Многопозиционный сборочный автомат

 

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет возможности сборки деталей различных типоразмеров и выполнения контрольных операций. После поворота стола 1 на шаг фиксатор 7 поднимается и входит в отверстие втулки 6. При этом цемтрмруюг щие пальцы 5 на всех позициях располагаются соосно с контрольными устройствами и сообщаемыми деталями, размещенными в загрузочных механизмах. Затем привод 3 совершает обратный ход, при котором планка 14 через палец 16 поворачивает платформу 2 с копирами. Благодаря этому копиры взаимодействуют с толкателями 4 и поднимают их вверх, а пальцы 5 входят в отверстия собираемых деталей. На контрольных позициях при подъеме толкателей 4 собираемые детали взаимодействуют со щупами контрольных устройств. Далее фиксатор 7 опускается и стол 1 поворачивается от привода 3 на очередной шаг. При этом пальцы 5 выводят собираемые детали из питателей загрузочных механизмов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Р 21/00

ГОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Юиг. Z

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4676840! 06 (2) 11 P,R Р. (46) 07.03,91, Бюл. г:ь = (71) Горьковский авто(.".Обильный эаво (72) Н.В.Бойков (53) 621.757(088.8) (56) Авторское сеид. .-:: ель-т:-.; с". . % 61Я 1 "- i л 8 2" Р "о/0" "O 6 (54) Мг-1 О ГС(Г ОЗ И ЦИОН г Ы!. I (,F Q P . : :—, :Ы Й

ABTOMAT (571 N" обoe-eние o Hoc ;-,— cя к: a:öд:;-,.-.теор нию и расширяет технолОгические Возможности за счет Возможности сборки деталей различных тиГОразмеров и ВЫПОЛ нения KQHтрольных Операций. ПОсле fiGBopoTB стОла 1 на шаг фиксатор 7 поднимается и Входит В

Отверстие Втулки 6. Г1ри этом Центоирую„„Я „„1 632734 А1 щие пальцы 5 на всех позициях располагаH3TCR COOCHQ C KOHTPO H УСТРойстваМИ и сообщаемыми деталями, размещенными в загрузочных механизмах. Затем привод 3 совершает обратный ход, при котором планка 14 через палец 16 поворачивает платформу 2 с копирами. Благодаря этому копиры взаимодействуют с толкателями 4 и поднимают их вверх. а пальцы 5 входят в отверстия собираемых деталей. На контрольных позициях при подъеме толкателей 4 собираемые детали взаимодействуют со щупами контрольных устройств. Далее фиксатор 7 опускается и стол 1 поворачивается от при вода 3 на очередной шаг. При этом пальцы

5 выводят собираемые детали из питателей загрузочных механизмов. 1 э,п. ф-лы, 4 ил.

1632734

Изобретение относи Гся к гехнологичеСКОМУ ОбОрудОВаНИЮ И МОжвт бЫТЬ Ис гОЛЬэовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности сборки деталей различных типоразмеров, в том числе плоских, а также выполнения контрольных операций.

На фиг. 1 представлен сборочный автомат, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б-Б на фиг. 3.

Многопозиционный сборочный автомат содержит установленные на станине поворотные стол 1 и платформу 2, а также привод

3, На с оле 1 размещены подпружиненные толкатели 4 с центрирующими пальцами 5 и втулки 6, взаимодействующие с фиксатором

7, На платформе 2 установлены копиры 8 для сборочных операций и копиры 9 для контрольных операций, Привод 3 кинематически связан со столом 1 с помощью зубчатого коласа 1О, поворотного кольца 11 и собачки 12, взаимодействующей с зубьями

13, выполненными на нижней поверхности тола 1. На кольце 11 закреплена планка 14 с радиусным закрытым пазом 15, в котором размещен палец 16, закрепленный на платформе 2, Над столом 1 размещены следую"цие исполнительные механизмы: поз, I, lll, V, Vll, IX — загрузочные механизмы для coáèpaåìèõ деталей; поэ, 11, IV, И, Иll, Х вЂ” устройства контроля наличия собираемых деталей; поэ, Хll и Xl1l — сборочный механизм; поэ. ХИ вЂ” устройство контроля сборки изделия: поз. XV --механизм выгрузки и разбраксвки собранного иэделия.

Автомат работает следующим образом, После очередного поворота стола фикcamp 7 поднимается и входит в отверстие одной из втулок 6. Благодаря этому центрирующие пальцы 5 устанавливаются соосно с собираемыми деталями, размещенными в загрузочных механизмах на поз. I, 111, V, И1, lX, а также с устройствами контроля на поэ.

ll, lV, Ч1, И11, Х, XIV. Затем привод 3 совершает обратный ход, при котором кольцо 11 поворачивается по часовой стрелке. Планка

14, поворачиваясь вместе с кольцом 11, приводит в движение и платформу 2, При этом копиры 8 и 9 взаимодействуют с соответствующими толкателями 4, поднимают их

5 вверх, а центрирующие пальцы 5входят в отверстия собираемых деталей. На контрольных позициях толкатели 4, взаимодействуя с копирами 9, совершают возвратно-поступательное даик<ение и во

10 время подъема собираемь е механизмы взаимодействуют со щупами контрольных устройств. Далее фиксатор 7 опускается, и привод 3 поворачиьает стол 1 на очередной шаг. При этом толкатели 4, взаимодейству15 ющие с копирами 9, опускаются, а толкатели

4, взаимодействующие с копирами 8, вначале движутся по горизонтальному участку укаэанных копиров, Благодаря этому пальцы 5 этих толкателей 4 выводят собирае2О мые детали иэ загрузочных механизмов, Длина паза 15 обеспечивает возвра.1 платформы 2 в исходное положение относительно толкателей 4 в конце хода стола 1.

В случае отвутствия де алей на любой

25 контрольной позиции 11, И, ч 1, Vill, Х загрузочные механизмы на последующих позициях не выдают собираемые детали и некомплектный узел на поэ. Х / отбраковывается, 30

Формула изобретения

1. МнОГОпОзиЦиОнный сборочный автс мат, содержащий установленные на стани35 не соосно друГ друГу поворотный стОл, Г!О периферии которого размещены подпружиненные толкатели, и платформу с копирами, а также привод поворота стола, о т л и, а юшийся тем, что, с целью расширения

4Q технологических воэможностей, платформа имеет возможность поворота и кинематически связана с приводом поворота стола, который в свою очередь имеет возможность прерывистого поворота, 45 2. Автомат по и. 1, О т л и ч а ю шийся тем, что кинематическая связь платформы и привода поворота стола выполнена в виде планки с радиусным закрытым пазом и пальца, закрепленного на платформе и раз50 мещенного в упомянутом пазу.

1. (I

I . °

1

Г

1 ;.-,-.

:—.., I .

: Т. !

: !

> i

: з г

1632734

Составитель Ьл удков

Редактор В.Бугренкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Палий

Заказ 584 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101