Устройство для установки вала в отверстие

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение производительности . Устройство содержит основание и соединенную с ним упругими элементами платформу, в которой расположен захватный механизм с приводом и захватными элементами, выполненными в виде втулок, имеющих возможность синхронно сближаться , и расположенных в них губок, подпружиненных в направлении вдоль оси устройства. Кроме того, к платформе прикреплен электромагнит с якорем на упругой пластине. Во время сборки вал, зажатый подпружиненными губками, взаимодействует с якорем, от которого колебания передаются на вал. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (и)5 B 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР г;,;»;

" сдH ..g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 (л

Q1 4 (лЭ

Ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4490803/08 (22) 10.10.88 (46) 23.06.91 . Бюл. М 23 (71 Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) Б,П,Бакшис, И.С.Урбайте, Э,С, Ягялавичюс и А.С,Янушявичюс (53) 621,757(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1177112, кл. В 23 P 19/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ВАЛА

В ОТВЕРСТИЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Цель

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — повышение производитсльности процесса сборки за счет уменьшения сопротивления вибрациям вала вдоль его оси и увеличения амплитуды вибраций, На фиг.1 изображено устройство для установки вала; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг,1, Устройство для установки вала 1 во втулку 2 содержит упругие элементы 3 и 4, плоский упругий элемент 5, электромагнит

6, основание 7, которое крепится к руке робота, качающуюся платформу 8, которая связана с основанием упругими элементами 4, На платформе 8 размещен силовой привод механизма 9 захвата, например, пневмоцилиндр. В корпусе качающейся платформы 8 размещена зубчато-реечная

„„, Ы„„1657328 А1 изобретения — повышение производительности. Устройство содержит основание и соединенную с ним упругими элементами платформу, в которой расположен захватный механизм с приводом и захватными элементами, выполненными в виде втулок, имеющих воэможность синхронно сближаться, и расположенных в них губок, подпружиненных в направлении вдоль оси устройства. Кроме того, к платформе прикреплен электромагнит с якорем на упругой пластине. Во время сборки вал, зажатый подпружиненными губками, взаимодействует с якорем. от которого колебания передаются на вал. 3 ил. передача 10, а также направляющие 11, подвижные элементы 12 которых входят в зацепление с зубчатыми колесами реечной передачи. К подвижным элементам 12 прикреплены зажимные рычаги 13, выполненные в виде направляющих втулок, в которых на упругих элементах 3 установлены губки

14. В корпусегубок вмонтированы элементы 15 качения, например шарики, К нижней части качающейся платформы 8 прикреплены кронштейн 16 и электромагнит 6, якорь

17 которого расположен на плоском упругом элементе 5, жестко связанном с кронштейном 16, Устройство работает следующим образом.

Автоматическое устройство для установки вала в отверстие, закрепленное на руке робота, захватывает деталь-вал и выводит предназначенную для сборки деталь на сборочную позицию. Захват вала происхо1057; )8

40 дит следу«ощим образом. С помощью силового привода 9, например пневмоцилиндра, и зубчата-рееч«1ой передачи 10 происходит движение подвижных элементов 12 в направляющих 11 к центру качающейся платформы 8, и зажимные рычаги 13. прикрепленные,к подви>кным элементам 12, зажимают вал губками 14.

После вывода детали-вала на сборо «ную позицию из блока управления (не показан) поступа«от команды на опускание руки робота и ««одключение электромагнига б. В начале процесса сборки элеKTромагниг б работает как индуктивный дат!I1K вертикального переме«цения. При опускании вала

f«of 0 сопр«1косновении с кромкой отверстия губки 1:1 с валом перемещаются вверх до упора его в упру«ий элемент 5. Вал деформируег упругий элемент 5, что вызывает умсньш;.««ие гоздушного зазора между якорем 17 и катушкой электромагнита б, Г1ри измен«они«1 воздушного зазора происходит изме««ение ««апряжения I«3 за>кимах катушки э««ектромаг««ита, которое для блока управления является сигналом для выдачи команды Ifa прекращзние опускания руки робота.

Зажимные рычаги 13 в виде направляю щих втулок, в которых размещены губки 14 и упругие элементы 3, созда«от oflpBделенную силу нормального давле««ия «1е>кду одним ко««цом вала и сопрягаемой деталью и между плоским упругим элементом 5 и другим KO«ILI,OM вала. КРепление KB f3!OIII,QI1csl платформы 8 к основанию 7 через упругие элементы 4 способствует, пои наличии силы нормалhí0го давлеHèsl между собl рае««ыми деталями, повороту вала íà о««рслеле«1««ый

35 угол относите««ьно продол«.ной оси устройства.

Электромагнит 6 через плоский упругий элемент 5 создает колебания вала в направлении его оси. Наличие осевых колебаний вала и горизонтальной составляющей силы нормального давления между собираемыми деталями способствует смещени«о вала в

cTopoflу совмещения сопрягаемых поверхностей и установке его в отверстие под действием упругих элементов 3 при совмещении оси вала и оси отверстия.

После сопряжения собираемых деталей с помощью пневмоцилиндра 9 и зубчато-реечной передачи 10 подвижные элементы 12 отводятся от цBIITpo качающейся платформь«8, и заж«мные рь«чаги 13, поикрепленные к подвижным элем=нтам 12, отпускают вал. Рука pofcof.a n."водится в исходное положение, и Llèv. сборки повторяется.

Формула изобретения

Усгро«1«тво для уставовKI/i вала в отверс««1е, содержащее основание, качающуюся платформу, прикрепленну«0 к основанию с помощь«о упругих элементов, на которой рас««оложен механизм захвата одной из собираемых деталей с захватными элементами, и привод механизма захвата, о т л и ч а юIIL е е с я тем, что, с целью повышения производительности, захватные элементы выполнены в виде параллельных втулок, симметричных относительно оси устройства и име«ощих возможность синхронного плоскоплраллельного перемещения в направлении к оси устройства, причем в указанных втулках расположены подпружиненные губки, име«ощие воэможность перемещения вдоль осей втулок.

1657328

1657328

Фиа Л

Составитель,В.Сергеев

Техред М. Мор гентал Корректор M.Ïîæî

Редактор А.Козориз

Производственно-издательский комбинат."Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1680 Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5