Синхронный редукторный электродвигатель

 

Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а именно к тихоходным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения. Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различных систем автоматики. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости на низкой частоте вращения ротора. Синхронный редукторный электродвигатель состоит из статора 1 и ротора 2, каждый из которых выполнен из трех магнитоизолированных модулей 3, содержащих кольцевые катушки 4, 5, 6, охваченные собственными магнитопроводами 7, 8, 9. На обращенных друг к другу поверхностях статора 1 и ротора 2 имеются открытые пазы, число пазов статора 1 равно числу зубцов ротора 2, зубцы всех модулей 3 статора 1 совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового деления, катушки статора соединены в звезду, а катушки 15, 16, 17 ротора 2 соединены последовательно и согласно и замкнуты накоротко. В каждом модуле 3 статора 1 расположена дополнительная катушка, катушки 11, 12, 13 соединены последовательно и согласно и подключены к источнику постоянного тока. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s Н 02 К 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4381641/07 (22) 22.02.88 (46) 30.08.91. Бюл. 1Ф 32 (71) Воронежский сельскохозяйственный институт им. К,Д. Глинки (72) А.С. Куракин и А.П. Мазуха (53) 621.313,323(088.8) (56) Микроэлектродвигатели для систем as; томатики: Справочник/Под ред. Э.Д, Лодочникова M. Энергия, 1969, с, 135.

Авторское. свидетельство СССР

М 1594655, кл. Н 02 К 14/06, 1984. (54) СИНХРОННЫЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВ И ГАТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а именно к тихоходным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения. Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различ- ных систем автоматики. Целью изобретения

„., SU„> 1674312 А1 является расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости на низкой частоте вращения ротора. Синхронный редукторный электродвигатель состоит из статора 1 и ротора 2. Статор

1 выполнен йэ трех магнитоизолированных модулей 3, содержащих кольцевые катушки

4-6, охваченные собственными магнитопроводами 7-9, На обращенных друг к другу поверхностях статора 1 и ротора 2 имеются открытые пазы, число пазов статора 1 равно числу зубцов ротора 2, зубцы всех модулей

3 статора 1 совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового деленйя, катушки статора соединены в звезду, а катушки 1517 ротора 2 соединены последовательно и согласно и замкнуты накоротко. В каждом модуле 3 статора 1 расположена дополнительная катушка, катушки 11-13 соединены последовательно и согласно и подключены к источнику постоянного тока. 2 ил.

1674312

Изобретение относится к электрическим машинам малой Мощности и может быть использовано для создания тихоходных синхронных электроприводов рабочих механизмов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости вращения ротора на низкой частоте.

На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг,. 2 — схема соединений дополнитель, ной обмотки статора.

Двигатель состоит иэ статора 1 и ротора

; 2. Статор 1 содержит три магнитоизолиро, ванных модуля 3, состоящие из кольцевых

,катушек фаз 4-6 и зубчатых магнитопрово дов 7-9. Все модули 3 статора 1 расположе ны в немагнитном корпусе 10. Катушки фаз

5 и 6 соединены в звезду. Каждый модуль 3 статора 1 содержит дополнительные кольцевые обмотки 11-13, которые соединены между собой последовательно и согласно и подсоединены к клеммам 14 для нодключения к источнику постоянного тока, как показано на фиг. 2.

Три магнитоизолированных модуля 15 ротора 2 состоят из кольцевых катушек 15—

17, соединенных между собой последовательно и согласно и замкнутых накоротко, и зубчатых магнитопроводов 18 — 20, располо; женных на немагнитном валу 21.

Зубцы (не показаны) всех модулей 3 ста тора совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 сдвинуты один относительно другого на 1/3 зубцового деления.

Двигатель работае следующим образом.

Три обмотки 4-6 статора 1 возбуждают магнитные потоки, которые содержат составляющие прямого, обратного и нулевого следования. Сумма ЭДС в катушках 15-17 ротора 2, соединенных последовательно и согласно, равна нулю, В них индуктируют

ЭДС только составляющие магнитных потоков .нулевого следования, изменяющиеся с частотой (N — z2 872 ). Поскольку катушки

15-17 ротора 2 соединены последовательно и замкнуты накоротко, то по ним протекает ток нулевого следования, который взаимодействует с полем статора 1 и создает асинхронный момент, который приводит ротор 2 во вращение со скоростью юр= (1 — Я ), zg

Где ш угловая частота питания, и -число зубцов ротора 2, (Ж z2C02

8 — скольжение, равное

Постоянный ток, протекая по катушкам

11-13 статора 1, возбуждает постоянный магнитный поток, который взаимодействует с зубцовым полем ротора 2 и создает синхронный момент, Этот момент синхронизирует ротор 2 с низкой скоростью вращения

NZ = Nag.

Электродвигатель по изобретению по сравнению с известным может иметь посто20 янную скорость вращения ротора 2 при изменениях нагрузки и обладает надежным пуском и синхронизацией, Двигатель может работать как синхронный, что расширяет его функциональные возможности.

Формула изобретения

Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий статор и ротор, каждый иэ которых выполнен иэ трех магнитоизолироваиных модулей в виде двух пакетов и кольцевой обмотки, на обращенных друг к другу рабочих поверхностях пакетов статора и ротора выполнены открытые пазы, числа которых на статоре и роторе равны, зубцы пакетов статора совпадают между со35 бой, а модули ротора смещены по окружности друг относительно друга на треть эубцового деления, обмотки статора соедииены в звезду, обмотки ротора соединены последовательно согласно и короткоэамк40 нуты, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения синхронного вращения ротора на низкой частот, в каждом модуле статора размещены,,ополнительные кольцевые обмотки, соединенные последовательно-согласно и снабженные выводами для подключения к источнику постоянного тока.

1674312

Составитель В.Трегубов

Техред M.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор А.Огар

Производственн иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2932 Тираж 319 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5