Система управления автоматом-садчиком кирпича

 

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству кирпича, может быть использовано в качестве автоматов-укладчиков , автоматов-садчиков кирпича или керамблоков и позволяет повысить точность управления. Система содержит датчики 3 и 4 конечных положений толкателя, датчик 5 промежуточного положения толкателя, датчик 7 наличия сушильной вагонетки датчик 10 конечного положения подвижной платформы, привод 1 подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичей, привод 14 сталкивателя кирпичей , датчики 15 и 6 конечных положений сталкивателя кирпичей, привод 19 стола формирования стола. Кроме того, система вклкча т датчики 20, 21 и 22 конечшлх положений стола формования слоя, приводы 25 и 26 захватов кирпичей датчики 27-30 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей , привод 31 группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, привод 35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечных положений каретки , привод 40 перемещения каретки,

ОО!О3 СОЦЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ ЕжИХ

РЕСПУБЛИК риац В 28 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О1НРЫТИЯМ

П10И ГКНТ СССР (21 ) 4660349/33 (22) 07.03.89 (46) 15.05.91. Бил. М 18 (71) Борская специализированная проектно-конструкторская технологическая организация пСтеклоавтоматика (72) В.В. Ефременков, А. С.Масленников, В. И. Рыбин и А. С. Ткачев (53) 666. 711 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

111 1206102, кл. В 28 В 13/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

1!1 1315325, кл. В 28 В 3/00, 1987. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМСАДЧИКОМ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству кирпича, может быть использовано в качестве ав— томатов-укладчиков, автоматов-садчиков кирпича или керамблоков и позволяет повысить точность управления.

„.SU„„ 148780 .А1

Система содержит датчики 3 и 4 конечных положений толкателя, датчик 5 промежуточного положения толкателя, датчик 7 наличия сушильной ва-,онетки, датчик 10 конечного положения подвижной платформы, привод 11 подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичеи, привод 14 сталкивателя кирпичей, датчики 15 и 16 конечных положений сталкивателя кирпичей, привод

19 стола формирования стола, Кроме того, система включает датчики 20, 21 и 22 конечн11ы положений стола формования слоя, приводы 25 и 26 захватов кирпичей,. датчики 27-30 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей, привод 3! группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, привод

35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки, I

1648780 датчик 42 наличия обжиговой вагонетки, блоки 47 и 48 управления, блок 49 формирования слоя, блоки 50 и 51 уп-.

Изобретение относится к промьпплен- 10 ности строительных материалов, в ча-. стности к производству кирпича, и может быть использовано в качестве автоматов-вкладчиков, автоматов-садчиков кирпича и керамблоков.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг.l изображена технологическая схема устройства; на фиг.2 — стол формирования слоя в режиме укладки стеновых кир1тичей; на фиг.3 - стол формирования слоя в режиме укладки лицевых кирпичей; на фиг.4 — блок-тсхема системы управления; на фиг.5 — схе" ма блока управления толкателем сушильных вагонеток; на фиг.Ь вЂ” схема блока управления подъемом и опусканием подвижной платформы; на фиг.7 - схема блока формирования слоя; на фиг.8— схема блока управления движением ка- 30 ретки и захватов; на фиг.9 — схема блока управления повотором и приводами захватов; на фиг.l0 — блок-схема программного блока., Система управления автоматом-сад- 35 чиком кирпича содержит толкатель 1 сушильных вагонеток, привод 2 толкателя сушильных вагонеток, датчики 3 и 4 конечных положений толкателя 1 сушильных вагонеток, датчик 5 промежу- 40 точного положения толкателя 1 сушильных вагонеток, сушильную вагонетку

6 с кирпичом, датчик 7 наличия сушильной вагонетки, разгруженную сушильную вагонетку Я,с кирпичом, установленную 45 на подвижной платформе 9, датчик 10 конечного положения подвижной платфор.мы, привод ll подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичей, сталкиватель 13 кирпичей с сушильной 50 вагонетки, привод 14 сталкивателя кирпичей, датчики 15 и 16 конечных положений сталкивателя кирпичей, приемный стол 17, стол 18 формирования слоя, привод 1 9 стола формирования слоя, датчики 20, 21 и 22 конечных положений стола формирования слоя, захваты 23 и 24 кирпичей, приводы 25 равления, программный блок 52 и переключатели 53, 54 и 55. 10 ил.

1 и 26 захватов кирпичей, датчики 2730 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей, привод 31 группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, каретку 34 подъема и переноса захватов, привод 35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечного верхнего и нижнего положений захватов, датчики 38 и 39 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки, обжиговую вагонетку 41, датчик

42 наличия обжиговой вагонетки с пираййдами 43 уложенных кирпичей, кантователь 44 кирпичей 45 на столе 18 формирования слоя, кулисный механизм

46 кантователя 44, блок 47 управления толкателем сушильных вагонеток, блок

48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы, блок 49 формирования слоя, блок 50 управления движением каретки и захватов, блок 51 управления поворотом и приводами захватов, программный блой 52, переключатель 53, переключатель 54 режима работы стола формирования слоя, переключатель 55 режима работы захватов, пускатели 56-59, 60-64 приводов 2, 11, 14, 19, 25, 26, 31,, 35 и 40, источник 65 питания.

Блок 47 управления толкателем сушильных вагонеток предназначен для управления процессом периодического проталкивания сушильных вагонеток по мере разгрузки их и для формирования разрешающего сигнала иа первый подъем подвижной платформы. Блок 47 состоит из схемы совпадения И 66 триггеров 67 и 68, формирователя импульсов .69, схемы совпадения И 70 и усилителей

71 и 72.

Блок 48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы предназначен для формирования команд подъема и опускания сушильной вагонетки на подвижной платформе по следующему ал-. горитму: подъем 3-ro ряда — подъем

1-го ряда — спуск 2-ro ряда — опуск

4-ro ряда †.опуск в исходное састояБ исходном положении подвижная, платформа 9 ..;-:;ходится внизу, захваты

23 и 24 кирпичей находятся в верхнем положении над столом 1 8 формирования слоя. При подаче в зону работы толкателя 1 загруженной сушильной вагонетки 6 начинается режим проталкивания, который возможен при наличии сигналов с датчика 1 0 конечнога положения подвижной платформы и датч|лка 7 наличия сушильной вагонетки. Jia гчик 10 ф*лксир,":ò стыковку рельс. Дополнительным условием является сигнал с блока 48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы о том, чтс предыдущая вагонетка разгружена, Если все си":«:-.ãëb:, раз, ешгющие проталкивание ва.гoHp.":ак, имеются, та в блоке 47 формирует;.я команда, кат-.рая через IIycкатель 56 вктсчает привод 2 талкателя l Талкагел1- 1 заталкивает на плат" форму 9 загруженную ваган.=.тку 6 и выталкивает р; згруженную вагонетку 8. В конце хода талкателя срабатывает датчик 3, па сигналу которого привод

2 толкателя l переключается на обратный xoJI. При xа".P назад талкателя 1 срабатывает датч:,. 5 промежуточного пала..<ения талкателя,, |а сигналу котоpoг0 в блоке 47 фар-;друется разрсшение =:aorsó 48 нг и :;ьсм сушильнаи ваго нетк; . Подъем ".уtl .:и;н t †.::.. аганетки осуществляется ри -.ледующнх дапалнчтель ных ус- îâèÿõ: есть сигнал с дат".:-ка ,2 а наличии обжиговой вагонетки 41 (иначе некуда будет укладывать кирпичи) и есть сигнал с блока 49 а там, что сталкиватель 3 кирпичей нахадится в исходном наложении.

Сушильная вагонетка садержиг четыре полки: первуя (считая снизу), втор ло, третью и четвертую, Б целях повышения производительности за счет сокращения длительности всех операций в блоке 48 упраьления подъемом и опусканием подвижной платформы реализован следующий алгоритм работы. Сначала до уровня приемнага стола 17 IIop - имг-"òñÿ третья, потом первая пгIIK I» с 1::льной в=..снетки, Пссле стглки.аняя кирпичей сушильная saro pтка опускается так, что сначала разгружается вторая полка, а потам четвертая. Далее ваго. нетка опуск-;;;.;сл на исходную позицию.

Поочередная/разгрузка в порядке первая полка — вторая палка — -ретья— четвертая требует сначала подъем всей вагонетки, а затем пошаговое опуS 648780 ние. Блок 48 состоит из элементов 73 и 74 задержки, счетчика 75 импульсов, дешифратора 76, схем совпадения И 77—

83, таймеров 84-88, триггеров 89-94, формирователей 95, 96 и 97 импульсов, элементов ИЛИ 98, 99 и 1 00, элементов

ИЛИ 101, 102 и 103, элемента ИЛИ=HE

104, усилителей 1 05-108, Блок 49 формирования слоя предназначен для управления сталкивателем 13 кирпичей и столом 1 8 формировa«stst слоя, Осуществляет управление формированием слоя, состоящего из 2-х рядов кирпичей. В зависимости от задан-! ного режима работы формирует слой

tl 1И . 1 „ЗЮ лицевых или стенавьтх кирпич ей.

Блок 49 состоит из триггеров 109112, формирователей 113 и 114, нмпульсов, счетчика 1 .5 имп .льсов, ждущего мультичибратарг 11 6., элементов ИЛИ

117, 118 и 119, схем совпадения И 20 и 121, инвертора 122, усилителей 1?3126, схемы совпадения И 127.

Блок 50 предназначен для управления процессом подъема и опускания захватов над столом l 8 формирования слоя и над обжиговой вагонеткой 41 и для переноса захватов 23, 24 с кирпичами от стола 18 формирования слоя к обжиговой вагонетке 41. Блок 50 сос- . тоит из триггеров 1 28 †1,.схем роппадения И 133 †1, 137-!40, знамен †;в

ИЛИ 141 и 142 формирователей i 3-i45 импульсов и усилителей 146-149, ">

Блок 51 упраления поворотам и приводами захвг: ав предназначен для управления процессом захава кирпичей са стола 18 формирования слоя и для периодического (через один раз) разворота слоев кирпичей на 90 при их о 40 укладке в пирамиду на обжиговой вагонетке 41. Блок 51 состоит из триггеров 150-155, схем совпадения И 156161, инвертора 162, элемента ИЛИ 163, 45 усилителей 164-169.

Програ.лмный бла: 52 предназначен .цля формирования аггоритма управления подъемом H опусканием сушильной вагонетки., счеra уложенных слоев на абжи>О говуй вагонетку 41 и для форм.:лования разрешающего сигнала блоку 51 на разворот захватов 23 и 24 (через переключатель 55), Блок 52 состоит из счетчиков 170 и 171 импульсов, инвертора 172 и ждущего мультивибратора

173.

Система управления ав томатом=.садчи. ком кирпича р а бота е т следующим абра- зом. 1 648780 скание с разгрузкой. Эта последовательность операций по времени дольше, поэтому порядок разгрузки: третья полка — первая — вторая — четвертая—

5 оптимальнее.

При наличии разрешающих сигналов в блоке 48 формируется команда на подъем вагонетки до третьей полки.

Команда через пускатель 57 проходит на привод 11. Привод !1 является . двухскоростным реверсивным двигателем. Подъем вагонетки осуществляется в два этапа. Сначала на большой скорости, а потом„ с целью точного оста- !5 нова, на медленной: Останов привода

l1 подъема подвижной платформы осуществляется по фотодатчику 12 наличия пакета кирпичей.* Датчик !2 свизирован по уровню плоскости полки. Быстрый 0 подъем вагонетки осуществляется по времейи, причем во время быстрого подъема сигнал с датчика 1 2 блокируется, При переходе на медленную скорость блокировка снимается. Это сде- 25 лано для того, чтобы устранить неправильный порядок работы, так как во время подъема вагонетки до третьей полки датчик 12 может реагировать на четвертую полку. Поэтому при быстром подъеме вагонетка поднимается так, что зона срабатьвания датчика находится между четвертой и третьей полками. Именно в этой зоне начинается медленный подъем и деблокируется сиг- ...

3э нал с датчика 12, что обеспечивает и точный останов и необходимую помехозащищенность от неправильного срабатьвания датчика 12. По окончании подъема вагонетки до уровня третья 40 полка — приемный стол по сигналу с датчика !2 в блоке 48 формируется сигнал в блоке 49 формирования слоя на включение привода 14 сталкивателя

13 кирпичей, Привод !4 включается че- 45 рез реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 включается и передвигает кирпичи с третьей полки сушильной вагонетки на приемный стол 17 и далее на стол 18 формирования слоя, который первоначально находится в исходном положении (сигнал с датчика 20). В конце хода сталкивателя 13 срабатьвает датчик 1 6 конечного положения. по сигналу которого в блоке 49 формиру-55 ется команда на движение сталкивателя

13 назад а через 2 с формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод .19 стола 18 формироа.çòeëÿ слоя. Стол 18 перемещается на расстояние, необходимое для прис .а кирпичей со следуюшей полки сушильной вагонетки. В конце хода стола 18 срабатывает датчик и стол 18 останавливается, Одновременно сталкиватель 13 кирпичей движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в блоке 49 формируется разрешение блоку 48 на очередной подъем сушильной вагонетки.

Сушильная вагонетка поднимается до уровня первая полка — приемный стол !

7. Подъем осуществляется аналогично описанному ранее в два этапа. По сигналу с датчика 12 наличия пакета кирпичей подъем прекращается и в блоке

48 формируется сигнал, который поступает и блок 49 на включение привода

14 сталкивателя 13, Сталкиватель 13 включается ипередвигает кирпичи с пер@ой полки на стол 18 формирования слоя. В конце хода сталкивателя 13 срабатьвает датчик 16, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда на движение сталкивателя назад. Одновременно и при условии, что на столе 18 сформирован слой из двух разгруженнь х полок, в блоке 49 формируется сигнал> который поступает в блок

50 управления движением каретки и захватов. В б: оке 50 формируется команда на опускание захватов 23, 24.

Если осуществляется укладка не стеновых, а лицевых кирпичей, то кирпичи неооходимо перевернуть на столе 18 на 90 . Это осуществляется механическим путем с помощью кантователя 44 и кулисного механизма 46. Разворот кирпичей осуществляется чисто механическим путем при движении стола формирования слоя из переднего положения в крайнее переднее положение. При движении стола 18 от датчика 21 к датчику

22 кулиса входит в зацепление с пальцем (не показан) и поворачивается, разворачивая одновременно через систему рычагов на 90 кантователь. При движении стола назад кантователь.также чисто механически разворачивается в исходное положение. Режим работы (лицевые или стеновые кирпичи) задается с помощью переключателя 54 режима работы стола формирования слоя. При укладке лицевых кирпичей после сталкивания второго ряда на стол 18 в конце хода сталкивателя также срабатьвает датчик 16, Однако команда на опус.1648780

10 канне захватов в блок 50 формируется не сразу. 11оcлe того, как стялхиватель 13 пошел назад, включается привод 19 стола 18. Стол 18 формирования

5 слоя перемещается на 160 мм и Останавливается по сигналу датчика 22. В процессе движения стола 18 на участке длиной 1 60 мм между датчиками 21 и 22 кулисный механизм 46 понорачиваетсн и кантователь 44 разворачивает кирпичи 45 на 90 относительно исходного положения. ПО сигналу датчика 22 в блоке 49 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50, в котором Формируется команда на опускание захватов, В конце хода сталкивателя по сигналу с датчика 16 сталкиватель 13 включается на движение наэац. В конце хода назад срабатывает датчик 15, по сигналу которого привод 14 сталкивателя !3 отключается. При этом по сигналу с блока 49 в блоке 48 формируется команда на спускание сушильной вагонетки цо уровня вторая полка — при- 25 емный стол 17. Опускание, как и подьем, происходит аналогично в два этапа: сначала быстро, а потом медленно.

Точный останов осуществляется по датчику 12. 30

Одновременно с началом хода сталкивателя 13 назад начинается опускание захватов 23 и 24. Опускание захватов 23, 24 над столом 18 формирования слОя Осуществляется при условии, что захваты 23, 24 находятся над столом 18 (сигнал с датчика 38), захва— ты 23, 24 разжаты (сигналы с датчиков 27, 28). Команда на опускание захватов 23, 24 формируется с блока 40

50 и через пускатель 63 включает реверсивный привод 35 подъема и опускания захватов. Захваты 23, 24 начинают опускаться. В конце опускания захватов срабатывает датчик 37 нижнего по- 45 ложения захватов, по сигналу которо-. го отключается привод 35 опускания и в блоке 50 формируется разрешающий сигнал в блок 51 на включение приводов 25, 26 захватов 23, 24. В блоке

51 формируются команды, которые через реверсивные пускатели 60, 61 включают приводы 25, 26. В конце хода приводов 25, 26 кирпичи зажимаются захватами, а приводы 25, 26 отключаются

55 по сигналам датчиков 28, 30. По сигналам датчиков 28, 30 в блоке 51 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50. По этому сигналу в блоке 50 горл ируетсн команда, которая через пускатель 63 включает привод 35 на подьем захватов 23, 24. Захваты 23, 24 начинают подниматься. В конце подъема срабатывает датчик 36 верхнего положения захватов, по сигналу которого прекращается подъем захватов 23, 24, Ф-"Рмируетс R сигHc3JI в блоке 49 Формирования слоя на включение привода 19 и возвращения "толя 18 в исходное положе ше, формируется команда передвижения захватов 23, 24 к ".áæèãîâñé вагонетке 41 и команда H": разворот захватов 23, 24 (череэ р"".ç) . В конце хода стола 18 срабатывает датчик 20, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда н включе;не привода 14 сталкивателя. Начинает аналогично формироватьсн второй слой кирпичей.

Каретка 34 посредством привода 40 перемещает захваты 23, 24 с кирпичами к обжиговой вагонетке 41. В конце хода каретки 34 . срабатывает датчик 39 останова. В процессе переноса захватов 23, 24 через ряд осуществляется их разворот.,Разрешение на разворот захватов 23,, 24 формируетсн в программном блоке 52, который в зависимости от положения переключателя 55 задает блоку 51 разворот четных или нечетных слоев . Если перенос захватов осуществляв.. ся без разворота, то по сигналу датчика 39 в блоке 50 формируетсн команда, которая через реверсивный пускатель 63 включает привод

35 на опускание захватов к обжиговой вагонетке 41 . Дополнительным условием является сигнал с датчика 32 исходного положения захватов, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 не повернуты.

Если в блоке 52 сформировался сигнал на разворот э ахв атов 23, 24, то он ч е рез переключатель 55 поступает в блок

51, в котором формируется команда, включающая через реверсивный пускатель 62 привод 31 разворота захватов.

Если перенос захватов 23„ 24 осуществляется с их разворотом, то цополнительным условием опускания захватов

23„ 24 является сигнал с датчика 33, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 повернуты на 90 и разворот закончен. с

Привод 31 разворота захватов 23, 24 на

90 отключается по датчику 33.

Если необходимые условия выполняются, то захваты 23, 24 начинают опускаться к обжиговой вагонетке 41 По сигналу с датчика 37 нижнего положения

l 648780

l2 захватов привод 35 отключается и в . блоке 50 формируется сигнал в блок 51 на разжимание захватов 23, 24, В блоке 51 формируются команды на разжимание, которые через пускатели 60, 61

5 включают приводы 25, 26; Разжимание

"захватов 23, 24 прекращается по сигналам с датчиков 27, 28. По этим же сигналам в блоке 51 сформировывается ко- 10 манда на подъем захватов 23, 24. Включается привод 35, который отключается по сигналу с датчика 36 верхнего положения захватов. По сигналу с датчика

36 включается привод 40 на движение каретки 34 к столу формирования карты. Одновременно в блоке 50 формируется сигнал, который поступает в блок

51 для включения привода 31 на разворот захватов 23, 24 в исходное положение (через раз). Привод 31 при раз-. вороте в. исходное положение отключается по датчику 32. В конце хода каретки 34 срабатывает датчик .38 и захваты 23, 24 ожидают формирования оче- 25 редного слоя на столе 18.

Одновременно с переносом первого слоя яа обжиговую вагонетку 41 происходит формирование второго слоя на . столе 1 S. Второй слой формируется из 30 кирпичей второй и четвертой полок сушильной вагонетки. Сталкиватель 13 сначала сталкивает кирпичи с второй полки. В конце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 16, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда на движение сталкивателя l 3 назад,,а через 2 с формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод 19 стола 18 формирования слоя. CTOJY 18 перемещается на расстояние, необходимое для приема кирпичей с четвертой полки сушильной вагонетки (отсчет полок осуществляется снизу у сушильной вагонетки). В конце хода стола 18 срабатывает датчик 21 и стол 18 останавливается, если:осуществляется укладка стеновых кирпичей. Одновременно сталкиватель 13 движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в бло ке 49 формируется разрешение блоку 48 на опускание сушильной вагонетки. Сушильная вагонетка опускается до уровня четвертая полка — приемный стол.

Опускание осуществляется сначала бы-.: стро, а потом медленно и заканчивает-,. ся по сигналу с датчика 12. Анало" гичяо происходит очередное сталкива- . ние кирпичеи на стол 18 формирования слоя. В конце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 16, по сигналу которого. если кирпич стеновой — включаетс я и ривод 35 опуск ания захватов и сталкиватель 13 возвращается в ис" ходное положение; если кирпич лицевой — включается привод 19 передвижения стола-18 до датчика 22, а далее включается привод 35 на опускание захватов.

После сталкивания кирпичей с четчертой полки сушильной вагонетки вклю чается привод 11 и опускаетсушильную вагонетку в исходное положение. По сигналу с датчика 1 0 опускание прекращается. В блоке 48 формируется сигнал "Вагонетка разгружена", который поступает в блок, Если перед подъемной платформой 9 находится нагруженная сушильная вагонетка 6, то процесс повторяется аналогично, начиная с проталкивания сушильных вагонеток.

С каждой сушильной вагонетки на обжиговую вагонетку 41 перекладывается два слоя кирпичей, содержащих по два ряда. Два ряда позволяют формировать на обжиговой вагонетке две пирамиды. Каждая пирамида может содержать от 1 0 до 13 рядов по высоте . После того, как очередной слой уложен на обжиговую вагонетку 41, в блоке 50 формируется сигнал Слой уложен",. который поступает в программный блок 52.

В программном блоке 52 осуществляется подсчет уложенных слоев и сравнивается с заданным с помощью многопозиционного переключателя 53. Например, если задано 13 слоев уложить на обжиговую вагонетку 41, то после набора 13-ro слоя в блоке 52 формируется блокирующий сигнал в блок 48 яа дальнейший режйм работы, После того, как загруженную вагонетку заменят на разгруженную, по сигналу с датчика 42 наличия обжиговой вагонетки происходит деблокирование автоматического режима работы и процесс продолжается аналогично описанному, Блок 47 управления толкателем работает следующим образом.

При наличии сигнала с датчика 7 наличия загруженной сушильной вагонетки 6 перед подвижной платформой 9, сигнала с датчика )О конечного {исход ного) положения платформы 9 и сигнала с блока 48, свидетельствующего о том, .что все четыре полки вагонетки 8 раз) 648780

)4 гружены. на выходе схемы совпадения

И 66 формируется импульс, который переключает триггер 67. На выходе триггера 67 формируется команда, которая через усилительный элемент 7) посту5 пает на реверсивный пускатель 56 привода 2. толкателя 1 сушильных вагонеток. Привод 2 включается и начинается проталкивание загруженной вагонетки

6 на подвиЖную платформу 9. Одновременно с платформы 9 выталкивается разгруженная вагонетка 8. Толкатель 1 доходит до датчика 3 конечного положения, сигнал с которого переключает триггер 67 в исходное положение. Движение толкателя 1 вперед прекращается. На выходе триггера 67 формируется перепад из одного логического состояния в другое, по которому формирователь 69 генерирует импульс, переключающий триггер 68. На выходе триггера 68 формируется команда на движение толкателя 1 назад, которая через усилительный элемент 72 поступает на 25 реверсивный пускатель 56. Толкатель

У

:1 начинает движение назад. При движении назад срабатывает датчик 5 проме,жуточного положения. При этом на выходе схемы совпадения И 66 только при 0 движении назад формируется импульс, который поступает в блок 48. По этому импульсу в блоке 48 формируется первая команда на подъем сушильной вагонетки с помощью платформы 9 до уровня совпадения третьей полки вагонетки с приемным столом 17.

Блок 48 управления подъемом и or.у-. сканием подвижной платформы работает следующим образом.

По окончании проталкивания очередной сушильной вагонетки на платформу

9 с блока 47 на элемент 73 задержки и счетчик 75 импульсов поступает импульс разрешения на подъем сушильной вагонетки. Этот импульс первоначально обнуляет счетчик 75 импульсов, так что на первом выходе дешифратора 76, связанным со схемой совпадения И 77, появляется логический "0". Это состо- .

30 яние соответствует тому, что сушильная вагонетка не разгружена. Через время задержки порядка 0,1 с на выходе элемента 73 задержки появляется импульс, который поступает на первый

55 вход триггера 89 и второй вход схемы совпадения И 77.

В исходном состоянии на выходе триггера 89 была логическая "1 ", которая: оступалз в блок 47, формируя разрешение HB проталкивание сушильной вагонетки. После проталкивания сушильной вагонетки импульс с выхода элемента 73 задержки переключает триггер

89 так, что его выход блокирует очередное проталкивание вагонетки до того, как она полностью разгрузится.

После формирования импульса на выхо. де элемента 73 задержки на выходе элемента 77 также генерируется им- >. пульс, который включает таймер 84 времени быстрого подъема сушильной вагонетки до уровня разгрузки третьей палки. Таймер 84 включается. Одновременно импульс включения таймера 84 через. элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 так„чта на его выходе появляется команда, которая через усилительный элемент )05 включает реверсивный пускатель 57 двухскоростного привода 11 подвижной платформы. Подвижная платформа 9 с, сушильной вагонеткой 8 начинают быстрый подъем. Во время быст= рого подъема блокируется сигнал с датчика )2 наличия кирпичей, которьп, .. при подъеме срабатывает несколько раз,„ так как луч фатодатчика, каковым яв- . ляется датчик 12, пер секает первоначально ряд кирпичей;:а четвертой полке. Быстрое движение вагонетки вверх происходит до тога момента (оно подбирается по времени с помощью таймера 84), как промежуток между четвертой и третьей полками поднимается до оси визирования датчика 12, т.е. до уровня приемного стола 17, блокировка сигнала датчика 1 2 происходит па команде с триггера 9) через элемент

ИЛИ=НЕ 104 на схеме совпадения И 83.

После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 84 появляется импульс, который через элемент ИЛИ 100 переключает триггер 91 в исходное состояние, прекращая быстрый подъем вагонетки. Одно" временно переключаетс триггер 92 так, что на его выходе появляется команда медленного подъема сушильчай вагонетки до уровня совпадения третьей полки с уровнем приемного стала 17. Эта команда через усилитель 1 06 поступает на реверсивный пускатель 57 двухско. ростного привода 11. Начинается медленный подъем, обеспечивающий точный останов. При совпадении уровня треть ей полки сушильной вагонетки с уровнем приемного стола 17 срабатывает

1648780 датчик 1 2. При этом на выходе схемы совпадения И 83 появляется перепад из

"О" в "1". Перепад из "0" в "1" образуется в момент пересечения третьей полки оси визирования датчика 12 толь5 ко при движении вагонетки вверх (при движении вниз образуется перепад иэ

ilt1 » llPt» ) в

С выхода схемы совпадения И 83 перепад из "0" в "1" поступает на формирователи 96, 97 так, что на выходе формирователя 96 генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние. Иедленный подъем ва-,5 гонетки прекращается. Происходит ее точный останов. Одновременно этот ж.пульс через элемент ИЛИ 101 поступает на первый вход схемы совпадения И 82 и далее с выхода схемы совпадения И

82 в блок 49 на включение сталкивателя 13 кирпичей.

Происходит сталкивание кирпичей с третьей полки сушильной вагонетки 8 на стол "1 8 формирования слоя. По окончании 25 сталкивания и возвращении сталкивателя 13 в исходное .состояние с блока 49 на счетный вход счетчика 75 и элемент

74 задержки поступает .щ пульс, который изменяет состояние счетчика 75 на единицу. При этом на втором выходе дешифратора 76, связаннъи со схемой совпадения И 78, появляется логический

"0".,×åðåç время задержки 6,1 с с выхода элемента 74 задержки на второй .

35 вход схемы совпадения И 78 поступает импульс окончания сталкивателя кирпичей, На выходе схемы совпадения И 78 формируется импульс, который через элемент ИЛИ 1 00 переключает триггер 40

91 на быстрый подъем вагонетки и. включает таймер 85 времени быстрого подъема. Второй быстрый подъем сушиль»ной вагонетки. осуществляется для разгрузки первой полки (счет полок идет снизу). С выхода триггера 91 через усилитель 1 05 включается пускатель 57 двухскоростного привода 11, Быстрое движение вагонетки вверх происходит до того момента, как промежуток между второй и первой полками поднимается до оси визирования датчика 12. Во время быстрого подъема аналогично происходит блокировка работы датчика 12 от ложного срабатывания

5 при пересечении второй полки оси дат" чика 12. После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 85 появляется импульс, который через элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 в исходное состояние, прекращая быстрый подъем вагонетки. Одновременно переключается триггер 92 и начинается аналогично медленный подъем, который прекращает ся по сигналу с датчика 12. При этом аналогично на выходе. формирователя

96 импульсов генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние и через элементы 101 и 82 поступает в блок 49. Включается сталкиватель 13 кирпичей и сталкивает кирпичи с первой полки сушильной вагонетки.

Далее аналогично по окончании, сталкивания кирпичей меняется состоянче счетчика 75 и дешифратора 76 так, что на выходе схемы совпадения И 79 генерируется импульс. Этот импульс через элемент ИЛИ 102 переключает триггер 94 и одновременно включает таймер 86 времени быстрого опускания вагонетки для разгрузки второй полки сушильной вагонетки. На выходе триггера 94 появляется команда быстрого движения вниз, которая через усилитель 108 включает пускатель 57 двухскоростного, привода 11. Начинается быстрое опускание вагонетки до того момента, как промежуток между второй и третьей полками окажется чуть выше оси визирования датчика 12, Аналогично при движении вниз команда с триггера 94 через элемент ИЛИ НЕ 1 04 блокирует сигнал с датчика 1 2.

После окончания быстрого опускания на выходе таймера 86 появляется импульс, который через элемент ИЛИ

103 переключает триггер 94 в исходное» состояние, прекращая быстрое опускание вагонетки. Одновременно переключается триггер 93 так, что на его выходе появляется команда медленного опускания сушильной вагонетки. Эта команда через усилитель 1 07 поступает на пускатель 57 двухскоростного привода 11 . Начинается медленное опускание сушильной вагонетки. При совпадении уровня второй полки с уровнем приемного стола срабатывает датчик 12, При этом навыходе схемы -совпадения И 83 появляется перепад из "1" в "О".. На этот перепад реагирует формирователь 97, навыходе которого генерируется импульс. Этот импульс поступает на элемент. ИЛИ 101 и далее в блок 49 на включение сталкивателя 13 и на эле17

1648780 мент ИЛИ 98. С выхода элемента ШП! 98 импульс поступает на второй вход триггера 93, отключая медленное опускание вагонетки.

Далее аналогично по цепям счетчик

75 — дешифратор 76 — схема совпадейия И 80 — таймер 87, счетчик 75 дешифратор 76 — схема совпадения H

80 - таймер, счетчик 75 — дешифратор, 76 — схема совпадения И 81 — таймер

88 происходит управление движением вагонетки вниз для разгрузки четвертой полки и до исходного нижнего по ложения. Причем останов медленного движения в исходное положение осуществляется по сигналу с датчика 10, коTopbIH через элемент ИЛИ 98 отключает триггер 93 медленного опускания, После того, как все четыре полки разгру1 жены, на пятом выходе дешифратора 76 появляется логический "О, который переключает триггер 89 н исходное состояние, дающее разрешение блоку 47 на очередное проталкивание сушильных вагонеток.

По окончании загрузки обжиговой вагонетки с блока 52 на вход триггера

90 поступает импульс, который переключает триггер 90 так, что сигнал с его >О выхода блокирует прохождение через схему совпадения И 82 импульса на включение сталкивателя 13 в блок 49.

Вся система становится н ждущий режим работы. После замены загруженной обжиговой вагонетки 41 незагруженной на

1S выходе датчика 42 наличия обжиговой вагонетки формируется перепад напряжения иэ "0" в "1".. При этом на выходе формирователя 95 генерируется импульс, переключающий триггер 90, который перестает блокировать прохождение импульсов через схему совпадения

И 82,в блок 49 на включение сталкива,Р теля. Одновременно импульс с формиро- 45 вателя 95 проходит через элемент ИЛИ

101 и схему совпадения И 82 в блок 49, имитируя окончание подъема или опускания вагонетки и запуская работу сталкинателя 13. Далее цикл повторяется аналогично.

Блок 49 формирования слоя работает следующим образом.

При поступлении с блока 48 импульса об окончании подъема или опускания сушильной вагонетки триггер 109 переключается так, что иа его выходе формируется команда включения привода

14 сталкивателя, которая через схему совладения И I 27 и усилительный элемент 123 поступает на реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 начинает движение вперед и сталкивает первый ряд (кирпичи одной полки сушильной вагонетки) на стол 18 формиронания слоя ° По окончании сталкивания сигнал с датчика 1 6 конечного положения сталкивателя переключает триггер 1 09 в исходное положение. На выходе триггера 1 09 формируется перепад напряжения„ по которому формирователь 113 генерирует импульс, переключающий триггер 11 0. На выходе триггера 110 появляется команда на движение сталкивателя 13 назад, которая через усилительный элемент 124 поступает на

- ренерсинньй пускатель 58. Окончание днчжения сталкивателя 13 назад происходит ло сигналу датчика I 5 конечного положения, По окончании движения на зад на выходе триггера 110 формируется перепад напряжения, по которомуформйрователь 114 генерирует импульс об окончании сталкивания кирпичей. Зтот импульс поступает н блок 48 для упранления подъемом и опусканием сушильной вагонетки и одновременно на)счетчик 11 5, На первом выходе счет ика 115, соот ветствующему разряду "1", появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 117 переключает триггер III. На выходе триггера 111 появляется команда, которая через усилитель 125 поступает на пускатель 59 и включает принод 19 стола формирования слоя. Стол 18 формирования слоя перемещается на расстояние, равное ширине одного ряда слоя. Перемещение стола заканчивается по сигналу датчика 21 конечного положения стола. Сигнал с датчика 21 через элемент ИЛИ 118 переключает триггер 111 в исходное положение. Во время наличия команды на выходе триггера 11I блокируется прохождение команды с триггера 109 на усилитель

123. Это делается с целью исключения сталкивания кирпичей на движущийся стол 18 формирования слоя.

По окончании подъема или опускания сушильной вагонетки на вход триггера

1 09 поступает очередной импульс с блока 48. Сталкиватель 13 включается аналогично и сталкивает второй ряд слоя на стол 18 формирования слоя, По окончании сталкивания второго ряда на выходе формирователя 114 импульса аналогично генерируется им1648780 пульс, который изменяет состояние счетчика 115. На втором разряде счет чика 1)5появляется сигнал, который запускает. ждущий мультивибратор 1! 6Ä

На выходе ждущего мультивибратора 116 5 появляется импульс, который поступает на первые входы схем совпадения И 1 20, 121 и одновременно обнуляет состояние счетчика 115 Если с переключателя 54 режима работы стола формирования слоя поступает логическая ")" (режим "стеновой кирпич" ), то по окончании сталкивания второго ряда слоя импульс со ждущего мультивибратора 116 проходит

Э через схему совпадения И 121 и элемент

ИЛИ 119 в блок 50, давая разрешение на опускание захватов 23 24.

Если с переключателя 54 режима работы стола формирования слоя поступает логический "0" (режим "лицевой кирпич ), то по окончании сталкивания второго ряда слоя импульс со ждущего мультивибратора 11 6 не проходит сразу в блок 50, так как прохождение его че-; рез схему совпадения И 121 блокируется сигналом с переключателя 54.. Инвертированный инвертором 122 сигнал с пе реключателя 54 поступает на второй

,вход схемы совпадения И )20. Им- 30

:пульс об окончании формирования слоя

L со ждущего мультивибратора 116 прохо дит через схему совпадения И )20 и элемент ИЛИ 1!7 на вход триггера )11 „ который переключается. На выходе триггера 1.11 формируется команда на дви 5 жение стола 18 вперед от датчика 21 до датчика 22. На этом отрезке кантователь 44 с помощью кулисного механизма

46 механическим путем переворачивает кирпич на столе с плоскости на ребро, формируя тем самым слой, обжиг которого впоследствии позволяет получить лицевые кирпичи с более гладкой поверхностью м плоскости. Вторичное движение стола вперед заканчивается по датчику 22, сигнал с которого через элемент ИЛИ 118 переключает триггер

111 в исходное положение, а через элемент ИЛИ 119 дает сигнал в блок 50 на, !

О опускание захватов 23, 24. После того, как слой кирпичей с помощью захватов

23, 24 поднимается со стола 18, с блока 50 на первый вход триггера 112 поступает импульс. Триггер 11 2 переключается и на его выходе формируется коi5 манда на движение стола 18 назад в исходное положение. Команда через усилитель 126 поступает на пускатель . привода 19. Во время движения стола назад команда с выхода триггера 112 блокирует прохождение команды на включение сталкивателя 13 через схему совпадения И 127. Окончание движения стола назад осуществляется по сигналу датчика 20 конечного (исходного) положения стола 18 формирования слоя.

Блок 50 управления движением каретки и захватов работает следующим образом.

В исходном состоянии захваты 23, 24 находятся над столом формирования слоя (сигнал с датчика 38) в разжатом

l1 положении и подвернуты -на О (сигнал с блока 51), При этом сигналы с датчика 38 и с блока 51 поступают на первый и второй входы схемы совпадения И 134. После формирования слоя кирпичей на столе 18 с блока 49 на первый вход триггера )28 поступает сигнал, который переключает триггер

)28 так, что на его выходе появляется логическая "1 ", поступающая на третий вход схемы совпадения И 134.

На выходе схемы совпадения И 134 формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 1 41 переключает триггер 1 29.

На выходе триггера 129 формируется команда, которая через усилитель 146 поступает на пускатель 63 привода 35 подъема и опускания захватов. Захваты

23, 24 начинают опускаться .на стол

18. По окончании опускания захватов

23, 24 срабатывает датчик 37 нижнего положения захватов . Триггер 1 29 переключается в исходное состояние и привод 35 отключается. После опускания захватов 23, 24 на схеме совпадения

И )38 происходит совпадение сигналов с датчиков 37 и 38 (захваты 23, 24 внизу над столом) так, что на выходе схемы совпадения И !38 формируется сигнал, который поступает в блок 51, давая разрешение.на сжатие захватов

23, 24, После того, как захваты 23, 24 сжались и захватили кирпичи, с блока 51 на входы схем совпадения И

139 и 136 поступает сигнал "Захваты сжаты". При этом на схеме И 136 происходит. совпадение трех сигналов "Захваты внизу" (с датчика 37), "Захвать) над столом" (с датчика 38), "Захваты сжаты" (с блока 51). - На выходе схемы

И 136 формируется .сигнал, который через элемент ИЛИ 142 переключает триггер 130. На выходе триггера 130 фор21

1 648780

22 мируется команда,. которая через усилитель 147 поступает на пускатель 63. .привода 35.. Начинается подъем захва-, . тов 23 24. По окончании подъема заМу °

S ватов срабатывает датчик 36, который переключает триггер I 30 в исходное состояние. На выходе триггера 130 формируется перепад напряжения, который

;формирователем 144 импульсов преобра- 10 зуется в импульс, поступающий на вхо ды схем совпадения И 139, 140. При этом на входах схемы И 139 происходит вв совпадение двух сигналов: Захваты сжаты" (с блока 51) и Окончание подъема" (с формирователя 144). На ! выходе схемы И 139 формируется импульс, который поступает в блок 49, давая разрешение на возвращение стола

18 в исходное положение, и в блок 51, 20 давая разрешение на разворот захватов !

23, 24 в зависимости от номера слоя. ,Одновременно этот импульс переключает триггер 131. На выходе триггера 13l ,формируется команда, которая через 25 усилитель 1 48 поступает на пускатель

64 привода 40 перемещения каретки 34

Каретка 34 перемещается к позиции . опускания захватов 23, 24 на обжиго-! вую вагонетку 41. Перенос каретки 34 30 заканчивается по сигналу датчика 39, переключающего триггер 131 в исходное ,положение. Одновременно с переносом захватов 23, 24 в зависимости о.с программы укладки осуществляется групповой разворот захватов 23, 24.

При срабатывании датчика 39 формирователь 143 генерирует импульс, ко,торый переключает триггер 1 28 в ис "ходное положение, делая сброс памяти 0 о том, что слой сформирован на столе

18. Одновременно этот импульс поступает на вход схемы И 133 совпадения.

Если на другие входы схемы И 133 пос,тупают сигнал с датчика 42 наличия обжиговой вагонетки и сигнал с блока

5l, дающий разрешение по развороту захватов (захваты повернуты на 90

Р или 0 в зависимости от программы), то на выходе схемы И I 33 формируется импульс, который через элемент ИЛИ

I 41 переключает триггер 129. Начинается опускание захватов 23, 24 на об жиговую: вагонетку 41, которое прекращается по сигналу с датчика 37. При . 5 этом на схеме И 1Ь7 происходит совладение сигналов с датчиков 37 "Захваты внизу" и 39 "Захваты над вагонеткой" °

Ва выходе схемы И 137 формируется сиг- " нал, который поступает в блок 51, давая разрешение, на разжатие захватов

23, 24. По окончании разжатия захватов 23, 24 с блока 51 на входы схем совпадения И 140, 135 поступает сиг- нал Захваты разжаты . На входах схемы И 135 происходит совпадение трех сигналов: с датчика 37 (захваты внизу). датчика 39 (захваты над вагонеткой) и блока 51 (захваты разжаты).

;При этом на выходе схемы И135 появля- 1 ется сигнал, который через элемент

ИЛИ 142 переключает триггер 130. На-, ° чинается подъем захватов 23, 24 вверх, который прекращается по сигналу с датчика 36. На выходе триггера 130 формируется перепад напряжения, который формирователем i 44 преобразуется в импульс. Этот импульс через схему совпадения (совпадение с сигналом

"Захваты разжаты") поступает в блок

51, даная ему разрешение на разворот захватов 23, 24 в исходное положение.

Одновременно этот импульс переключает триггер 132 так, что на его выходе деформируется команда„ которая через. усилительный элем . - т 149 поступает на реверсивный пускател 64 привода 40.

Начинается перемещение каретки 34 с захватами 23, 24 в исходное положение (над столом 18). По сигналу с датчика 38 движение каретки 34 прекращается, так как триггер 132 переключается в исходное состояние. На выходе триго" гера 132 формируется перепад напряжения, который формирователем 145 преобразуется в импульс "Слой уложен на обжиговую вагонетку". Этот импульс поступает в программный блок 52, где осуществляется подсчет количества уложенных слоев.

По возвращении захватов 23, 24 в исходное положение цикл продолжается аналогично описанному.

Блок 51 управления поворотом .и. приводами захватов работает следующщч образом.

После опускания захватов 23, 24 на стол формирования слоя с блока 51 на первые входы триггеров 150, 152 поступает импульс "Захваты внизу над столом". Триггеры 150, 152 переключаются так, что на их выходах формиру»" ются команды, которые через усилительные элементы 164, 166 поступают на соответствующие реверсивные пуска. тели 60, 61 приводов 25, 26. Приводы

25, 26 включаются н захваты 23, 24

1648780 захватывают кирпичи, сформированные в слой на столе 18. В конце захвата кирпичей срабатывают датчики 27, 29 сжатого положения захватов. Триггеры

5 . l 50, 1 52 п ереключаютс я в исходное положение. После сжатия захватов 23, 24 на схеме совпадения И 156 происходит совпадение сигналов с датчиков

27, 29 так, что на выходе схемы совпадения И 156 формируется сигнал

"Захваты сжаты", который поступает в блок 50 и дает разрешение на подъем захватов 23, .24.

После подъема захватов 23. 24 в зависимости.от номера (четный или нечетный) укладываемого слоя с переключателя 55 на первый вход схемы совпадения И 158 либо поступает сиг-, нал на разворот захватов на 90, либо 20

Р нет. Одновременно на второй вход схемы совпадения И 158 с блока 50 поступает импульс "Захваты сжаты и подняты над столом". Если приходит импульс на разворот захватов 23, 24 на 25

90, то на выходе схемы совпадения . б

И 158 формируется импульс, который переключает триггер 155. На выходе триггера 155 формируется команда, которая через усилитель 169 поступает 30 на пускатель 62 привода 31 разворота захватов. Захваты 23, 24, перемещаясь к позиции опускания на обжиговую вагонетку 41, одновременно разворачиваются на 90, По окончании разворота а 90 срабатывает датчик 33, по сигалу которого триггер 55 переключается в исходное положение. Привод 31 отключается. При этом на выходе схемы совпадения И 159 формируется сигнал

"Захваты повернуты на 90,, который через элемент ИЛИ 1 63 поступает в блок 50, давая разрешение на опуска. ние захватов 23, 24 на обжиговую ва-: гонетку 41. Если в данном цикле рабо" 5 ты в соответствии с программой разворот захватов 23, 24 не осуществляется., т.е. нет сигнала с блока 52 через переключатель 55 на разворот захватов, то в этом случае разрешение на опуска10 ние захватов происходит при совпадении на схеме совпадения И 161 инвертированного инвертором l62 сигнала с переключателя 55 и сигнала с датчика

32 (" Захваты повернуты в исходное положение"). При этом на выходе схемы совпадения И 161 формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 163 поступает в блок 50.

После опускания захватов 23, 24 на обжиговую вагонетку 41 с блока 50 на. входы триггеров 151, 153 поступает импульс Захваты внизу над обжиговой вагонеткой", Триггеры 1 51, 1 53 переключаются так, что на их выходах формируются команды на разжатие захватов

23, 24, которые через усилители 1 65 и 167 поступают на соответствующие пускатели 60, 61 приводов 25, 26, По окончании разжатия захватов 23, 24 срабытывают датчики 28, 30 разжатого положения захватов, сигналы с которых переключают триггеры 151„ 153 в исходное положение. Одновременно на схеме совпадения И 1 57 происходит совпадение сигналов с датчиков 28, ЗО так, что на выходе схемы И 157 формируется сигнал "Захваты разжаты", который поступает в блок 50, давая раз решение на подъем захватов 23, 24 над вагонеткой 41. По. окончании подьема захватов над вагонеткой с блока

50 на вход триггера 154 поступает сигсигнап "Разжатые захваты подняты над вагонеткой . Если захваты 23, 24 быII 1 ли повернуты на 90, то триггер 154 переключается так, что на его выходе формируется команда, которая через усилитель 168 поступает на пускатель

62 привода 31. Начинается разворот захватов 23, 24 в исходное положение.

Разворот захватов 23, 24 в исходное положение заканчивается по сигналу с датчика 32, который переключает триггер 1 54 в исходное положение. По окончании разворота разжатых захватов 23, 24 в исходное положение на входах схемы совпадения И 160 происходит совпадение сигналов "Захваты разжаты" и "Захваты повернуты в исходное положение". При этом на выходе схемы И 1 60 формируется сигнал разрешения на опускание захватов 23; 24 (в блок 50) над столом 18 за очередным слоем кирпичей.

Программный блок 52 работает следующим образом, На счетный вход счетчика 170 по окончании укладки на обжиговую вагонетку 41 очередного слоя кирпичей с блока 50 поступает импульс "Слой уложен". Этот импульс изменяет состояние счетчика 170 на единицу. Счетчик

170 — четырехраэрядный двоично-десятичный счетчик с выходами 01 02, 03, ОД. Счетчик 170 считает количество единиц. По окончании десятого импуль1 648780,2Ь

10 са на выходе 04 счетчика 170 формируется перепал напряжения, который поступает на счетный вход С счетчика 171 десятков. У счетчика 171 используется только один выход 01 что позволяет осуществлять подсчет только в пределах 19 (9 единиц на счетчике 170 и, один десяток на счетчике 171), Другие. разряды не используются, так как количество укладываемых слоев кирпичей на обжиговую вагонетку 41 не превышает это число и составляет, как правило, 11 12, 13. Выходы счетчиков 170, 17) связаны с цифровым кодом многопоэиционным переключателем

53. Этот переключатель дешифрирует двоичное состояние счетчиков 170, 171 в импульс, соответствующий десятичной установке переключателя. При совпаде- 20 нии двоичного кода на выходе счетчи-.. ков, например при наборе 3 слоев, с десятичным заданием с выхода переключателя 53 на вход ждущего мультивибратора 173 поступает сигнал, соответ- 25 ствующий набору 13.слоев. На выходе ждущего мультивибратора 73 формиру— ется импульс, который, поступая на входы К счетчиков, обнуляет их. Одновременно этот импульс поступает в блокЗ0 .48 и блокирует в нем дальнейшую автоматическую работу системы. После замены загруженной обжиговой вагонетки

41 на незагруженнун блокировку в блоке 48 снимается по сигналу с датчика

42, а в блоке 52 аналогично повторя35 ется счет от 0 до 13 уложенных на пустую вагонетку слоев . В процессе сче-. та слоев на выходе 01 счетчика 170 с каждым слоем состояние меняется из логического "0" в логическун "1". При нечетном слое формируется "1 ", а при четном "0", Инвертор 1 72 инвертирует эту информацию. Прямая и инвертиро.ванная информация с выхода 01 счетчи- 4 ка 170 поступает через переключатель

55 в блок 51, задавая программу раз-.. ворота четных или нечетных слоев °

Таким образом, данная система позволяет реализовать различные алгоритмы управления, осуществлять возмож50 ность садки (укладки) кирпичей или керамблоков на обжиговой вагонетке на

"ребро" (стеновые кирпичи) и на "плашок" (лицевые кирпичи), обеспечить

"перевязку слоев, что/придает устой . чивость формируемой пирамиде кирпичей.

"Перевязка" /осуществляется;за счет группового разворота на 90 четных слоев по отношенин к нечетным, Возможен разворот нечетных слоев по отношения к четным.

Кроме того, изобретение позволяет формировать пирамиды, содержащие различное количество слоев (10, 11, 1 2, 13), что определяется размерами тунельных обжиговых печей; - повысить производительность эа счет оптимального алгоритма разгрузки сушильных вагонеток в горяцке 3-я полка — 1-я полка — 2-я полка — 4-я полка; повысить точность управления.

Формула изобретения

Система управления автоматом-садчиком кирпича, содержащая датчики на.личия пакета кирпичей, верхнего и нижнего положений захватов и конечных положений каретки, блок управления движением каретки и захватов, програм-. мный блок, переключатель, пускатели приводов захватов кирпичей, подъема и опускания захватов и перемещения каретки и блок питания, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления, з нее введены датчики промежу-.очного и конечного положений толкателя, наличия сушильной вагонетки, положения подвижной платформы, положений сталкивателя, положений стола формирования слоя, сжатого и разжатого голожений захватов, конечного положения поворотов и наличия обжиговой вагонетки, блоки управления толкателем сушильных вагонеток, подъемом и опусканием подвижной платформы, поворотом и приводами захватов, блок формирования слоя, переключатели режима работы стола формирования слоя и работы захватов, приводов толкателя, сталкивателя кирпичей, стола формирования слоя, подвижной платформы,и rруппового поворота захватов с соответствующими пускателями, причем датчики промежуточного и конечного положений толкателя, наличия сушильной вагонетки и положе".» ния подвижной платформы подключены

Ф соответственно к первому, второму третвему, четвертому и пятому входам блока управления толкателем сушильных вагонеток, шестой вход которого соединен с первым входом. блока управления подъемом и .опусканием подвижной платформы, первый, второй и третий входы которого соединены соответствен но с датчиками положения подвижной

"8

) 64878П ватов /

О отом ип .. ваг и, "., риволами захват я пакета кирп, и пине! и яеиы с тве

И ТCTRPHHÎ плат A рмы наличия !. op.дии им и четв ертым вьгход говой в агоиет ., ч то рьян, т реть .а етки и ожени ателя и пол я движением к р ожений сталкива ны со- блока у р положени блостола фл. вторым, трет ов т енно с первым, неи с вторым и нижнего поло-ответстце ходами блока и верхнего и ниж

ым и ггятым вх ка, датчик и ложений.им, четверть вход котоконечных по оя шесто < вх ий захватов, онетки и выходом наличия о бжиговои ваг. инеи с вторь каретки и с первым, . рого соед м и опусканием под- 0 ны соответственно с равле мы четвертый ом вход коо, четве ем каретединен с первым вьгход торого соед и сушильньгх тов шестой, сед ления толкателеи ки и захватов, ого соединека управле которого под- и входы которо торой выход кь мой и девятый

ВТОР6IM в агонеток, вт р о привода то лкателя, 5 м тветственпО . е - с первым, в р н к пускателг слоя ггьг соо, ыходами блок а ключен мирования сл четвертым вых вход 66ааохха афор и иводами захседьмои вх ключателя реповоротом и пр правления Гго и соединен с

ГЯО МИРОВ р . ния слоя, пятыи .. ь шестой и седь аботы стола ватов, ответственно с жима р первыи вых д о блока Ор

2О п тов и групн к пятому входу пускателями пр второй выподключен к анием подвижота захватов, в о ъемом и опускан ления подъе ход которого, формирования сло ной платформь, ИЕСТОИ ВХ первым выходом пр с десятым входом первый высоединен с п которого соеетки и захватов, жением каретки го блока, в ючателя, выход

ОГО СОЕДИНЕН С В ом переключ, о динен с вход н я соединен с первым дом блока .Ории ого подключекоторого со т етий и четвер- " .О ми . ммЯОГО блока 1 трети скателям привопрограммн етственно к пус о ы которого и ны соответс. ей и стола тый выход р реключателя ателя кирпиче" ответствуюшим вх д ов соответре .жимОВ рабОты з и подключены со ам р ого п одключен к пер во ами э эах- эахвато и сед ьмому выход

ИЯ ПОВО, ротом и при д э (гве нно к шестому том и пр ив одаетий, четвертыи, и а правления поворо и .. o. ы котор ап ска атель привода подй и седьмои вх д р ми захватов, н к третьему тый, шеста и

35 о мы подключен

Ответственно с вижной платгрор ъемом и соединены со жений захваавления подь сжато

oro и разжа ,(PHHH ПОВО т выходу по вижнои платфо рмы. тов и кон ЕЧНОГО ПОЛОМ . О евятый, десять опусканием д захватов, восьмой, девять б ка управлеиннадцатый вх д о ы ло

40 и один . аьм! 648780

18

22.! 648780

1648780

Составитель A,ÊÓçíåöîâ

C, ãóÌîâà

Заказ ) 490 Тираж 395 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 103