Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

СООЗ ССВЕТО Й@

РЕСПУБЛИН (д) В 30 В 15/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ п0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4628338/27 (22) 29. 12. 88 (46) 23,04.91. Бюл. W 15 (71) Краматорский индустриальный институт (?2) Ю.А.швецов, В.E.Устинов и Г.В.Васютин (53) 621.97(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1388326, кл, В 30 В 15/16, 08.12 ° 86. (54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, я именно к сервоприводу управления валок гидрораспределителя гидравлического пресса. Цель изобреИзобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности путем увеличения точности срабатывания механизмон.

Ня чертеже приведена принципиальная схема сервопривода.

Сернопривод с.одержит силовой цилиндр 1, соединенный своим штоком

2 с распределительным вялом 3, последовательно соединенные между собой сумматор 4, усилитель 5 мощности, электромеханический преобразователь.. SU „„1643181 тения — расширение технологических возможностей и повышение производительности. Гидроусилитель соединен с полостями соединенного с распределительным валом силового цилиндра через двухпозиционные распределители с электромагнитным управлением. Симметрично относительно распределительного вала установлены дополнительные цилиндры, полости которых соединены между собой и через распределитель с электромагнитным управлением с Нс точником давления и сливной магистралью. Электронная система управления позволяет осуществлять точное позиционирование распределительного вяла а и автоматическое возвращение его в исходное положение при неисправностях системы, что увеличивает точность срабатывания механизмов. 1 ил. Ш

6 и гидроусилитель 7 с золотниками

8 и 9. Датчик 10 положения соединен своим входом с валом 3 и выходом с входом сумматора 4, выход которого соединен с входом компаратора 11, выход которого соединен с входом ключа

12,второй вход которого соединен с выхо- дом генератора 13 импульсов. Выход ключа

12 через счетчик 14 импульсов соединен с входом элемента 4И 15, выход которого соединен с ключом 16. Гидроусилитель 7 соединен своими выходами че: рез двухпозиционные распределители

1? и 18 с электромагнитами управле- ния с поршневой 19 и штоковой 20 полостями. Симметрично относительно

1643181 вала 3 установлены дополнительные цилиндры 21 и 22, взаимодействующие своими штоками 23 и 24 с валом 3.

Полости 25 и 26 цилиндров 21 и

22 через распределитель 27 соединены с источником давления и сливной магистралью. Выход ключа 16 электрически связан с электромагнитами распределителей 17, 18 и 27. 10

Сервопривод работает следующим образом, Сигнал рассогласований, пропорциональный углу поворота распределительного вала 3, поступает на первый вход сумматора 4, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика

10 положения, усиливается усилителем

5 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 6, перемещающего пропорционально этому сигналу золотник 9, в результате чего рабочая жидкость через распределители 17 и 18 поступает в цилиндр 1, поворачивающий вал 3 в заданное поло- 25 жение позиционирования. При подходе к заданному положению позиционирова ния сигнал на выходе датчика 10 положения, имеющий противоположный знак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 4, увеличивается, сигнал на выходе сумматора 4 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом.3 заданного положения позиционирования, электро35 механический преобразователь 6 закрывает гидроусилитель 7 и шток 2 цилиндра 1 останавливается, повернув. вал 3 в заданное положение. В случае неисправности электронной части сервопривода усилитель мощности 5 — электромеханический преобразователь 6 или при выходе из строя гидроусилителя 7 или датчика 10 положения сигнал на выходе сумматора 4 в течение 45

0,2-0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое) будет отличен от нуля. При этом компаратор 11 подает сигнал на управляющий вход ключа 12, который на чинает пропускать импульсы с выхода генератора 13 на вход счетчика 14.

По истечении 0,2-0,3 с двоичный код числа импульсов на выходе счетчика

14 сравнивается с двоичным кодом

55 задания на элементе 4И 15 и последний подает сигнал на вход ключа 16, который обесточивает электромагниты распределителей 17, 18 и 27, При этом распределители 17 и 18 перемещаются в правое по схеме положение и размыкают гидравлическую связь гидроусилителя 7 с полостями 19 и 20 цилиндра

1 и соединяют полости 19 и 20 со сливной магистралью. Одновременно распределитель 27 перемещается в правое по схеме положение и отсоединяет сливную магистраль от полостей

25 и 26 дополнительных цилиндров 21 и 22 и соединяет полости 25 и 26 с источником давления. Штоки 23 и 24 перемещаясь в крайние положения, устанавливают вал 3 в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса.

Экономический эффект изобретения достигается за счет расширения технологических воэможностей и повышения производительности.

Формула и з обретения

Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий силовой цилиндр, связанный штоком с распределительным валом, последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, датчик положения, соединенный входом с распределительным валом и выходом с входом сумматора, а также источник давления и сливная магистраль, соединенные с входами гидроусилителя, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем увеличения точности срабатывания механизмов, она снабжена тремя двухпозиционными распределителями с электромагнитным управлением, двумя дополнительными силовыми цилиндрами, компаратором, двумя ключами, счетчи . ком импульсов, генератором импульсов и элементом 4И, при этом дополни-: тельные силовые цилиндры установлены симметрично относительно распределительного вала с возможностью взаимодействия с последними и их полости соединены между собой и через один из двухпозиционных распределителей с источником давления и сливной магистралью, выходы гидроусилителя соединены через второй и третий распре-, 22

Ыл иппочнииа 8абления

Составитель В. Гринберг

Техред М.Дидык Корректор А.Осауленко

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 1200

Тираж 420

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

HpoHsSopcTBBHHo-èçäàòåëüñêHé комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

16431 делители с полостями основного силового цилиндра, компаратор соединен своим входом с выходом сумматора, первый ключ соединен сяо;тми входами с выходами сумматора и генератора

81 импульсов и выходами со счетчиком импульсов, а второй ключ соединен входом через элемент 4И с выходами счетчика импульсов и выходом с электромагнитами двухнозиционных распределителей.