Станок для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки деталей различных типоразмеров, а также повышения надежности за счет контроля положения устанавливаемых деталей. После установки корпусной детали в базовое приспособление делитель потоков получает поступательное перемещение. При этом стержневые детали последовательно заплняют приемные гнезда шиберной плиты делителя потоков. В конце его хода комплекты стержневых деталей сбрасываются с делителя потоков и попадают в отводящие трубки. Часть стержневых делителей по отводящим трубкам попадает в направляющие патроны, а остальные западают в отверстие поворотных штанг. Затем штанги поворачиваются и ориентируют стержневые детали относительно отверстий в корпусной детали. Далее срабатывают одновременно все контрольно-подающие механизмы, которые своими штырями проталкивают все стержневые детали в отверстия корпусной детали. В случае брака соответствующий штырь останавливается и взаимодействует с контрольным датчиком. При отсутствии брака подающие патроны разводятся, а корпусная деталь перемещается на другую позицию. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 21/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

«л :F

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4478242/25-08 (22) 01.09.88 (46) 23,07.90. Бюл. ¹ 27 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А,Н.Ципес (53) 621.757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1399067, 09,06.86. (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки деталей различных типоразмеров, а также повышения надежности за счет контроля положения устанавливаемых деталей. После установки корпусной детали в базовое приспособление делитель потоков получает поступательное перемещение.

При этОм стержневые детали последова-.

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет установки в базовую деталь стержневых деталей различных типоразмеров в различном пространственном положении, а также повышение надежности за счет контроля положения и принудительной подачи устанавливаемых деталей.

На фиг; 1 дан станок, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7—

ЯЛ, 1579702 А1 тельно заполняют приемные гнезда шиберной плиты делителя потоков, В конце его хода комплекты стержневых деталей сбрасываются с делителя потоков и попадают в отводящие трубки. Часть стержневых делителей по отводящим трубкам попадает в направляющие патроны, а остальные западают в отверстия поворотных штанг.

Затем штанги поворачиваются и ориентируют стержневые детали относительно отверстий в корпусной детали. Далее срабатывают одновременно все контрольно-подающие механизмы, которые своими штырями проталкивают все стержневые детали в отверстия корпусной детали. В случае брака соответствующий штырь останавливается и взаимодействует с контрольным датчиком. При отсутствии брака подающие патроны разводятся, а корпусная деталь перемещается на другую позицию, 5 з.п.ф-лы, 11 ил. разрез Š— Е нэ фиг.5; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 2; на фиг. 9 — вид 3 на фиг, 2; на фиг. 10 — вид И на фиг. 9; на фиг, 11 — разрез

К вЂ” К на фиг. 10.

Станок для сборки содержит станину 1, базирующее приспособление 2 под корпусную деталь 3, вибробункеры 4 и 5 с подводящими лотками 6 и 7 для стержневых деталей 8 и 9 типа винтов различных типоразмеров, а также многопозиционный делитель 10 потоков, отводящие трубки 11 и направляющие патроны 12. На боковых сторонах приспособления 2 размещены ориентирующие механизмы 13 с приводами 14 и контрольно-подающие механизмы 15 с приводами 16. Над направляющими патронами

1579702 самоцентрирующие патроны в виде закреп- 25

35

45

l12 также размещен контрольно-подающий ! механизм 17. !

Многопозиционный делитель 10 пото,ков выполнен в виде шиберной плиты 18, на которой размещены сбрасывающие пластины 19 и толкатели 20, кинематически связанные между собой с помощью двуплечих рычагов 21. Рычаги 21 имеют возможность поворота вокруг осей 22, установленных на плите 18, получающей движение от гидро цилиндра 23. Толкатели 20 имеют возмож ность взаимодействия с упорами 24, закре ленными на станине 1, и подпружинены пружинами 25 относительно рычагов 21. На боковой поверхности плиты выполне ны приемные гнезда 26 для стержневых де-! талей 8 и 9; Направляющие патроны 12 выполнены в виде двуплечих рычагов 27 и

28, размещенных на оси 29 и снабженных пальцами соответственно 30 и 31. Привод патронов 12 выполнен в виде ползуна 32,, соединенного с гидроцилиндром 33. Ориен тирующие механизмы 13 включают в себя поворотные штанги 34 с отверстиями 35 и ленной на станине 1 втулки 36 и подпружиненного стакана 37 с двуплечими рычагами

38. Каждый иэ контрольно-подающих механизмов 15 и 17 выполнен в виде размещенной на направляющих 39 плиты 40 с подпружиненными толкателями 41 и датчиками 42, количество которых соответствует количеству толкателей, Станок работает следующим образом, После размещения корпусной детали 3 в приспособлении 2 шиберная плита 18 пе° ремещается вперед (влево на фиг.6) и стержневые детали 8 и 9 последовательно заполняют гнезда 26 в моменты остановки плиты 18. После заполнения всех гнезд 26 плита 18 продолжает движение. При этом иэ толкателей 20 упирается в упор 24 и поворачивает рычаги 21, которые раздвигают пластины 19. В результате комплекты деталей

8 и 9 одновременно сбрасываются с плиты

18 и попадают в отводящие трубки 11, по которым часть из них подается в направляющие; патроны, а часть — в ориентирующие механизмы 13. Затем шиберная плита 18 совершает обратный ход, в течение которого гнезда 26 вновь заполняются деталями 8 и 9, Одновременно с этим детали 8, попавшие по трубкам 11 в отверстия 35 штанг 34, разворачиваются и с помощью толкателей 41 проталкиваются через самоцентрирующие патроны в отверстия корпусной детали 3. При этом рычаги 38 раздвигаются и центрируют деталь 8. В случае, если какая-либо деталь 8 не может попасть в отверстие корпусной детали 3, 5

20 соответствующий толкатель 41 останавливается и воздействует на датчик 42, который подает сигнал о браке, Аналогично работает механизм 17, проталкивая детали через патроны 12 в корпусную деталь 3. При отсутствии брака на всех деталях 8 и 9 ползун 32 получает перемещение и с помощью пальцев 30 и 31 разворачивает рычаги 27 и 28, раскрывая патроны 12. Одновременно контрольно-подающие механизмы 15 и 17 и поворотные штанги 34 совершают обратный ход. Благодаря этому корпусная деталь 3 беспрепятственно перемещается на следу-. ющую позицию, а цикл работы станка повторяется.

Формула изобретения

1. Станок для сборки, содержащий станину, базирующее приспособление, вибробункеры с подводящими лотками, многопозиционный делитель потоков, отводящие трубки и вертикально расположенные направляющие патроны с приводом, при этом делитель потоков выполнен в виде шиберной плиты, на боковых поверхностях которой выполнены приемные гнезда, а на верхней плоскости размещены с возможностью поворота двуплечие рычаги, а также упоров, установленных на станине с противоположных сторон шиберной плиты, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, станок дополнительно снабжен ориентирующими механизмами, размещенными на боковых сторонах базирующего приспособления, а также контрольно-подающими механизмами, каждый из которых выполнен в виде размещенных на подвижной плите толкателей, подпружиненных относительно этой плиты, причем один из указанных механизмов размещен над направляющими патро нами, а другие контрольно-подающие механизмы. размещены в одной горизонтальной плоскости с упомянутыми ориентирующими механизмами.

2. Станок по п.1, отличающийся тем, что каждый из ориентирующих механизмов выполнен в виде поворотной штанги со сквозными диаметральными отверстиями и самоцентрирующих патронов, размещенных на станине соосно с соответствующим толкателем контрольноподающего механизма, причем оси упомянутых патронов и диаметральных отверстий попарно лежат в одной плоскости.

3. Станок по п.1, отличающийся тем, что самоцентрирующие патроны выполнены в виде втулки, закрепленной на станине, и подпружиненного относительно нее стакана с тремя радиально располо1579702 женными рычагами, причем стакан размещен внутри втулки, а каждый рычаг одним иэ своих плеч имеет возможность взаимодействия со станиной.

4. Станок по п.1, отличающийся тем, что каждый направляющий патрон выполнен в виде двух двуплечих рычагов, размещенных на общей.оси и снабженных пальцами, а привод патронов выполнен в виде ползуна. имеющего возможность вза- имодействия с пальцами рычагов, причем упомянутые оси установлены на станине, 5, Станок по п.1 ° отличающийся тем, что делитель потоков дополнительно снабжен сбрасывающими планками и толкателями, шарнирно соединенными с двуплечими рычагами, причем толкатели

5 подпружинены относител ьно двуплечих рычагов и имеют возможность взаимодействия с упорами.

6. Станок по п.1, отличающийся тем, что контрольно-подающие механизмы

10 снабжены датчиками, количество которых равно количеству толкателей, причем каждый из толкателей имеет воэможность взаимодействия с соответствующим датчиком.

1579702

3579702

1579702

1579702

1579702

1579702

1579702

1579702

1579702

Составитель В.Гудков

Техред М.Моргентал

Редактор Л.Зайцева

Корректор А. Обручар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1980 Тираж!В4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5