Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата

 

Изобретение относится к химической и пищевой промышленностям и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство включает поворотную в вертикальной плоскости раму 4 с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде шарнирно установленных на раме 4 рычагов 9 с траверсами /Т/ 6 и приводом 12, смонтированным на раме 4. На наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах Т 6 смонтированы ролики /Р/ 8, а на других - упоры /У/ 7. Емкости 14 подаются конвейером 16 к столу 17 моечной машины, оборудованной штуцером 19 для подачи моечной жидкости. После подачи емкости 14 конвейером 17 от привода 12 поворачиваются рычаги 9 с Т 6, которые Р 8 и У 7 зажимают емкость 14. Рама 14 поворачивается и опрокидывает емкость 14. Привод 12 переключают на противоположный режим работы рычаги 9 с Т 6 разжимаются, отводя от емкости У 7 и Р 8. Емкость наклоняется, производят мойку. Затем от привода 12 рычаги 9 с Т 6 смыкаются, при этом Р 8 прокатываются по цилиндрической поверхности емкости 14, выравнивая ее до вертикального положения и вместе с У 7 фиксируют ее. Рама 4 поворачивается и устанавливает емкость 14 на конвейер 16. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з B 65 G 47/86

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4666814/03 (22) 27.03.89 (46) 30.07.91. Бюл. N 28 (71) Дзержинский филиал Ленинградского научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения (72) А.Ф.Суворов и В.Н.Сахаров (53) 621.869(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 719941, кл. В 65 G 47/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР

М 268253, кл. B 65 G 47/52, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ОРИЕНТИРОВАННЫХ ЕМКОСТЕЙ НА ШТУЦЕР

МОЕЧНОЙ МАШИНЫ И ИХ ВОЗВРАТА (57) Изобретение относится к химической и пищевой промышленностям и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство включает поворотную в вертикальной плоскости раму 4 с захватным приспособлением. Последнее выполнено в

Изобретение относится к оборудованию для перемещения емкостей и может быть использовано в химической, нефтехимической и пищевой промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — схема захвата емкости из наклонного положения (со штуцера моечной машины); вид сбоку и

Ilo стрелке Б; на фиг. 5 — вариант выполнения захватного приспособления с дополнительными траверсами; на фиг. 6 и 7—

„>59„„1666427 А1 виде шарнирно установленных на раме 4 рычагов 9 с траверсами (Т) б и приводом 12, смонтированным на раме 4. На наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах

Тб смонтированы ролики (Р) 8, а на других— упоры (У) 7. Емкости 14 подаются конвейером 16 к столу 17 моечной машины, оборудованной штуцером 19 для подачи моечной жидкости. После подачи емкости 14 конвейером 17 от привода 12 поворачиваются рычаги 9 с Тб, которые Р8 и У7 зажимают емкость 14. Рама 14 поворачивается и опрокидывает емкость 14. Привод 12 переключают на противоположный режим работы, рычаги 9 с Тб разжимаются, отводя от емкости У7 и PB. Емкость наклоняется, производят мойку. Затем от привода 12 рычаги 9 с

Тб смыкаются, при этом Р8 прокатываются по цилиндрической поверхности емкости

14, выравнивая ее до вертикального положения и вместе с У7 фиксируют ее. Рама 4 поворачивается и устанавливает емкость 14 на конвейер 16, 7 ил. опрокинутая емкость в наклонном и вертикальном положениях соответственно;

Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата включает основание 1, на котором в подшипниковых опорах 2 закреплен вал 3. связанный одним концом с поворотной в вертикальной плоскости рамой 4, а другим — с приводом 5 ее поворота. На раме

4 установлено подвижное захватное приспособление, которое содержит траверсы б и укрепленные на- одних их концах неподвижные упоры 7, а на других — ролики S.

Захватное приспособление включает Г-образные рычаги 9, шарнирно соединенные с

1666427

20 рамой 4, на которых укреплены траверсы 6, Каждый Г-образный рычаг 9 шарнирно связан " "тягой 10, которая, в свою очередь, шарнирно соединена со штоком 11 установленного на раме 4 привода 12 возвратно-поступательного перемещения, например с пневмоцилиндром. Захватное приспособление может быть снабжено дополнительными траверсами 13, жестко соединенными с основными траверсами 6 и симметрично расположенными с ними в вертикальной плоскости. Устройство для подачи ориентированных емкостей 14 со смещенной от центра емкости горловиной 15 установлено между конвейером 16 и столом 17 моечной машины. Приемная поверхность 18 стола 17 снабжена штуцером 19 для подачи моющей жидкости, направляющими 20 и выполнена наклонной в сторону штуцера 19 (угол наклона a = 6 — 7 ). Ролики 8 установлены на наиболее удаленных от крепления рычагов

9 концах траверс 6, а упоры 7 — на других концах, Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата на конвейер работает следующим образом, Подлежащую очистке на моечной машине ориентированную боковой горловиной

15 емкость 14, например бочку, подают в вертикальном положении конвейером 16 на позицию захвата устройством. При этом траверсы с упорами 7 и роликами 8 захватного приспособления раздвинуты полностью и находятся перед конвейером 16 в горизонтальном положении, шток 11 пневмоцилиндра 12 находится в крайнем правом положении. После остановки конвейера

16 на позиции захвата включают в работу привод 12 захватного приспособления, Шток 11 перемещается влево и посредством тяг 10 сжимает траверсы 6. При этом осуществляется захват емкости 14 с боков упорами 7 и роликами 8. После этого включают привод 5 поворота рамы 4. Рама 4 с захватным приспособлением и емкостью 14 начинает вращательное движение в вертикальной плоскости. После поворота на 180 емкость 14 оказывается вновь в вертикальном положении. При этом горловина 15 емкости 14 надевается на штуцер 19 моечной машины, а сама емкость 14 противоположной горловине 15 стороной касается поверхности 18 стола 17, В этом положении выключают привод 5 поворота рамы 4, а режим работы привода 12 переключают на

55 противоположный. т.е. шток 11 перемещается вовнутрь привода, и траверсы 6 захватного приспособления раздвигаются, упоры

7 и ролики 8 отпускают емкость 14. Емкость

14, опускаясь по направляющим 20 стола 17 моечной машины, занимает наклонное положение под углом (а = 6 — 7 ) с наклоном в сторону штуцера 19 в плоскости вращения поворотной рамы 4. Далее включается в работу моечная машина, и емкость 14 на столе

17 поступает в моечную камеру, где происходит мойка внутренней поверхности емкости 14 моющей жидкостью. Благодаря наклонному положению емкости 14 на столе

17 под углом а в сторону горловины остаток моющей жидкости выливается из внутренней полости емкости 14 и остается там в минимальном количестве, После окончания мойки стол 17 с емкостью 14 возвращается в исходное положение. Включают в работу захватное приспособление. При этом траверсы 6 начинают двигаться друг к другу, и ролики 8. войдя в контакт с емкостью 14 и прокатываясь на цилиндрической ее поверхности, выравнивают емкость 14 s плоскости вращения поворотной рамы 4 до вертикального положения.

Емкость 14, таким образом. эажимается и фиксируется между роликами 8 и упорами

7. Далее включают привод 5 поворотной рамы 4 и осуществляют обратный поворот на

180 захватного приспособления с очищенной емкостью 14 и тем самым возвращают емкости 14 на конвейер 16 без нарушения ориентации горловины 15. После окончания поворота на 180 рамы 4 траверсы 6 с упорами 7 и роликами 8 расходятся и отводятся на пределы конвейера 16. Очищенная емкость 14 конвейером 16 отводится, и на позицию захвата подводится следующая, подлежащая очистке, ориентированная емкость 14, Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата, включающее поворотную в вертикальной плоскости раму с захватным приспособлением в виде шарнирно установленных на раме рычагов с траверсами и смонтированного на ней и связанного с рычагами привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надех<ности вработе,,оно снабжено роликами, установленными на концах траверс, наиболее удаленных от крепления рычагов, и неподвижными упорами, смонтированными на других концах траверс, 1666427

1666427

Фиг.З

Вадб иг, 1666427

1666427

Составитель Б.Толчанов

Редактор Т.Орловская Техред М.Моргентал Корректор С,Шевкун

Заказ 2493 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101