Нелинейное корректирующее устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам систем автоматического управления и может найти широкое применение в системах автоматического управления с исполнительными механизмами, содержащими электрогидравлические муфты скольжения. Цель изобретения - обеспечение долговечности устройства. Устройство содержит фрикционную муфту 1, датчик контролируемого параметра 2, выпрямитель 3, дифференцирующий фильтр 4, вентиль 5, первый сглаживающий RC-фильтр 6, суммирующий электрогидравлический клапан 7, обмотки управления 8,9, первый и второй конденсаторы 10, 11, диод 12, первый и второй резисторы 13, 14, общую шину 15, второй сглаживающий RC- фильтр 16, блок деления 17, включающий в себя потенциометры 18 и 19, усилитель 20, реверсивный двигатель 21 и элемент обратной связи 22. t ил,

А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ Ю

РЕСПУБЛИК

11Е (fI) (5f)5 С Оэ В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и д втсюснамм саидвтагъствм

ГОСЭДМСтМННЫй НОМИтЕт

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ f0 СССР (21) 4602384/24 (22) 30.09.88 (46) 23.04.91. Вюл. № 15 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) В.В. Гуськов, В,В.Куприянчик и В.В.Геращенко (53) 62-50(088.8) (56) Топчеев Ю.И, Нелинейные корректирующие устройства в САУ. - М.; Машиностроение, 1971, с. 18-!9, рис,1,5,8, Авторское свидетельство СССР

¹ 10?0504, кл. 4 05 В 5/01, 1982. (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКГИРУМ1цЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к нелинейным корректирукицим устройствам систем автоматического управления и может

2 найти широкое применение в системах автоматического управления с исполнительньии механизмами, содержащими электрогидравлические муфты скольжения.

Цель изобретения вЂ” обеспечение долговечности устройства. Устройство содержит фрикционную муфту 1, датчик контролируемого параметра 2, выпрямитель

3, дифференцирукщий фильтр 4, вентиль

5, первый сглаживакиций RC-фильтр 6, суммирующий электрогидравлический клапан 7, обмотки управления 8,9, первый и второй конденсаторы 10, 11, диод 12, первый и второй резисторы 13 14, общую шину 15, второй сглаживающий RCфильтр 16, блок деления 17, включающий I в себя потенциометры 18 и 19, усили.тель 20, реверсивный двигатель 21 и элемент обратной связи 22. 1 ил, 1644.0

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам систем автоматического управления и может найти широкое применение в системах автома5 тического управления с исполнительными механизмами, содержащими электрогидравлические муфты скольжения.

Цель изобретения вЂ” увеличение долговечности устройства. 10

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит фрикционную муфту 1, датчик 2 контролируемого параметра, выпрямитель 3, дифференциру- 15 ющий RC-фильтр 4, вентиль 5, первый сглаживающий RC-фильтр 6, суммирующий электрогидравлический клапан 7 с обмотками 8 и 9 управления, первый и второй конденсаторы 10 и 11, диод 12, 20 первый и второй резисторы 13 и 14, общую шину 15, второй сглаживающий RCфильтр 16 и блок 17 деления. Блок 17 включает в себя потенциометры 18 н 19, усилитель 20, реверсивный двигатель 25

21 и элемент 22 обратной связи.

Устройство работает следующим образом. !

Датчик 2 контролируемого параметра преобразует контролируемый параметр в электрический сигнал. Этот сигнал с выводов датчика 2 поступает на конденсатор 10 и резистор 13, которые образуют высокочастотный фильтр (дифференцирующий фильтр 4). Фильтр 4 вы35 деляет из входного сигнала датчика 2 высокочастотную составляющую, которая поступает на вентиль 5, в состав которого входит диод 12. Последний пропус-40 кает положительное напряжение высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11.

Вентиль 5 и сглаживающий фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика

2. Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес55 кое звено первого порядка, и на вто- рой сглаживающий фильтр 16, который также может быть представлен аперио82 4 дическим звеном первого порядка, На выходе фильтра 16 формируется сигнал, пропорциональный математическому ожиданию выходного сигнала датчика 2.

Сформированный сигнал подается на второй вход блока 17. Выходной сигнал делителя представляет собой отношение сигналов, поданных на первый и второй входы, он подается на вторую обмотку

9 управления электрогидравлического клапана 7, Электрогидравлический клапан 7 ре гулирует силу сжатия дисков фрикционной муфты 1 пропорционально сумме сигналов на своих обмотках 8 и 9, Если уровень суммарного сигнала на обмотках 8 и 9 превышает допустимое значение, определяемое особенностями конструктивного выполнения электрогидравлического клапана 7, то осуществляется расцепление дисков фрикционной муфты.

Таким образом, нали4ие в устройстве второго низкочастотного фильтра и делителя позволяет формировать сигналы о математическом ожидании нагрузки и о ее коэффициенте вариации и учитывать при формировании корректирующего сигнала такую важную статистическую характеристику, как коэффициент вариации, а также позволяет непрерывно производить коррекцию, что повышает долговечность устройства.

Формула изобретения

Нелинейное корректирующ< устройство, содержащее суммирующий электрогидравлический клапан с двумя обмотками управления, фрикционную муфту, последовательно соединенные датчик конт:ролируемого параметра, дифференцирующий КС-фильтр и выпрямитель, включающий последовательно соединенные диод и первый сглаживающий RC-фильтр, причем суммирующий электрогидравлический клапан подключен гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления суммирующего электрогидравличес-. кого клапана соединены с общей шиной устройства, выход датчика контролируемого параметра соединен с вторым выводом первой обмотки управления, а выход фрикционной муфты вЂ” с входом датчика контролируемого параметра, отличающееся тем, что, с

Составитель В. Пилишкин

Техред М.Дидык Корректор М. Самборская

Редактор О. Юрковецкая

Заказ t239 Тираж 469 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета йо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

5 1644082

6 целью увеличения долгонечности уст- го сглаживающего RC-фильтра, входом, ройства, оно снабжено вторым сглажи- . подключенного к выходу датчика контровакщим КС-фильтром и блоком деления,- лируемого параметра, а выходом блок вход делимого которого подключен к деления подключен к второму выводу выходу первого сглаживающего RC-филь- второй обмотки управления суммируютра, вход делителя вЂ” к выходу второ- щего электрогидравлического клапана.

Изобретение относится к корректирующим устройствам систем автоматического управления

Нелинейное корректирующее устройство // 1638706

Изобретение относится к те автоматического управления ч быть использовано з бортовых электромеханических системах, высокоточных позиционных электроприводах

Нелинейное корректирующее устройство // 1635160

Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствам и позволяет осуществлять как режим оптимального быстродействия, так и режим терминального управления, при котором разные по величине скачки отрабатываются за одно и то же время

Нелинейный фильтр // 1624401

Изобретение относится к автоматике, радиотехнике и информационно-измерительной технике

Следящая система // 1615671

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока

Нелинейное фильтрующее устройство // 1603338

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиотехнике в качестве выходных каскадов электроизмерителей при наличии знакопеременных, несимметричных помех высокого уровня

Нелинейное корректирующее устройство // 1576881

Устройство для моделирования передаточной функции вида @ // 1553953

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике

Устройство компенсации нелинейности // 1550473

Нелинейное корректирующее устройство // 1536351

Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствам и может быть использовано в быстродействующих системах позиционирования, например станках с программным управлением, высококачественных следящих системах и т.д

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Следящий клапанный электропневматический привод // 2188343

Автомат стабилизации продольного движения ракеты // 2066063

Электрогидравлический сервопривод // 2072544

Нелинейное корректирующее устройство // 2012029

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования

Нелинейное корректирующее устройство // 2022312

Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования

Способ коррекции систем автоматического управления с резонансным пиком в амплитудно-частотной характеристике // 1654775

Изобретение относится к системам автоматического управления (САУ) и может быть использовано при коррекции вынужденного движения САУ с резонансным пиком в амплитудно-частотной характеристике

Нелинейное корректирующее устройство // 1695260

Нелинейное корректирующее устройство с фазовым опережением // 1718182

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может быть использовано для повышения устойчивости и улучшения качества путем автоматического управления

Нелинейное корректирующее устройство // 1734070

Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствам (НКУ) и предназначено для повышения точности и качества обеспечиваемого им процесса позиционирования с учетом изменения параметров корректируемых систем автоматического регулирования (САР)