Магнитный захват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет ослабления магнитного поля в момент отрыва детали от захвата. Для этого в корпусе 1 образована полость, в которой установлен плунжер 3. во внутренней полости 4 которого размещен подпружиненный поршень 9 со штоком 11. На последнем закреплена шунтирующая пластина 12. На корпусе 1 с помощью державки 13 закреплен постоянный магнит 14 с магнитопроводами 15. Плунжер 3 жестко закреплен с помощью опоры 7 на руке манипулятора, а корпус 1 подпружинен относительно опоры 7. Полость 4 плунжера и внутренняя полость корпуса 1 сообщены с источником сжатого воздуха. Во время отрыва детали 1Б от мэгнитопроводов 15 сжатый воздух подается во внутреннюю полость корпуса и полость 4. Поршень 9 перемещается вниз, пластина 12 шунтирует магнитопроводы 15, ослабевая силу притяжения детали 16 к магнитопроводам 15. Затем поднимается корпус 1 и деталь 16 сбрасывается опорой с магнитопроводов 15 3 ил. Ё Os CJ ч о 4 О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4600266/08 (22) 31.10.88 (46) 07.04.91. Бюл. hL 13 (71) Курганский экспериментальный конструкторско-технологический институт (72) -В.В. Кичигин

;(53} 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 466915, кл. В 05 С 3/10, 1975, (54) МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитным захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет ослабления магнитного поля в момент отрыsa детали от захвата. Для этого в корпусе 1 образована полость, в которой установлен плунжер 3, во внутренней полости 4 которо„„. рЦ „„1639949 А1 (s1)s В 25 J 15/06// В 25 J 15/00

ro размещен подпружиненный поршень 9 со штоком 11. На последнем закреплена шунтирующая пластина 12. На корпусе 1 с помощью державки 13 закреплен постоянный магнит 14 с магнитопроводами 15. Плунжер 3 жестко закреплен с помощью опоры 7 на руке манипулятора, а корпус 1 подпружинен относительно опоры 7. Полость 4 плунжера и внутренняя полость корпуса 1 сообщены с источником сжатого воздуха. Во время отрыва детали 16 от магнитопроводов 15 сжатый воздух подается во внутреннюю полость корпуса .и полость 4. Поршень 9 перемещается вниз, пластина 12 шунтирует магнитопроводы 15, ослабевая силу притяжения детали 16 к магнитопроводам 15. Затем поднимается корпус 1 и деталь 16 сбрасывается опорой с магнитопроводов

15. 3 ил.

1639949

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочим органам промышленных роботов, и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы захвата за счет ослабления магнитного поля перед отрывом детали. На фиг. 1 изображен магнитный захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1, момент захвата и переноса детали; на фиг, 3 — то же, момент отрыва детали.

Захват содержит корпус 1; внутреняя полость которого соединена с источником сжатого воздуха (не показан) через входное отверстие 2, В полости корпуса установлен плунжер 3 из диамагнитного материала, имеющий внутреннюю верхнюю 4 и нижнюю 5 полости, в плунжере выполнен поперечный сквозной паз 6 с нижней стороны.

Плунжер смонтирован на опоре 7, жестко соединенной с рукой манипулятора (не показана). опора связана с корпусом посредством равнорасположенных по окружности пружин 8 растяжения.

В верхней полости 4 размещен поршень 9, подпружиненный относительно плунжера пружиной 10 сжатия, шток 11 поршня 9 выходит в нижнюю полость 5 и на нем установлена ферромагнитная шунтирующая пластина 12. В пазу 6 размещена державка 13, закрепленная на корпусе, на державке смонтирован постоянный магнит 14 и соединенные с ним в блок пластинчатые магнитопроводы 15, с помощью которых проиаходит захват детали 16.

Расчет пружины 10 ведут на величину магнитного поля при замыкании его через деталь 16 и пластину 12, Захват работает следующим образом.

В исходном (перед закреплением детали) положении в полости корпуса 1 отсутствует давление, корпус прижат к плунжеру 3, магнитопроводы 15 выступают за опору 17, пластина 12 притянута к магнитопроводам.

В таком положении захват опускается на деталь 16. Магнитное поле при этом замыкается через деталь 16 и пластину 12, сила притяжения пластины 12 к магнитопроводам ослабевает, и пружиной 10 пластина 12 отрывается от магнитопроводов. Деталь 16 оказывается закрепленной и переносится манипулятором на позицию разгрузки, Отделение детали 16 от захвата может происходит как flpN укладке ее на Основание, так и на весу. В первом случае деталь необходимо опустить на поверхность, например, стола и, продолжая движение руки

15 ли 16 от захвата, Для открепления детали на весу давление в полость корпуса 1 подается сразу же, 20

40 магнитопроводами, подвижный элемент с

45 закрепленной на нем шунтирующей пластиной, имеющей воэможность взаимодейст50

30 манипулятора вниз, довести опору 7 до уйора в деталь 16. При этом корпус 1 перемещается вверх на величину выступания магнитопроводов 15, Затем через отверстие

2 в полость корпуса подается сжатый воздух, Поршень 9, имеющий меньшее, чем корпус 1, сопротивление движению, начинает перемещаться вниз, пока пластина 12 не коснется магнитопроводов 15 и не замкнет их, шунтируя магнитный поток. После этого под действием возрастающего давления начинает перемещаться относительно. плунжера 3 корпус 1 и вместе с ним магнитный блок, в результате чего происходит отрыв детаДалее процесс происходит аналогично описанному.

После отрыва детали воздух из полости корпуса 1 стравливается, и корпус под действием пружин 8 возвращается в исходное положение, Пластина 12 остается притянутой к мэгнитопроводам 15, так как на нее воздействует полное магнитное поле, Пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение в,тот момент, когда начинается новый цикл работы захвата.

За счет того, что при подаче давления магнитный поток сначала шунтируется, удерживающее усилие на момент отрыва детали удается уменьшить минимум в 2 раза, соответственно уменьшаются нагрузка на деталь и вероятность ее изгиба при отрыве. Одновременно обеспечивается надежный контакт с деталью выступающими магнитопроводами при захвате.

Формула изобретения

Магнитный захват, содержащий установленный на руке манипулятора корпус, на котором закреплен постоянный магнит с мя с мэгнитопроводами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, корпус подпружинен относительно руки манипулятора, а во внутренней полости корпуса установлен плунжер из диамагнитного материала, при этом подвижный элемент выполнен в виде установленного во внутренней полости плунжера поршня со штоком, причем плунжер жестко закреплен нэ руке манипулятора, поршень подпружинен относительно плунжера, кроме того, со стороны одного из торцов плунжера выполнена полость, в которой расположен упомянутый постоянный магнит с магнитопроводами, а

1639949

Фиг г

Составитель С. Грабов

Техред M.Моргентал Корректор M. Самборская

Редактор О.Головач

Заказ 987 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям рри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 внутренняя полость корпуса, в которой расположен плунжер, и полость, в которой расположен поршень, соединены с источником сжатого воздуха.