтр 3, причем вход 4 сигнала тока якоря соединен с первыми входами сумматора 2 и суммирующего интегрирующего усилителя
1, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, -третий вход которого через фильтр 3 соединен с входом 5 сигнала напряжения якоря и вторым входом сумми, рующего интегрирующего усилителя 1, вы. ход сумматора 2 является выходом 6 устройства.
Устройство работает следующим образом.
Сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря, с входов 4 и 5 поступают на входы суммирующего интегрирующего усилителя 1 и сумматора 2, которые могут быть реализованы на операционных усилителях. При этом требуемые коэффициенты умножения и постоянная времени усилителя 1 устанавливаются соответствующим выбором элементов усилителя, который дополнительно инвертирует входные сигна5 лы. Фильтр 3 в простейшем случае может быть реализован резистором и конденсатором.
На выходе 6 сигнал для производной тока якоря электродвигателя определяется
10 следующим выражением:
15 где р — оператор Лапласа;
К>-К4; т — коэффициенты передачи и постоянная интегрирования, которые могут принимать любые положительные значе20 ния;
l>, U> — сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря электродвигателя.
Выбирая большие К1-К4 при заданном t, можно время запаздывания измерения про25 изводной тока существенно сократить.
Способ измерения производной тока
30 якоря электродвигателя, заключающийся в преобразовании напряжения якоря в пропорциональный сигнал, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и .расширения области использования, допол35 нительно преобразуют ток якоря в пропорциональный сигнал, полученные сигналы усиливают и суммируют, результат суммирования инвертируют, подвергают низкочастотной фильтрации и дополнительно
40 алгебраически суммируют с ним сигнал, пропорциональный току якоря, и сигнал, пропорциональный напряжению якоря, предварительно подвергнутый низкочастотной фильтрации.
