Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

6I (l1) Ai (щ Г 06 С 7/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЬЗДП ЕЛЬСТВУ

2 неопределенности преобразования координат во всем диапазоне их изменения. Принцип преобразования координат состоит в уравновешивании величин Х sin(gи Y eos(g с помощью замкнутого контура, включающего реверсивный счетчик 15, цифроаналоговый преобразователь 14, синусно-косинусный преобразователь 13, переключатели 4, 5, блок умножения 12 и сглажи вающий фильтр.16. Вычисление модуля осуществляется с помощью блока деления 11. Работа устройства тактирована генератором 10 тактовых импульсов. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

П И ГКНТ СССР (21) 4696623/24 (22) 2 .05.89 ,(46) 23 .04 .91. Бюп. Р 15 (72) В.Н.Карпов и В.A.Ïîïîâ (53) 681.3 (088.8) (56) Заявка Франции P- 2209147, кл. Г 06 С 7/22, опублик. 1974.

Авторское свидетельство СССР

Р 1001118, кл. G 06 G 7/22, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДДЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ПРЯМОУГОЛЬНИХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕ (57) Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретения— повышение точности за счет устранения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах.

Цель изобретения — повьппение точности за счет устранения неопределенности преобразования координат во всем диапазоне их изменения.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит с первого по пятый переключатели 1-5, инвертор

6, первый 7 и второй 8 блоки выделения модуля, компаратор 9, генератор 10 тактоных импульсов, блок деления 11,, блок умножения 12, синусно-косинусный преобразователь 13, цифроаналоговый преобразователь 14, ренерсинный счетчик 15, сглаживающий фильтр 16, входы координат У,Х

I, 17, 18, выход модуля 19 и выход аргумента 20.

Исходное состояние переключателей, показанное на чертеже, соответствует отсутствию сигналов на их управляющих входах.

Устройство работает следующим образом.

С входов 17 и 18 устройства сигналы, соответствующие значениям прямоугольных координат Y и Х, поступают на переключатель 1, а на переключатель 3 подаются прямоугольная координата Y и инвертированное значение прямоугольной координаты Х.

Генератор 10 тактовых импульсов вырабатывает последовательность управляющих прямоугольных импульсов со

Ъ

|скважностью 2 и частотой 1/Т, превышающей наивысшую частоту спектра .преобразуемых сигналов °

16441

На выходах синусно-косинусного преобраэонателя 13 формируются сигналы, соответствующие косинусу и синусу аргумента (P, В течение первой полонины периода сигнал на выходе блока 12 умножения равен

И -Х sintrr, Щ

В течение второй половины периода он равен

U„= Y cosg,, 15

Компаратор 9 обеспечивает управление переключателями 1 и ? так, что при выполнении условия (, Х f, O.

% У на входы блока 11 деления подаются сигналы, соответствующие значениям Х и созф и на выходе блока деления 11 формируется величина полярного радиуса

35

cosg а при выполнении условия lXl < lY ) на входы блока деления 11 подаются, сигналы, соответствующие значениям

Y и si, и на его вьщоде формируется величина полярного радиуса

45

1

Э

sin (t

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное преобразование координат но всем диапазоне их изменения.

Эти сигналы подаются на вход фильтра 16 и н зависимости от полярности усредненного. за период сигнала, подаваемого на управляющий вход переключателя 5,,импульсы генератора

10 поступают на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 15. Если код н счетчике равен искомому углу (, то сигнал на выходе 25 фильтра 16 будет равен нулю и переключатель 5 будет разомкнут.

76 4 формула изобретения

Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные,содержащее генератор тактовых импульсон, Блок деления, вход делимого которого через первый переключатель соединен с первым и вторым входами устройства, а вход делителя через второй переключатель — с выходами синусно-косинусного преобразователя, и сглаживающий фильтр, о т л и— ч а ю ц е е. с я тем, что, с целью понынения точности за счет устранения неопределенности преобразования координат но всем диапазоне их изменения, н него введены иннертор, два блока выделения модуля, третий,четвертый и пятый переключатели, компаратор, блок умножения, реверсинный счетчик и пифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с входом синусно-косинусного преобразователя и является выходом аргумента устройства,а вход — с выходом ревер-. сивного счетчика, первый и второй входы устройства соединены через соответствующие блоки выделения модуля с входами компаратора, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго переключателей,первый вход устройства через инвертор, а второй непосредственно соединены .с информационными входами третьего переключателя, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен через четвертый переключатель с гчходами синусно-косинусного преобразователя, выход блока умножения через сглаживающий фильтр соединен с управляющим входом пятого переключателя, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими входами третьего и четвертого переключателей и через пятый переключатель — с входами суммирования и вычитания реверсивного счетчика, а выход блока деления является выходом модуля устройства.

1644176

18

Составитель Г.Осипов

Редактор 7.Èâàíîâà Техред Д,Сердюкова Корректор. T.Ïàëè é

Заказ 1462 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101