Устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок

 

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, каркасов, брекерно-протекторных браслетов и т.п. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности. Для этого радиально-подвижные элементы выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов 4, жестко смонтированных в кольцевом корпусе на общих осях 6. При этом один из рычагов в средней части связан с поворотным кольцом 19. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 29 О 30/26

ГОСУДАРСТВЕI+IblA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

6 д /У

Z7

Г (с () О 4

Ql О

ЩиИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4641217/05 (22) 23.01.89 (46) 15.08.91. Бюл, М 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В.И.Лапин и Н.Н,Серебряков (53) 678.057.94:6.78,065(088.8) (56) Заготовительные и сборочные процессы и оборудование шинного производства/Под ред. Б.А.Иванова и др. M., 1976, с.

25 — 26, рис. 7.

Бенин Н.Г., Петров Б,М. Оборудование для изготовления пневматических шин. М.:

Химия, 1982, с. 129-130, рис. 3,27.,, SU„„1669759 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, каркасов, брекерно-протекторных браслетов и т.п. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности. Для этого радиально подвижные элементы выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов 4, жестко смонтированных в кольцевом корпусе на общих осях 6. При этом один из рычагов в средней части связан с поворотным кольцом 19. 6 ил.

1669759

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, брекерно-протекторных браслетов, а также каркасов и т.п. в агрегатах и поточных линиях при сборке покрышек пневматических шин.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4— разрез B-В на фиг,1; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.б —.разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство содержит кольцевой корпус

1, смонтированный на тележке 2, установленной с возможностью осевого перемещения на направляющих 3. На корпусе 1 по его периметру установлены радиально подвижные элементы, выполненные в виде пар поворотных двуплечих рычагов 4, которые посредством трубы 5 и осей 6, установленных посредством втулок 7 в трубе, жестко смонтированы в кольцевом корпусе. Рычаги

4 имеют плечи 8 и 9, на концах которых с помощью осей 10 и кронштейнов 11 смонтированы дугообразные захваты 12 для удержания кольцевых заготовок. В средней части плечо 8 каждого рычага 4 снабжено пальцами 13 с роликами 14.

На кольцевом корпусе 1 подвижно посредством кронштейнов 15, снабженных роликами 16, установленными в подшипниках 17 на осях 18, закреплено поворотное кольцо 19. Один из рычагов 4 в средней части связан с поворотным кольцом 19.

Кольцо 19 снабжено наклонными пазами

20. На поворотьном кольце 19 жестко закреплен кронштейн 21, связанный шарнирно со штоком силового цилиндра 22.

Цилиндр 22 шарнирно закреплен в кронштейне 23 на тележке 2. На кольцевом корпусе 1 смонтированы регулируемые упоры, выполненные в виде винтов 24 и 25, а также кронштейны с конечными выключателями

26 и 27 для взаимодействия с закрепленным на поворотном кольце 19 флажком 28.

Работа устройства осуществляется следующим образом, Кольцевой корпус 1 с захватами 12 надвигается на сборочный барабан по направляющим 3, при этом дугообразные захваты

12 находятся в разжатом, исходном положении, и устройство занимает фиксированное положение относительно собранной кольцевой заготовки. Силовой цилиндр 22 срабатывает и его шток, перемещаясь, поворачивает через кронштейн 21 поворотное кольцо 19 против часовой стрелки. При

45 этом рычаги 5, скользя своми пальцами 13 с роликами 14 по наклонным пазам 20 кольца

19, поворачиваются и дугообразные захваты 12 перемещаются в радиальном направлении, к центру барабана, располагаясь концентрично кольцевой заготовке до соприкосновения с ней и эажатия.

Величина поворота кольца 19, хода дугообразных захватов 12 и степень сжатия кольцевой заготовки регулируются изменением расстояния между кронштейном 21 и винтом 24 регулируемого упора. При сравнительно небольшом ходе пальцев 13 с роликами 14 достигается значительный ход дугообразных захватов 12 в радиальном направлении, который в зависимости от выбранных величин плеч I u li рычага 4 (фиг.1)

1 в — раз больше, чем радиальный ход пальl1 цев 13. Это позволяет при сравнительно небольшой толщине кольца в радиальном направлении обеспечить использование одного устройства для сборки нескольких типоразмеров кольцевых заготовок без замены деталей путем простой настройки регулируемых упоров 24 и 25.

При срабатывании конечного выключателя 26 от флажка 28 подается сигнал о том, что кольцевая заготовка захвачена устройством и перемещается по направляющим 3 в другое фиксированное положение.

Посредством силового цилиндра 22 кольцо 19 поворачивают по часовой стрелке. При этом пальцы 13 с роликами 14, перемещаясь по наклонным пазам 20, поворачивают рычаги 4 и дугообразные захваты 12 перемещаются в радиальном направлении, осуществляя разжатие кольцевой заготовки и освобождая его для использования в следующем этапе сборки покрышек. Кронштейн 21 упирается в винт

25, а флажок 28 взаимодействует с другим конечным выключателем 27, подается сигнал о том, что захваты находятся в исходном положении и цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок, содержащее кольцевой корпус с установленными по его периметру радиально подвижными элементами, на концах которых закреплены захваты для удержания кольцевых заготовок и смонтированное на кольцевом корпусе поворотное кольцо, шарнирно связанное с силовым цилиндром и соединенное с радиально подвижными элементами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства

1669759 тированных в кольцевом корпусе на общих осях, при этом один иэ рычагов в средней части связан с поворотным кольцом. и повышения его надежности, радиально подвижные элементЫ выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов, жестко смонН 8 8 ð

Г-Глодернумо

Ф

4- nu/гримо

Х-Enu& риужю

1669759

Д Й па8Р нугао

1б

ФогБ

Составитель Б.Гаврилов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор К.Крупкина

Производственно-издательский комбинат."Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2706 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5