Система управления укладкой кирпича

 

Изобретение относится к оборудованию для производства силикатного кирпича, жет быть использовано в автоматах-укладчиках силикатного кирпича и керамических камней и позволяет повысить точность и надежность в работе. Система содержит датчик 6 разжима захватов 3, датчик 7 наличия захватов 3 над вагонеткой 8, датчик 9 наличия захватов над местом съема кирпича , датчик 11 натяжения тросса захватов 3. логические элементы И 12 и 13, элементы ИЛИ 14 и 15, триггер 16, подъемник 17, блок 18 управления и путевые выключатели 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ё О ел СА) О 00 Фиг.1

COlG3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 28 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг. (21) 4670669/33 (22) 30.03.89 (46) 07.06.91. Бюл, hb 21 (71) Научно-производственное объединение

"Росавтоматстром" (72) В.Б. Воротников (53) 666.3.02.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 662357, кл. В 28 В 13/00, 1977. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ

КИРПИЧА (57) Изобретение относится к оборудованию для производства силикатного кирпича, мо„„Я1„„1653981 Al жет быть использовано в автоматах-укладчиках силикатного кирпича и керамических камней и позволяет повысить. точность и надежность в работе. Система содержит датчик 6 разжима захватов 3, датчик 7 наличия захватов 3 над вагонеткой 8, датчик 9 наличия захватов над местом съема кирпича, датчик 11 натяжения тросса захватов 3, логические элементы И 12 и 13, элементы

ИЛИ 14 и 15, триггер 16, подъемник 17, блок

18 управления и путевые выключатели 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1653981

50

Изобретение относится к оборудованию для производства силикатного кирпича и может быть использовано в автоматах-укладчиках силикатного кирпича и керамических камней.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы.

На фиг.1 изображена блок-схема системы автоматического управления укладкой кирпича; на фиг.2 — функциональная схема блока управления, Система автоматического управления укладкой кирпича, работающая совместно с тележкой 1, расположенной с возможностью горизонтального перемещения на рельсовом пути 2 и захватами 3, соединенными с помощью троса 4 с приводом 5 подьема и опускания, содержит датчики разжима 6 захватов 3, наличия 7 захватов 3 над вагонеткой 8 и наличия 9 захватов 3 над местом съема кирйича 10, натяжения тросса

11 захватов 3, логические элементы И 12., 13, ИЛИ 14, 15, триггер 16, вертикальный подъемник 17, расположенный на тележке 1, блок 18 управления, плоскую вертикальную пластину 19,жестко закрепленную на вертикальном подъемнике 17, путевые выключатели 201, 20z, ..., 20tu+< (где К вЂ” число слоев кирпича, укладываемых на вагонетку 8}, размещенные на вертикальной пластине 19 со сдвигом по вертикали друг от друга на высоту слоя кирпича и контактирующие с кулачком 21, закрепленным на захватах 3, и, транспортер 22.

Блок 18 управления содержит первый

23 и второй 24 двоичные счетчики, дешифраторы 25 и 26, элементы И 27 — 34, дополни тельные элементы И 351, 35 ... 35и-1 ИЛИ

36-40 и триггеры 41 и 43, Кирпичи 10 комплектуются на транспортере 22 и снимаются с него захватами 3, которые вертикально перемещаются с помощью тросса 4 приводом 5,,расположенным на тележке 1, Последняя установлена . на рельсовом пути 2. Кирпичи 10 укладываются в N слоев на вагонетку 8, над которой установлен датчик 7 наличия захватов 3 над вагонеткой 8. Датчик 9 наличия захватов 3 над местом съема находится у транспортера

22. Привод 5 снабжен датчиком 11 натяжения тросса захватов 3, Захваты 3 снабжены кулачком 21, который выполнен в виде Г-образной пластины, вертикально установленной на захватах 3. Последние снабжены датчиком 6 разжима захватов 3, который может быть выполнен в виде реле давления (у пневмозахватов) либо в виде реле времени. На тележке 1 установлен вертикальный подъемник 17, на котором жестко закреплена вертикальная пластина 19.

Система автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом, При съеме кирпича 10 с транспортера 22 захватами 3 сигнал с датчика 9 обеспечивает включение триггера 16. Тележка 1, передвигаясь по рельсовому пути 2, переносит кирпичи 10 к вагонетке 8, где воздействует на датчик % При этом на выходе датчика 7 имеется сигнал. Поскольку захваты 3 свободно подвешены на троссе 4, на прямом выходе датчика 11 имеется сигнал, Наличие сигналов с датчиков 7 и 11 и триггера 16 на входах элемента И 13 обеспечивает на его выходе появление сигналов, включающего привод 5 на опускание захватов 3 на вагонетку 8. При опускании захватов 3 на вагонетку 8 кулачок 21 контактирует (замыкает) последовательно с путевыми выключателями 201, 202, „„20к. На прямых выходах путевых выключателей 20>, 202...„20 при их взаимодействии с кулачком 21 появляются сигналы, проходящие через элемент ИЛИ

15 на седьмой вход блока 18 управления.

При замыкании путевого выключателя 20 появляется сигнал íà его прямом выходе и исчезает сигнал на его инверсном выходе, при замыкании путевого выключателя 20к+1 на его прямом выходе появляется сигнал, Сигналы с инверсного и прямого выходов

20 путевого выключателя и прямого выхода

20и+1 путевого выключателя поступают на восьмой, девятый, десятый входы блока 18 управления.

При укладке на вагонетку8 первого слоя кирпичей 10 захваты 3 опускаются до соприкосновения переносимого слоя с днищем вагонетки 8, При этом подвеска захватов 3 разгружается и воздействует на датчик 11, с прямого выхода которого сигнал исчезает, а на инверсном выходе появляется. Одновременно появляется сигнал на втором выходе блока 18 управления, переводящий триггер

16 в исходное состояние, При первом случае, укладываемого на вагонетку 8, имеется сигнал на первом выходе блока 18 управления, который вместе с сигналами с инверсных выходов датчика 11 и триггера 16 обеспечивает появление на выходе элемента И 12 сигнала, проходящего через элемент

ИЛИ 14 на второй вход привода 5, при этом захваты 3 поднимаются до момента нового нагружения подвески. Сигнал с инверсного выхода датчика 11 исчезает и привод 5 отключается и захваты 3 останавливаются, при этом при зазоре 2 — 3 мм между первым укладываемым слоем и днищем вагонетки 8.

После этогс при укладке первого слоя на вагонетку 8 по сигналам с третьего и четвер1653981 того выходов блока 18 управления начинает работать вертикальный подъемник 17.

Вертикальный подъемник 17 при наличии сигнала на первом входе (т.е. на третьем выходе блока 18) поднимает пластину 19, а при наличии сигнала на втором входе (т.е. на четвертом выходе блока 18) опускает ее.

Работа подъемника 17 продолжается до тех пор, пока на прямом выходе 20и путевого выключателя не появится сигнал (т.е. до тех пор, пока не будет найдено положение планки 19, соответствующее уровню остановки захватов 3 при укладке первого слоя на вагонетку 8). При этом уровне кулачком

21 должен быть замкнут путевой выключатель 20м.

После отработки вертикальным подъемником 17 необходимого положения включается разжим захватов 3 (не показано). После окончания разжима захватов 3 с датчика 6 разжима захватов 3 подается на первый вход элемента ИЛИ 14 сигнал, и захваты 3 с помощью тросса 4 и привода 5 поднимаются в верхнее положение и тележка 1 перемещается к транспортеру 22. При укладке второго, третьего, ..., N-го слоев на вагонетку 8 вертикальный подъемник 17 остается неподвижным.

В связи с тем, что путевые выключатели

20 расположены на планке 19 со сдвигом на высоту слоя кирпича L< друг относительно друга, то при укладке второго, третьего, ..., N-ro слоев на вагонетку 8 останов захватов

3 производится при замыкании кулачком 21 соответственно путевых выключателей

20и->, 20/4-2, „., 20ъ При этом захваты 3 останавливаются сразу при зазоре 2-3 мм между укладываемым и уложенным слоями.

При укладке второго, третьего, ..., N-го слоев сразу же после остановки захватов 3 с переносимым слоем включается разжим захватов 3 (при этом трос 4 остается всегда нагруженным, двойного включения привода

5 на подъем захватов 3 над вагонеткой 8 не и ро из в од итс я).

При замыкании путевого выключателя

20 +1 (т,е. при нахождении захватов 3 ниже уровня максимально возможного нижнего положения днища вагонетки 8) производится останов захватов 3. блок 18 управления вертикальным подъемником 17 работает следующим образом.

Счетчик 23 производит счет сигналов., поступающих на первый вход блока 18 (т.е. количества отходов тележки I от места съема). На выходах счетчика 23 в каждый момент времени имеется двоичный код номера (1, 2, ..., N) переносимого слоя. В каждый момент времени на одном из выхоположением, изменяется. При этом путевой выключатель 20м может оказаться ввиду

50 разной высоты вагонеток 8 разомкнутым, т.е. имеется сигнал на инверсном выходе

20m путевого выключателя, поступающий на восьмой вход блока 18. Наличие сигналов на

N-1-м, N выходах дешифратора 26. на выходе элемента И 29 и на восьмом входе блока

18 приводит к появлению сигналов на выходах элементов И 32, 33, ИЛИ 37, при этом триггер 43 срабатывает и на его прямом выходе (и на третьем выходе блока 18) появляется сигнал. При этом вертикальный подь5

40 дов, номер которого равен номеру перено- : симого слоя, дешифратора 25 имеется сигнал. При наличии сигнала на втором входе блока 18 (т,е. при наличии сигнала с прямого выхода триггера 16) при опускании захватов

3 счетчик 24 производит счет сигналов, поступающих через элемент И 27 с седьмого входа блока 18 (т.е. с выхода элемента ИЛИ

15). При этом на выходах счетчика 24 появляется последовательно двоичный код номера (1, 2, 3, ..., N) путевого выключателя 20, замкнутого кулачком 21. На одном из выходов, номер которого равен номеру замкнуто го путевого вы кл ючателя 20, дешифрэтора 26 появляется сигнал.

При укладке первого слоя при наличии сигналов на третьем и четвертом входах блока 18 (т.е. при нахождении тележки 1 у вагонетки 8 и после касания захватов Зднища вагонетки 8) на выходе элемента И 28 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 39 на второй выход блока 18 управления, при этом триггер 16 возвращается в исходное состояние и прохождение сигналов с выхода элемента ИЛИ

15 через элемент ИЛИ 27 прекращается.

При наличии сигнала на шестом входе блока

18 (т.е. при наличии сигнала на выходе элемента И 12, который возникает при укладке только первого слоя при касании захватов 3 днища вагонетки 8) триггер 41 срабатывает и на его прямом выходе появляется, а на инверсном выходе сигнал исчезает. При этом после нагружения троса 4, т.е. при приходе сигнала с прямого выхода датчика 11 на пятый вход блока 18 управления, на выходе элемента И 29 появляется сигнал, поступающий на соответствующий вход элементов И 31-33 и на соответствующий вход элемента И 34.

Касание захватов 3 днища вагонетки 8 при укладке первого слоя может произойти при сигналах на Й-1-м или N выходах дешифратора 26. Однако после нагружения троса 4, т.е, после подъема захватов 3 при укладке первого слоя, положение захватов

3 по сравнению с хранящимся в счетчике 24

1653981 возникает сигнал на выходе элемента И 34, переводящий триггер 42 в единичное состояние, при этом на прямом входе триггера 42 и на четвертом выходе блока 18 появляется сигнал, при котором подъемник 17 перемещает пластину 19 вниз до замыкания кулачком 21 путевого выключателя 20 .

При укладке второго, третьего, ..., N-го слоев появляются сигналы соответственно на дополнительных элементах И 351, 35, ...;

35м-1, которые проходятчерез элемент ИЛИ

38 на элемент ИЛИ 39 (и далее на второй выход блока 18) и на элемент ИЛИ 40 (и далее на счетчик 24). При этом захваты 3

Останавливаются и счетчик 24 переходит в исходное состОяние.

При наличии сигнала на выходе элемента И 35к-1(при укладке N-го слоя) счетчик 23 переводится в исходное состояние и блок 18 готов к работе для укладки на следующую вагонетку 8, При включении питаний счетчики 23 и

24, триггеры 41-43 блока 18, а также триггер

40 емник 17 поднимает пластину 19. При перемещении вверх пластины 19, при замыкании путевого выключателя 20tu сигнал на его инверсном выходе исчезает и появляется на . его прямом выходе (t.е. на девятом входе 5 блока 18). При этом сигналом с выхода элемента ИЛИ 36 триггер 43 возвращается в исходное состояние и подъемник 17 останавливается, Одновременно появляется сигнал на 10 выходе элемента И 31, поступающий на триггер 41 и через элемент ИЛИ 40 на счетчик 24, которые при этом (триггер 41 и счетчик 24) устанавливаются в исходное состояние, Если при опускании захватов 3 15 появится сигнал на прямом выходе 20 +< путевого выключателя (т.е. захваты 3 опустились ниже путевого выключателя 20ы на высоту LK слоя кирпича 10) и при этом не коснулись днища вагонетки 8 (т.е, сигнала 20 на выходе элемента И 12 не было), то на выходе элемента И 30 появляется сигнал, проходящий через элементы ИЛИ 38 — 40 на второй выход блока 18 (c6poc триггера 16) на счетчик 24, Сигнал с выхода элемента И 25

30 может быть использован для сигнализации об отсутствии вагонетки 8, Если после натяжения троса 4 при укладке первого слоя и при движении планки основания 19 (подъемника 17) вверх появля- 30 ется сигнал на прямом выходе 20m+> путевого выключателя (т;е. кулачок 21 после натяжении троса 4 находится между путевыми выключателями 20m, 20m+<), то сигналом с выхода элемента ИЛИ 36 триггер 43 переводится в исходное состояние (подъем подьемника 17 прекращается). Одновременно

16 устанавливаются в исходное состояние.

При перемещении тележки 1 к вагонетке 8 при укладке первого слоя подъемник 17 устанавливается в крайнее нижнее исходное состояние. Установление счетчиков 23 и 24, триггеров 16; 41, 42 и 43 и подъемника 17 в исходные состояния при включении питания, а также установление подъемника 17 в исходное состояние при перемещении тележки 1 к вагонетке при укладке первого слоя осуществляется внешними элементами (не показано).

В качестве путевых выключателей 201, 202, ..., 20N+1 могут быть использованы серийно выпускаемые бесконтактные путевые выключатели типов БВК, КРП, КВД.

Таким образом, введение блока управления, вертикального подъемника, N+1 путевых выключателей, размещение их на пластине с вертикальным перемещением повышает точность и надежность работы системы автоматического управления укладкой кирпича, Формула изобретения

1, Система управления укладкой кирпича на вагонетку, работающая совместно с тележкой и захватами, соединенными посредством троса с приводом подъема и опускания, расположенным на тележке, содержащая датчик разжима захватов, датчики наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича, датчик натяжения троса, триггер, два элемента И и ИЛИ, причем датчик наличия захватов над местом съема кирпича подключен к первому входу триггера, первый выход которого подключен к одному из входов первого элемента И, к другим входам которого подключены соответственно датчик наличия захватов над вагонеткой и первый выход датчика натяжения троса, выход первого элемента И соединен с первым входом привода подьема и опускания, второй выход триггера подключен к одному входу второго элемента

И, датчик разжима захватов подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы системы, она снабжена установленным на тележке вертикальным подъемником с жестко закрепленной на нем плоской вертикальной пластиной, И+1 путевыми выключателями, где N — количество слоев кирпича, укладываемых на вагонетку, размещенными на плоской вертикальной пластине на расстоянии друг относительно друга по вертикали, p88HQM BblcGT8 слой кирпича, кулачком, закрепленным на захва1653981

10 тах и контактирующим с путевыми выключа- клю ен к первому входу второго счетчика, телями при перемещении подъемника и за- восьмой вход блока управления является хватов, и блоком управления, причем датчик одним из входов первого элемента ИЛИ, наличия захватов над местом съема кирпича пятого элемента И и второго триггера, девяк управления является одним подключен к первому входу блока управле- 5 тый вход блока управления ния, к второму входу которого подключен из входов шестого и седьмого элементов И, первый выход триггера, второй выходдатчи- выходы которых соединены с соответств юка натяжения троса подключен.соответст- щими входами второго элемента ИЛИ, вывеннокдругомувходувторогоэлементаИи ход которого подключен к пер чен к первому рет ему входу блока упоавления, к чет- 10 входутретьеготриггера.десятый входблока вертому входу которого подключен датчик управления является другими входами перналичия захватов над вагонеткой, первый вогоэлемента ИЛИ ичетвертогоэлемента И выход датчика натяжения троса подключен и одним из входов восьмого элемента И к пятому входу блока управления, первый выход которого подключен к другому соотвыход которого соединен с последним вхо- 15 ветству вщему входу второго триггеоа, пердом второго элемента И, выход которого вый выход первого ешиф ато г дешифратора является подключен кдругому входу первогоэлемен- первым выходом блока управления и подта ИЛИ и шестом вхо б у ду блока управления, ключен к последнему входу второго элеменседьмой вход которого соединен с выходом та И и другому входу последнего элемента второго элемента ИЛИ, к соответствующим 20 И, другие выходы дешифратора подключены входам которого подключены выходы N — 1 к одним из входов дополнительных N — 1 элепутевых выкл,очателей, первый выход N-ro ментов И один из выхо дин из выходов второго дешифпутевого выключателя подключен ксоответ- ратора подключен кдр о другому входу седьмого ствующему входу второго элемента ИЛИ и к элемента И, другой выход второго дешиф авосьмому входу блока управления, к девято- 25 тора подключен к другому входу шестого му входу которого подключен второй выход элемента И и к другому входу первого доN-го путевого выключателя, выход 8+1 путе- полнительного элемента И, мента, выход которого вого выключателя подключен к десятому подключен к одному иэ входов третьего элевходу блока управления, второй выход кото- мента ИЛИ, к другому входу которого подрого подключен к второму входу триггера, 30 ключен выход четвертого элемента И, третий и четвертый выходы блока управле- остальные выходы втор ф второго дешифратора ния подключены к соответствующим входам подключены соответственно к другим вховертикального подъемника, выход первого дам остальных дополнительных элементов элемента ИЛИ подключен K вгорому входу И, выходы которых соединены с соотввтст35 вующими остальными входами третьего

2. Система по п.1 о т п.1, о т л и ч à ю щ а я с я элемента ИЛИ, выход последнего дополнитем, что блок управления выполнен в виде тельного элемента И подключен к втором двух счетчиков и дешифраторов, восьми входу первогосчетчика, выходтретьегоэлеэлементов И, пяти элементов ИЛИ, трех мента ИЛИ подключен к одним из входов триггеров и К вЂ” 1 дополнительных элементов 40 четвертого и пятого элементов ИЛИ, выход

И, причем первый вход блока управления второго элемента И подключен к другому является первым входом первого счетчика, входу четвертого элемента ИЛИ, выход ковыходы которого соединены с соответству- торого является вторым выходом блока упющими входами первого дешифратора, вто- равления, выход первого элемента ИЛИ рой вход блока управления является одним 45 подключен к второму входутретьеготриггеиз входов первого элемента И, третий и чет- ра, выход которого является третьим выховертый входы блока управления являются дом блока управления, выход пятого соответствующими входами второго эле- элемента И подключен соответственно к мента И, пятый вход блока управления явля- второму входу первого триггера и к другому ется одним из входов третьего элемента И, 50 входу пятого элемента ИЛИ, выход которошестой вход блока управления является ro подключен к второму входувторогосчетпервым входом первого триггера, первый чика, выходы которого подключены к выход которого подключен к другому входу соответствующим входам второгодешифратретьего элемента И, седьмой вход блока тора, выход третьего элемента И подключен управления является другим входом перво- 55 соответственно к остальным входам пятого, го элемента И, второй выход первого триг- шестого, седьмого и восьмого элементов И, гера подключен к одному из входов выходвтороготриггераявляется.четвертым четвертого элемента И и к последнему входу выходом блока управления. первого элемента И, выход которого под1653981

Фиг.2

Составитель И.Плотникова

Редактор M.Áëàíàð Техред М,Моргентал Корректор В.Гирняк

Заказ 1917 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101