Устройство для вычисления координат

 

Итооретение относится к вычислительной технике и быть использовано при построении навигационных систем . Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит генератор | импульсов , первый и гторои олоки 2.; 2.2 координат, регистры 3.1,...3,15 координат соответственно с первого по пятнадцатый, координатные олоки ч.1; 4.2 и 4.3 соответственно с первого по третий, выходы э, 6, 7. информационный вход 8, блок У данных, первый и второй мультиплексоры 10.1 и 10.2, вычитатель 11, сумматор-вычитатель 12, квадратор 13, преобразователь 14 прямого кода в дополнительный , блок 15 управления. 4 ил. i g оэ оо ел J 00

СООЗ СОЕЕТСНИХ

РЕСйУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 16351 (5 1) 5, )г) } 7/5н8.!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2! ) 4661920/24 (22) 10.03.89 (4б) 15.03.91. Бюл. Ф 1О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0THPblTHRM

ПРИ ГННТ СССР (71) Институт пРоблем моделиРованиЯ в энергетике АН УССР (72) В.Ф. Евдокимов, Ю.А. Плющ и A.È. Притака (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 614439, кл. С 00 F 7/548, 1974.

Авторское свидетельство СССР

1513445 (положительное решение по заявке М 4363777 от 0! ° 07.88, приор. 13.01.88, G 06 F 7/548). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ (57) И обретение относится я к вычислительниц тех юле и может бьегь использовано при построении навигационных систем. Пелью изобретения янляется упро-. щение конструкции. Устроиство содержит генера -ор 1 импульсов, первыи и пторои одокн 2.1; 2.2 координат, регистры 3.1,...3,15 координат соответственно с первого по пятнадцатыи, координатные о. оки ч .1; 4 .2 и 4 .3 соответственно с первого по третин, выходы

5, b, 7 инсрормациснныи вход 8, блок

У данных, первыи и второй мупьтиплекcophl 1О.! и 10.2, вычитатель 11, сумматор-вычитатель 12, квадратор 13, преобразователь 14 прямого кода в дополнительный, блок 15 управления.

Й

4 ил.

1635178

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при построении навигационных систем.

Цель изобретения — упрощение устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная =хема устройства; на фиг. 2, 3 и

4 — функциональные схемы соответст- 10 воино первого, второго и третьего координатных блоков.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, первый и второй блоки хра. нения координат 2. 1 и 2.2,.регистры ь:ординат 3. 1,...,3.1> .соответствени с первого по пятнадцатый, коордии .г лс. блом « .1, 4.2 и .3:.аотвегс. пенно с первого по третий, выходы

5, 6 и 7 соответственно с первого по 20 т.:. ии, информационный вход 8, блок д:!.1øbiõ > первый и ВI ОДОЙ мультиплек» сорь 10.1 и 10.2, вычитатель 11, сум " .тор-вичитатыи i 2, квадратор 13, :.c áðàçîâàòåëü 14 прямого кода B д."- 25 олиительный, блок 15 управления. рвый координатный блок 4.1 соде жит ,.ножители 16.1,...,16.6 соответственпервого по шестой, сумматоры

l7.1, 17.2, 17.3, 17.4 соответствен- 30 первого по четвертый, тринадцатый сумматор 17.13, первый счетчик

8.1, первую схему 19.1 сравнения. ь о ой координатный блок 4.2 содержит умиожители 16.7,...,16.12 с седьмого по двенадцатый, сумматоры 17.5; 17.6;

17.7> 17,8 соответственно с пятого по восьмои, четырнадцатый сумматор 17.14, счетчик 18.2, вторую схему 19.2 срави:ния. Третий координатный блок 4.3 40 содержит умножители 16.13,...,t6 ° 18,с грицаднатого по восемнадцатый, сумматоры 17.9, t7.10; 17,11; 17,12 соответственно с девятого по двенадцатый, пятнадцатый сумматор 17.1S 45 ° третий счетчик 18. 3, третью схему

19.3 сравнения. Координатные блоки

4.1, 4.2, 4.3 содержат вход 20 ошибки.

Устройство функционирует следующим образом, 50

Предлагаемое устройство определяет координаты подвижного объекта разностно-дальномерным методом путем решения системы нелинейных навигационных уравнений

3 2 2, й

d =(Х -Х ) +(Y -Y) +(Z -2) +Ь

1 1 I 9 где i = 1,...,4, d, — псевдодальность до i-того искусственного спутника

Земли (ИСЗ), Х,, Y,, Z — координаты

i-того ИСЗ; Х, Y н 1 - искомые координаты подвижного объекта во время замера псевдодальности d, и заданных координат Х,, У;, Z;, Ъ = с ЬТсистематическая ошибка измерения дальности, вызванная уходом частоты генератора аппаратуры на подвижном объекте; с — скорость света; Ь Т вЂ” систематическое расхождение временных шкал

ПСЗ и подвижного объекта (за время измерения Ь Т должно быть постоян;ья), на з.-том шаге определения координат представленная система нелинейных навигационных уравнений приводится к системе линейных алгебраических уравнений

dl -d +, +2 (Х „-Х, ) Х+2 (Y °,-У, ) У +

С

+2(Z,-Е,)Е = d,— d ° где j = 1,2,3; a> — дальность от начала координат до j-го ИСЗ.

Для обеспечения сходимости процес" са уравновешивания при произвольном изменении координат ИСЗ, образующих матрицу постоянных коэффициентов с, вычислительный процесс организован в соответствии со следующим матричным уравнением

Е ст -(с 0+ D) P

Я - мин где С вЂ” матрица постоянных коэффициентов, образованная из разностей координат ИСЗ; Т - знак транспортирования матрицы; С 0 - вектор с искомыми координатами подвижного объектами

0 — вектор с компонентами, пропорциональными разности дальностей между

ИСЗ и подвижным объектом. Уравновешивание в моделирующей системе предла» гаемого устройства основано на вычисленни знаковой функции Е вектора невяэки Я

18351?8

0 = Y

2, 2

Х, +У +Z!

Х2 Y2+Хг

Хг+уг+Хг! !

2(X>-Х! ) 2 LYLY-Yq ),2 ! 2(Х -X<) 2 (Y3-Y<) 2

z !Х,-Х,) 2 (1 -Y,) 2 †(Х1+Y1+72)

4 Ф 4 (Е -Z,) (Z-Z ) (z+-?, ) !

+d —

+d г

+Д dz ю!

Работу устройства олншем по так- 10 гам.

1-й такт. На информационный вход 8 чстройства подается значение Х1, которое записывается в регистр 3.1. На входе управления мультиплексора 10.1 имеется код — 01. На выходе квадра";o. Z ра 13 имеем Х,, на входе управления

«ре!!бразоватспя прямого кода в дополни е!льный 14 — лог. "О", следователь«г>, на выходе этого преобразователя положительное значение Х,, на входе .,г упр.!вления мультиплексора 10. 2 кол 01, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра 3.13 соединен с входом сумматора-вы!и!тате. ля 12, на выходе которого имеем знаг чение Х,, Koropoe записывается в регистры 3.13; 3,14; 3,15.

2-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение Y.

30 которое записывается в регистр 3.?, На входе управления мультиплексора

10.1 имеется код 01. На выходе кв.1дратора !3 имеем значение Y, на входе и управления преобразователя прямог о кода в дополнительныи 14 — лог. "О", следовательно на выходе этого преобразователя находится положительное

1 значение Y на входе управления второго мультиплексора 10.2 - код 1О, 40 следовательно, открыт его второй канал и выход регистра 3.14 соединен с первым входом сумматора 12, на выходе которого имеем значение Х,+Y которое записывается в регистры 3.13, 45

Э. 14, 3. 15 г

3-й такт. На информационный вход 8 устройства подается значение Z ко! 1 торое записывается в регистр Э.Э.На входе управления первого мульт ппек- 50

;сора имеется код 01. На выходе квад ратора !3 имеем значение Z< . на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительно 14 — лог. "p", следовательно, на выходе этого преобразователя находится положительное

° 2 значение Z на входе управления второго мультиплексора 10.2 код 0,0, следовательно, открыт третий его канал и выход регистра 3.15 соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем эпачен»е X +Y + . ! 1! которое записывается в регистры 3.13;

3. 14; 3, 15.

-й такт. а информационный вход й..тва 8 подается значение d на ,.!е управления первого мультиплексора 10.1 имеется код 01 на выходе квадратора 13 имеем значение d на г ! 1 входе управлени- преобра зователя прямого кода в дополнительный 14 !! лог. 1, следовательно, на выходе этого преобразователя находится отрицательное значение — d на входе ynf! равления второго мультиплексора 10.2— код Ît, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра 3.13 соединен с входом сумматора-вычитателя

12, на выходе которого имеем значение

Х, +Y +Z, -d которое записывается в регистры 3.13; 3.14; 3,15.

5-и такт. На информационный вход 8 устройства подается значение Х, на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится — код 01, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра Э ° 1 соединен с первым входом нычитателя 11, на выходе которого имеем Х -Х, на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительный 14 лог. "1", следовательно, на выходе указанного преобразователя имеем отрицательное значение — Х на

Я 1 входе управления второго мультиплексора 10.2 - код 10 следовательно, открыт его второй канал и выход регистра 3.14 соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем значение Х +Y +Z -d -Х

31 которое записывается в регистр 3.14, а значение 2(X>"Х1) записывается в регистр 3,5.

6-й такт. На информационныи вход

8 устройства подается значение Х на входе управления первого мультиплексора 10. 1 находится код 0,1, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра 3.1 соединен с первым входом вычитателя 11, на выходе кото1635178 рого имеем Х -Х, на выходе квадратора 13 имеем Хг, на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительный 14 лог. "1", следовательно, на выходе указанного преобразователя Z имеем отрицательное значение — Х фз на входе управления мультиплексора

10. 2 имесз ся код OOI, следс вательно, открыт третий канай второго мультип10 лексора t0.$ и выход регистра 3.15 соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем знаг.,г г г чение Х, +Y1 +/, -d1-Х, которое записывается в регистр 3.15, а значение

"(Х -Х ) записывается в регистр 3.6.

7-й такт, Иа информаш о|п ый вход устр<. и "i @II подается значение Х на и:..;оп» управления пергога мультиплекоо-1 I 0 1 !а с>-IIiтсл ко т, 01 Г!1Рс,оввз 20 сЬНО ОтКРЫ-Ый ЕГО IIePI=iiti Кап, Л И и гход регистра 3. 1 соединен с первым входом вычитателл 11, па выходе кото:ого имеем Х,г-Х;, IIa выходе квадрато: а 13 имеем Х2, на входе управлени I 25 преобразователя прямого кода в дог.олительный 14 лог. "1", сладовате: но, ;;а и ходе указанного преобразоваз ля

Ij

;..." еем отрицательное значение — Х, на

: ходе управления второго мультиплек=.ора 10 2 — код 01, следовательно, i,òI .ðûò первый капал данного мультип. «ксора и выход регистра 3.13 соедиен с входом сумм; тора-вычитателя 12, на выходе которого имеем значение

Х +У +Х -d -Х, которое записывается

2 г, регистр 3.13, а значение 2(Х2-Х ) записывается в регистр 3.4.

8-й такт. На информационный вход устройства подается значе1п4е У на 40 в,ы.дс управление первого мульти|-.лексора 10.1 аходится код 10, следовательно, открыт его BTopoA канал и выход регистра 3.2 соединен с первым входом вычитателя 11, на выходе кото- 45 рого имеем Yg-Y на выходе квадрато1 ра 13 имеем Y, на выходе преобразователя прямого кода в дополнительный

14 отрицательное значение — Y, на г входе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 10, следовательно, открытый его второй канал, и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение X +Y +Z.-й -Х -" которое

2 2 г г "2

1 1 з записывается в регистр 3.14, а значенйе 2(Yg-Yt) записывается в регистр

3,8.

9-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение У, на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе вычитателя 11 имеем Yy-Y на выходе квадратора 13 имеем Yг, на вы9 ходе преобразователя прямого кода в дополнительныи 14 имеем отрицательное значение — У, на входе управления

2 второго мультиплексора 10. 2 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и на выходе сумматора-вычитателя t2 имеем значение Х +Y +Z -d г, г

2 2

-Х4-У< которое записывается в регистр

3.15, а значение 2(Yy-YI) записывается в регистр 3.9.

10-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение У на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе вычитателя 11 имеем YZ-Y г на выходе квадратора 13 имеем У, на выходе преобразователя прямого кода в дополнительньь", 14 имеем отрицатель,г ное значение -Y, на входе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 01, следовательно, открыт его первый канал и на выходе сумматог сг ра-вычитателя 12 имеем значение Х,+У,+

2 .г г.

+ Z - di -Хг-Уг, которое записывается в регистр 3.13, а значение 2(Y>-Yt) записывается в регистр 3.7, 11-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение Z> на входе управления первого мультиплексора 10. 1 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и на выходе вычитателя 11 имеем Zq-Z на выходе квадратора 13 имеем Z, на выходе преобразователя прямого кода в дополнительный 14 имеем отрицательное значение — Z, на входе управ2 ления второго мультиплексора 10.2 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение

Х +У +2 -d -Х -Y -Z которое записы.2 г,г Z 1,2,.2

3 3 3 вается в,регистр 3.14, а значение

2(Еg-Z I) записывается в регистр 3. 1t.

12-й такт, На информационный вход

8 устройства подается значение Z<, на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 00, следовательно открыт его третий канал и на выходе вычитателя 11 имеем Z на

2 выходе квадратора 13 имеем на вйходе преобразователя прямого кода в допол1635178

9

d1= 7

d=9

d"-6

d = 12

Y = 4

Yа 6

Y = 4

Z t 2.

Z)

9

7

Xt

Xg х

Х

4, нительный 14 имеем отрицательное зна.й чение — Л, на входе управления второго мультиплексора 10. 2 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и на выходе сумл1атора 12 имеем значение Х +Y +Z d - Х -У -Z

1 4 4 Фэ которое записывается в регистр 3.15 а значение 2(Z4,-Z1) записывается в регистр 3.12.

13-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение Z

ЯЭ на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и 15 на выходе вычитателя 11 имеем Z -Z1, на выходе кнадратора 13 имеем Ц, на выходе преобразователя прямого кода в дополнительный 14 имеем отрицательное значение — Z на входе управлеЕ

2Э 20 ния второго мультиплексора 10.2 находится код 01, следовательно, открыт

его первый канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение . 2 2 2. г» г Z» г

Х,+Y,+21-61-Хг-Уг-Z2, которое запи- 25 сывается в регистр 3.13, а значение

2(Z<-Z1) записывается в регистр

3. 10.

14-й такт. На информационный вход

8 устройства подается значение d 30

3Э на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 00 на выЭ ходе квадратора 13 имеем d, на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительный 14 находится

11

35 лог. 0, следовательно, на выходе укаэанного преобразователя положительг ное значение d» на входе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х +Y +Z г .22 Е 2 г

1 1 1 й1 X> Y> аз+11 которое записывается в регистр 3.14. (15-й такт. На информационный выход 45, 8 устройства подается значение d4., на входе первого управления мультиплексора 10.1 находится код 00, на вь1ходе квадратора 13 имеем d<, на входе уп(1 равления преобразователя прямого када в дополнительный 14 находится значение

О, следовательно, на выходе указанного преобразователя находится положительное значение Й, на входе управле 2. ния второго мультийлексора 10.2 находится код 00, следовательно, открыт

его третий канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х +

+ Y +22 112 Х2 12-Z2+d которое запи

2 2 2

1 1 1 4 4 4 4 сывается в регистр 3.15.

16-й такт. На информационный ход

8 устройства подается значение d, на в ходе управления первого мультиплек7 ° сора 10.1 находится код 00, на выходе квадратора 13 имеем 11, на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительныи 14 лог. "0", следовательно, па выходе указанного преобразователя положительное значение d

2 на входе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 01, следовательно, открыт его первый канал и иа выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х +У +4 -d -Х -У -Z +d ко г "2 ° 2 г г 2, .2 г

1 1 1 1 Е 2 2. торое записывается в регистр 3.13, при этом останавливается тактовый генератор блока 15 управления.

Таким образом, за 16 тактов работЫ в регистры 3.4,. ° .3.12 записаны значения матрицы постоянных коэффициентов

С, сдвинутые аппаратно на один разряд влево, в регистры 3.13,...,3,15 записаны значения вектора D.

Рассмотрим работу устройства на конкретном примере.

На вход 8 устройства подали следующие значения;

Тогда содержимое регистров следую" шее:

3.4

3 ° 5

3.6

3.7

3.8

3.9

3. 10

3. 11

3. 12

3. 13

2, (Х -Х1) = 2. (4-9) = -10

2.(Хз"Х ) = 2 (7 9) = 4

2. (Х»-Х, ) = 2. (11-9) = 4

2(Уг-Y1 ) = 2. (6-4) = 4

2 (У -У1) = 2. (4-4) = 0

2 (ЬФ-Y1 ) = 2. (t0-4) = 12

2 (Z -Z,) = 2. (9-4) = 10

2 (Е -Z1) = 2. (5-4) = 2

2 (Z4-Z1) = 2. (5-4) = 2

9 +4 <4 -7 -4 -6 -9 + 9 = 12

1б35178

3. 14: 9 +4 +4 3.15: 9 +4 +4 На вход 20 невязки дали значение заданной невязки Я А п = О.

Поскольку схемы 19. 1, 19. 2, 19. 3 сравнения сравнивают по модулю значение кода с выхода сумматоров 17.4, 17.8, 17.12 со значением заданной невяэки F z на входе 20, то если

t0 код на выходе сумматоров 17.4, 17,8, 17.12 по абсолютной величине больше

Eye, значит на выходе схем сравнения 19.1, 19.2, 19.3 находится сигнал разрешающий, а если Е дд„, то

15 запрещающий счет реверсивным счетчикам 18. 1, 18. 2, 18. 3, который в зависимости от значения знаковых разрядов сумматоров 17.4, 17.8, 17.12 работает с различными направлениями счета. Прн 20 значении знакового разряда на выходе сумматоров 17.4, 17.8„ 17. 12, равным дпнице, счетчики 18.1. 18.2, 18.3 . оммутируются в режим суммирования, противном случае при значении знакового разряда, равного нулю, счетчики коммутируются в режим вычитания.

При этом на их выходах будут накапливаться значения координат. Итерацион ные процессы в координатных блоках будут происходить до тех пор, пока

I ! на выходах реверсивных счетчиков

18.1, 18.2, 18.3 не установятся значения, которые и являются решением.

Предположим, что на вторых выходах координатных блоков находятся значения Х = 3, Y = 2, Z 1, следовательно, на выходе сумматоров 17. 13, 17. 14.

17.15 имеем

3. (-10) + 2.4+1.10 + 12 О, 3. (4) +20+1.2+10=0, 3. 4 +.2.12 + 1 2 — 38 = О, Следовательно, на выходе сумматоров 17.4, 7 ° 8, 18.12 координатных блоков 4.1, 4.2, 4.3 находится код

1нуля, который по абсолютной величине равен заданной невяэке B+ „, поэтому на выходе схем сравнения 19.1, 19.2, 19.3 появляются сигналы запрета, которые блокируют реверснвные счетчики 18. 1, 18.2, 18.3, а это свидетельствует 0 том, что устройство завершило счет и значения Х = 3, Y 2, 2 1 являются искомыми координатами.

Ф 1

При поступлении на информационный вход устройства 8 следующих значений

Х;, Y;, Z;, d; устройство вычисляет

7 -7 -4 -5 +6 = 10

7 -11 — 10 - +12 = -38, 1 координаты Х, Y 2 с учетом предьщуцих °

Формула изобретения

Устройство для вычисления координат, содержащее три регистра, координат, два мультиплексора, схему сравнения, восемнадцать умножителей, шесть сумматоров, вычитатель и блок управления, причем выходы первого и второго умножителей соединены с входами соответственно, первого и второго слагаемых первого сумматора, выход тре-тьего умножителя соединен с входом первого слагаемого второго сумматора, выходы четвертого и пятого умножителей соединены с входами соответственно, первого и второго слагаемых третьего сумматора, выход шестого умножителя соединен с входом первого слагаемого четвертого сумматора, выходы седьмого и восьмого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых пятого сумматора, выход девятого умножителя соединен с входом первого слагаемого mecтого сумматора, выход первого регистра координат соединен с первым ннфор" мационным входом первого мультиплексора, управляющий вход которого соединен с первым тактовым выходом блока управления, второй и третий тактовые выходы которого соединены с синхрони-. эирующими входами первого и второго регистров координат, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены девять сумматоров, один сумматор-вычитатель, две схемы сравнения, три счетчика, квадратор, двенадцать регистров координат, преобразователь прямого кода В дополнительный и генератор импульсов, причем информационный вход устройства соединен с информационными входами регистров координат с первого по третий, с входом аргумента квадратора и с входом вычитаемого вычитателя, выходы второго и третьего регистров координат соединены соответственно с вторым и третьим информационньии входами

I первого мультиплексора, выход которого соединен с входом уменьшаемого вычитателя, выход которого соединен с информационными входами регистров с

16:351 18

14 четвертого по двенадцатый, выход квадратора соединен с. информационным входом преобразователя прямого кода с дополнительным, выход которого соединен с входом первого операнда суммато- 5 ра-нычитателя, вход второго операнда которого соединен с выходом второго мультиплексора, информационные входы которого с первого по третий соединены с выходами соответственно регистров координат с тринадцатого по пятнадцатый, информационные входы которых соединены с выходом сумматора-вычитателя, выход четвертого регистра координат соединен с входами первых сомножителей первого и четвертого умнояггтелей, выход пятого регистра соединен с входами г.ерных сомножителей пятого и седьмого умножителей, выходы десятого и одинггг.дцатого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых седьмого сумматора, выход двенадцатого умном толя соединен с входом пеРвого слага- g5 емого восьмого сумматора, выходы тринадцатого и четырнадцатого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых девятого сумматора, выход пятнадцатого умножи- ЗО теля соединен с входом первого слагаемого десятого сумматора, выходы шестнадцатого и семнадцатого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых одиннад35 цатого сумматора, выход восемнадцатого умножителя соединен с входом первого слагаемого двенадцатого сумматора, выходы первого, третьего, пятого, седьмого, девятого и одиннадца- 4О того сумматоров соединены с входами вторых слагаемых соответственно второго, четвертого, шестого, восьмого, десятого и двенадцатого сумматоров, выходы второго, шестого и десятого 45 сумматоров соедг пены с входаг H перных слагаегьн. "соответственно, тринадцатого, четырнадцатого и пятHaдцатого суггматоров, выходы знаковых р гзрядов четвертого, восьмого и двенадг.,"-ого сумматоров соединены с входами паправления счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков, входы запрета которых соединены с выходами приЗнаков "Иеньше либо равно

55 соответственно первой, второи и третьей схем сравнения, входы первых .яра 1он poTopI, соединены с выходами г;н < рма:гиоггны-.с разрядов соответстненно четвертого, восьмого и двенадцатого сумматоров, входы вторых операндов первой, второй и третьей схем сравнения соединены с входом погрешности устройства, выход шестого регистра координат соединен с входами первых сомножителей шестого и тринадцатого умножителей, выход седьмого регистра координат соединен с входами перных сомножителеи второго и десятого умножителей, выход восьмого регистра координат соединен с входами первых сомножителей восьмого и одиннадцатого умножителей, выход девятого регистра координат соединен с входами первых сомножителей двенадцатого и четырнадцатого умпожителегг, вьгход десятого регистра координат соединен с входами первых сомножителеи третьего и шестнадцатого уггножителеи, выход одиннадцатого регистра координат соединен с входами первых сомггожптелей девятого и семнадцатого умножителей, выход двенадцатого регистра координат соединен с входами первых сомножителей пятнадцатого и восемнадцатого умножителей, выходы регистров координат с тринадцатого по пятнадцатый соединены с входами вторых слагаемых соотне"стнелно тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого сумматоров, выход тринадцатого сумматора соединен с входамн вторых сомножителей четвертого, десятого и шестнадцатого умножителей, выход четырнадцатого сугыатора соединен с входами вторых сомноьи» телей пятого, одиннадцатого и семнадцатого умггожителей, выход пятнадцатого сумматора соединен с входами вторых сомножителей шестого, двенадцатого п вос мнадцатого уггножптелей, выход генератора импульсов соединен со счетными входами счетчиков с первого по тре nII:, выход первого счетчш;а соедннен с входагпг вторых сомножителей первого, седьггого и тринадцатого умножителей и первым выходом устройства, выход второго счетчика соединен с вхо" дами вторых сомножителей второго восьмого и четырнадцатого умножителей и с вторым выходом устройства, выход третьего счетчика соединен с входами вторых сомножителей третьего, девятого и пятнадцатого умножителей и с третьим выходом устройства, тактовые выходы блока управления с пятого по семнадцатый соединены с синхронизиру- ющнми входами регистров координат

1635178

16 с третьего по пятнадцатый соответст-, венно, шестнадцатый н семнадцатый тактовые выходы блока управления соединены соответственно, с управляющими вход« g дами второго мультиплексора и преобразователя прямого кода в дополнительяыйе ! !

1635) 78

Составитель С. Куликов

Техред д.цлиДнык Корректор() Кравцова

Редактор А. Долйнич

Заказ 756 1 ира к 395 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по и обретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбин,".т Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101