Гироскоп

Авторы патента:

G01C19 - Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности гироскопа. Суть изобретения заключается во введении последовательно соединенных регулятора 9 фазы сигнала опорного напряжения двигателя и регулировочного резистора 4 с обмоткой датчика 3 момента гироузла 1 двигателя и обеспечении компенсации возмущающих моментов, действующих на ротор двигателя от его динамического дисбаланса. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 01 С 19/00

ГОСУДАРСТВЕ НHЫ A КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4492084/22 (22) 10.10.88 (46) 30,09.9!. Бюл. !ч 36 (72) В.А.Сирота и Г.М.Райцес (53) 531.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1450540, кл. G 01 С 25/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

N 1199030, кл. G 01 С 19/00, 1984. (54) ГИРОСКОП

„„ SU „„1681170 А1 (57) Изобретение относится к гироскопиче- скому приборостроению. Цель изобретения вЂ” повышение точности гироскопа. Суть изобретения заключается во введении последовательно соединенных регулятора 9 фазы сигнала опорного напряжения двигателя и регулировочного резистора 4 с обмоткой датчика 3 момента гироузла 1 двигателя и обеспечении компенсации возмущающих моментов, действующих на ротор двигателя от его динамического дисбаланса, 1 ил.

1681170

Составитель В.Бурмистров

Техред M.Moðãåíòàë Корректор С, Шевкун

Редактор А, Огар

Заказ 3306 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению.

Цель изобретения вЂ” повышение точно сти гироскопа и повышение производительности его сборки.

На чертеже схематически представлен поплавковый гироскоп.

Гироскоп содержит гироузел 1 с обмоткой 2 двигателя и обмоткой 3 датчика момента и регулировочный резистор 4, последовательно соединенный с обмоткой датчика момента гироузла 1. Источник питания двигателя гироузла включает последовательно соединенные генератор 5 опорного напряжения, делитель 6 частоты, расщепитель 7 фазы си нала опорного напряжения и усилители 8 мощности в каждой фазе. Для компенсации погрешностей в схему гироскопа введен регулятор 9 фазы, вход которого соединен с вторым выходом делителя частоты,а выход через введенный рагулировочный резистор 4 с обмоткой 3 датчика момента гироузла 1.

Для вращения ротора двигателя гироузла 1 генератор 5 опорного напряжения вырабатывает сигнал высокой частоты, который с помощью делителя 6 частоты, расщепителя 7 фазы и усилителей 8 мощности преобразуется в вид, необходимый для питания обмоток 2 двигателя гироузла 1.

Сигнал со стороны выхода делителя 6 частоты, имеющий частоту, равную частоте

5 вращения ротора двигателя гироузла 1, сдвигается регулятором 9 фазы по фазе на величину, соответствующую месту динамического дисбаланса ротора двигателя, а регулировочный резистор 4 регулирует сигнал

10 по величине таким образом, чтобы скомпенсировать угловые колебания ротора двигателя гироузла 1, возникающие при вращении от его динамического дисбаланса.

15 Формула изобретения

Гироскоп, содержащий гироузел с датчиком момента, источник питания гироузла, включающий последовательно соединенные генератор опорной частоты, делитель

20 частоты, расщепитель фаз и усилители мощности в каждой фазе, соединенные с обмотками гироу зла, о тли чаю щи йсятем, что, с целью повышения точности гироскопа, второй выход делителя частоты через вновь

25 введенные последовательно соединенные регулятор фазы и регулировочный резистор соединен с обмоткой датчика момента гироузла.

Блок гироскопов // 1679851

Сигнализатор отказа гироскопического прибора // 1679850

Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа и способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа // 1676329

Арретир гироскопа в корпусе // 1669258

Трехстепенный гироскоп с внутренним подвесом // 1662211

Способ намотки оптического волокна лазерного гироскопа // 1661577

Изобретение относится к приборостроению, а конкретно к изготовлению датчиков пространственной ориентации, в частности лазерных гироскопов

Кольцевой лазерный гироскоп // 1655190

Изобретение относится к лазерной гироскопии

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа // 1633931

Устройство коррекции гировертикали // 1628660

Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр // 2100594

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано, например, для обследования нефтяных, газовых и геофизических скважин путем движения скважинного прибора в скважине в непрерывном или точечном режиме, при определении азимута и зенитного угла скважины

Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов // 2101487

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101678

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101679

Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин // 2104490

Изобретение относится к гироскопическому инклинометру и способу определения угловой ориентации скважин, предназначеных для исследования траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и других скважин

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора // 2104491

Изобретение относится к области гироскопической техники

Система стабилизации линии визирования // 2104578

Способ измерения угловой скорости гироплатформы // 2106601

Изобретение относится к области навигации, в частности к способу измерения угловой скорости гироплатформы

Динамически настраиваемый гироскоп // 2107260

Электромагнитный датчик угла вращающегося ротора гироскопа // 2107261

Изобретение относится к области электрических измерений неэлектрических величин и может быть использовано в гироскопических чувствительных элементах систем стабилизации, измерения и в других областях техники, где необходимо измерять угловые отклонения (вибрации, биения) вращающихся валов (роторов)