Устройство для ориентации и сборки деталей
Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет точной ориентации деталей и исключения их смещения при разведении полувтулок. После размещения детали 17 на опорах 2 приводом 5 сводятся полувтулки 3 и в полости 7 подается сжатый воздух. При этом толкатели 14 поворачивают рычаги 11, размещенные на других полувтулках 3. Сжатый воздух истекает из сопел 6 и под действием его деталь 17 поворачивается до западения роликов плунжеров 13 в паз 18. При размещении паза 18 напротив датчика 9 последний дает команду на включение дополнительного сопла 10. После сборки полувтулки 3 размыкаются . При этом вначале толкатели 14 удерживают рычаги 11 прижатыми к упорам 16. Благодаря этому ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 настречу друг другу и не нарушают ориентации детали 17. Затем рычаги 11 поворачиваются и выходят из паза 18. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 25 3 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ф O
ЪГ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1414638 (21) 4706365/08 (22) 15,06.89 (46) 07.05.91; Бюл. М 17 (72) И,В,Копкарев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
f4 1414638, кл. В 25 J 25/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И
СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет точной ориентации деталей и исключения их смещения при разведении. полувтулок. После размещения детали 17 на опорах 2 приводом 5 сводятся полувтулки 3 и в полости 7
„„Я2„, 1646856 А2 подается сжатый воздух, При этом толкатели 14 поворачивают рычаги 11, размещенные на других полувтулках 3. Сжатый воздух истекает из сопел 6 и под действием его деталь 17 поворачивается до западения роликов плунжеров 13 в паз 18, При размещении паза 18 напротив датчика 9 последний дает команду на включение дополнительного сопла 10; После сборки полувтулки 3 размыкаются. При этом вначале толкатели 14 удерживают рычаги 11 прижатыми к упорам
16. Благодаря этому ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 настречу друг другу и не нарушают ориентации детали 17. Затем рычаги 11 поворачиваются и выходят из паза 18. 1 ил.
1646856
Формула изобретения
Составитель В.Гудков
Техред M.Ìoðãåíòàë
Корректор G.Ципле
Редактор E.Ïàïï
Заказ 1371 Тираж 472 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5. Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
Изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано в машиностроении и является усовершенствованием устройства по основному авт, св. O 1414638.
Цель изобретения — повышение надежности за счет более точной ориентации деталей различного типоразмера и исключения смещения деталей при разве-. дении полувтулок, На чертеже показано устройство.
Устройство содержит корпус 1 с ролико. выми опорами 2, фиксатор в виде двух полувтулок 3, смонтированных на осях 4, и тяги, связанные с силовым цилиндром 5, В ориентаторе имеется ряд сопел 6, противоположно направленных по касательной на внутренней поверхности полувтулок, в которых выполнены полости 7, соединенные каналами 8 с источником сжатого воздуха (не показан). В плоскости разъема полувтулок 3 закреплен датчик 9 давления, пневматически соединенный с дополнительным соплом
10. На полувтулках 3 размещен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 11 с пружиной 12 и плунжером 13 с роликом, толкателя 14 и двух упоров 15 и 16, Устройство работает следующим образом, Собираемая деталь 17 устанавливается на роликовые опоры 2 и привод 5 смыкает полувтулки 3. При этом толкатели 14 взаимодействуют с рычагами 11, размещенными на других полувтулках 3, и поворачивают их до взаимодействия с упорами, Сжатый воздух подается в полости 7 и выходит через сопла 6, подавая крутящий момент, Благодаря этому деталь 17 ориентируется в окружном направлении до западения роликов плунжеров 13 в паз 18. Если паз 18 займет
5, положение против датчика 9, последний даст сигнал на подачу сжатого воздуха к соплу 10. При этом деталь повернется и сопла 6 обеспечат требуемое ориентированное положение паза 18. После сборки
10 полувтулки 3 размыкаются. При этом вначале разжимаются пружины толкателей 14.
Благодаря этому рычаги 11 остаются прижатыми к упорам 16, а ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 навстречу друг другу.
15 Затем толкатели 14 выходят из контакта с рычагами 11, которые под действием пружин 12 поворачиваются до упоров 15, При этом ролики плунжеров 13 не нарушают ориентированного положения детали 17.
Устройство для ориентации и сборки деталей по авт. са. М 1414638, о т л и и à e25 щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, фиксатор выполнен в виде установленных на каждой полувтулке двуплечего рычага, на одном конце которого размещен плунжер, толкателя и двух упо30 ров, при этом двуплечий рычаг и.толкатель подпружинены относительно полувтулки, а плунжер подпружинен относительно двуплечего рычага, кроме того, указанный рычаг имеет возможность попеременного
35 взаимодействия упорами, а также с толкателем, размещенным на другой полувтулке,

