Оправка

 

Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок. Цель изобретения - сокращение времени на переналадку посредством осуществления ее автоматизации. Сменная цанга 2 размещена на конусе корпуса 1 и ее перемещение осуществляется тягой 3, в Т-образном пазу которой установлены два сухаря 6 и 7, на поверхности которых выполнены отверстия 9 и 10 с одной стороны и канавки 8 - с другой. В отверстиях тяги 3 установлены подпружиненные шарики 11. Втулка 16, связанная с приводом, установлена на поверхности тяги 3 и связана при помощи фланца 18 со ступенчатыми толкателями 20. После установки заготовки 26 тяга 3, перемещая цангу 2, закрепляет заготовку 26. При автоматической замене цанги 2 специальный манипулятор своими поворотными рычагами, входящими в канавки 8 сухарей 6 и 7, смещает их к оси оправки. От дополнительного гидроцилиндра толкатели 20 получают перемещение вправо, сдвигая цангу 2 в магазин. Новая цанга 2 подается на оправку, после чего сухари 6 и 7 раздвигаются и фиксируются шариками 11. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 В 31/40

ГОСУДАРСТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У (21) 4717615/08 (22) 11.07,89 (46) 15.07.91. Бюл. N 26 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им, В.И.Ленина (72) Ю.В.Хмельницкий и С.М.Шульга (53) 621;941.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1517254, кл. В 23 В 31/40, 1988. (54) ОПPAВКА (57) Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок. Цель изобретения— сокращение времени нэ переналадку посредством осуществления ее автоматизации, Сменная цанга 2 размещена на конусе корпуса 1 и ее перемещение осуществляется тягой 3, в Т-образном пазу которой уста Ы 1662767 А1 новлены два сухаря б и 7, на поверхности которых выполнены отверстия 9 и 10 с одной стороны и канавки 8 — с другой. В отверстиях тяги 3 установлены подпружиненные шарики 11. Втулка 16, связанная с приводом, установлена на поверхности тяги 3 и связана при помощи фланца 18 со ступенчатыми толкателями 20. После установки заготовки

26 тяга 3. перемещая цангу 2, закрепляет заготовку 26. При автоматический замене цанги 2 специальный манипулятор своими поворотными рычагами, входящими в канавки 8 сухарей б и 7, смещает их к оси оправки. От дополнительного гидроцилиндра толкатели 20 получают перемещение вправо, сдвигая цангу 2 в магазин. Новая цанга 2 подается на оправку, после чего сухари 6 и 7 раздвигаются и фиксируются шариками 11. б ил.

1662767

Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок.

Цель изобретения — сокращение времени на переналадку посредством осуществления ее автоматизации, На фиг, 1 изображена цанговая оправка, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, при выдвинутых планках; на фиг, 3 — то же, при сдвинутых к.оси оправки планках; на фиг. 4 — взаимодействие автоматического манипулятора с оправкой при замене цанги; на фиг, 5 — привод оправки; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 2.

Цанговая оправка содержит корпус 1, на передней конической части которого размещена сменная цанга 2, В центральном отверстии корпуса 1 размещены тяга 3 и шток 4, соединенные резьбовой втулкой 5.

На переднем торце тяги 3 выполнен поперечный T-образный паз, в котором установлены с возможностью перемещения два сухаря 6 и 7 с канавками 8, С противоположной стороны сухарей 6 и 7 выполнены отверстия 9 и 10, предназначенные для взаимодействия с фиксирующими шариками 11, установленными в отверстиях тяги 3 и поджимаемыми пружинами 12. Шток 4 связан с поршнем 13 приводного гидроцилиндра 14 (фиг, 5). На штоке 4 жестко закреплен дополнительный гидроцилиндр 15. втулка 16 которого соединена с одной стороны с поршнем 17, а с другой стороны — с фланцем 18. Между поршнем 17 и крышкой гидроцилиндра 15 установлена пружина 19.

Во фланце 18 и резьбовой втулке 5 выполнены отверстия, в которых установлены ступенчатые толкатели 20, ступень 21 большого диаметра которых обращена к цанге 2.

Специальный автоматический манипулятор, предназначенный для смены цанг 2 (фиг, 4), содержит поворотные рычаги 22, установленные на осях 23 и соединенные между собой пружиной 24, Конический ползун 25 предназначен для взаимодействия с концами рычагов 22. Позицией 26 обозначена закрепляемая нэ оправке заготовка, Цанговая оправка работает следующим образом, После установки закрепляемой заготовки 26 на оправку в штоковую полость приводного цилиндра 14 подают под давлением рабочую жидкость. Поршень 13 смещается влево (фиг. 5), перемещая шток 4 и тягу 3. Сухари 6 и 7 своими выступами из

Т-образного паза концами нажимают на торец цанги 2, надвигая ее на конус корпуса

1. Наружный размер цанги 2 при этом увеличивается и заготовка 26 закрепляется.

55 рычагов 22 заходят в канавки 8 сухарей 6 и

7, сдвигают их к оси оправки, где они фиксируются шариками 11, Затем гидроцилиндр 15 выдвигает тол катели 20, перемещая цангу 2 с корпуса 1 оправки в свободное гнездо магазина. Заменяемая

Для снятия заготовки 26 рабочую жидкость подают в поршневую полость гидроцилиндрэ 14, поршень 13 со штоком 4 перемещает резьбовую втулку 5 вправо, Вместе с ней движутся толкатели 20, которые сдвигают цангу 2 по конической части корпуса 1 вправо. В результате заготовка 26 освобождается, Гидроцилиндр 15 в этом случае в работе не принимает учатия, Так как он жестко закреплен на штоке 4, то функционированию оправки при закреплении — раскреплении заготовки не препятствует.

Смену цанги 2 производят следующим образом, Манипулятор (фиг. 4) подводят к оправке так, что концы поворотных рычагов 22 заходят в канавки 8 сухарей 6 и 7. Конический ползун 25 подают по стрелке а, концы рычагов 22 сходятся по стрелкам b, в результате сухари 6 и 7 сближаются. Если при закреплении заготовки 26 сухари 6 и 7 выступают из Т-образного паза тяги 3 (фиг. 2), контактируя с торцом цанги 2, то при замене цанги 2 они занимают положение, изобрэженное на фиг. 3. В атом положении они фиксируются шариками 11, западающими в отверстия 9.

Манипулятор отводят, к оправке подают свободное гнездо магазина сменных цанг 2. В поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 15 подают давление, поршень 17, преодолевая усилие пружины

19, перемещается вправо. При этом движутся втулка 16, фланец 18 с толкателями 20, Цанга 2 с оправки передвигается в гнездо магазина, Давление отводят от гидроцилиндра 15 и пружина 19 возвращает поршень

17, а вместе с ним втулку 16 и толкатели 20, в исходное положение. Величина хода толкателей 20 при этом ограничивается их ступенями 21, которые упираются в торец резьбовой втулки 5.

Новую сменную цангу 2 подают из магазина на оправку. Затем манипулятор снова подходит к оправке, под действием пружины 24 (конический ползун 25 отводится вправо) концы рычагов 22 смещаются от оси оправки, раздвигая сухари 6 и 7. В новом положении они фиксируются шариками

11, западающими под действием пружин 12 в отверстия 10.

Возможен другой вариант процесса замены; В этом случае манипулятор совмещают с гнездом магазина сменных цанг, Концы

1662767 о цанга 2 отводится от оправки, а на ее место подводится новая, которая устанавливается на передней конической части корпуса 1.

Рычаги 22 манипулятора раздвигают сухари

6 и 7, которые фиксируются в этом положении шариками 11. Процесс замены на этом заканчивается.

Формула изобретения

Оправка, на конической поверхности корпуса которой установлена сменная цанга, в его центральном отверстии — тяга, соединенная с поршнем приводного цилиндра при помощи втулки, а в осевых отверстиях корпуса размещены толкатели, связанные с фланцем привода, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью сокращения времени на переналадку, оправка снабжена двумя сухарями, установленными с возможностью перемещения в выполненном на торце тяги диамет.5 ральном Т-образном пазу, и подпружиненными фиксаторами, размещенными в выполненных в тяге отверстиях, при этом в сухарях со стороны фиксаторов выполнены пазы, предназначенные для вза10 имодействия с упомянутыми фиксаторами, а с наружной стороны сухарей выполнены канавки, предназначенные для взаимодействия с рычагами, а толкатели соединены с поршнем введенного в оправку дополни15 тельного силового цилиндра, закрепленного на штоке приводного цилиндра, 1бб2767

Составитель Л. Грибков

Редактор M. Кобылянская Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 2225 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101