Гидравлический привод управления отвалом бульдозера

 

Изобретение относится к гидравлическим приводам управления отвалами бульдозеров и позволяет повысить производительность и надежность бульдозера Гидравлический привод содержит гидронасос 2, гидроподкосы (I ll) в виде гидроцилиндров и четырехходовые распределители (Р) 3 и 6 В ГП 10 имеется контршток. Выполнен

СОЮЗ СОБЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„. 1624098 A 1 (51)5 Е 02 F 9 22. 1. 41

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ!Л

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4649821/03 (22) 14.02.89 (46) 30.01.91. Бюл. № 4 (71) Производственное объединение «Челябинский тракторный завод им. В. И. Ленина» (72) В. А. Лугинин и В. А. Янин (53) 62! 879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 347415, кл. Е 02 F 9/22, 1972.

А вт орс кое с в идет ел ьств о СС С P № 620546, кл. Е 02 F 3/76, 1975.

2 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ БУЛЪДОЗЕРА (57) Изобретение относится к гидравлическим приводам управления отвалами бульдозеров и позволяет повысить производительность и надежность бульдозера. Гидравлический привод содержит гидронасос 2, гидроподкосы (П1) в виде гидроцилиндров и четырехходовые распределители (P) 3 и 6.

В ГП 10 имеется контршток. Выполнен

1624098

10

Р 3 трехпозиционным, а Р 6 — двухпозиционным. Входы P 6 соединены со штоковой полостью Б ГП5 и с одним из выходов P 3. Выходы P 6 соединены с полостями В и Г ГП 10. Гидродатчики (ГД) 11 и 12 положения отвала в виде двухштоковых гидроцилиндров механически связаны с ГП 5 и 10. Гlолости Д и Е

ГД Il последовательно соединены с полостями Ж и И ГД 12. Один из штоков двухштокового гидроцилиндра 13 механически связан с золотником P 3. Полости К и Л . идроцилиндра 13 ссюбщены с каналами (гидролиниями) 15 и 14 соединения полостей ГД 11 и 12. Для изменения угла

Изобретение относится к землеройностроительным машинам и может быть использовано в гидроприводах управления рабочими оборудованиями бульдозеров.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности бульдозера.

На чертеже изображена схема гидропривода.

С баком 1 соединена всасывающая полость гидронасоса 2, а с нагнетающей полостью гидронасоса — четырехходовой трехлозиционный (первый) распределитель 3 управления перекосом, соединенный каналом

4 с полостью Б левого (первого) гидроподкоса 5, а другим каналом — с четырехходовым двухпозиционным (вторым) распределителем 6 управления наклоном отвала, который соединен одним входом через канал 7 со штоковой полостью А левого гидроподкоса 5 и выходами через каналы 8 и 9 с полостями В и Г правого (второго) гидроподкоса 10 с контрштоком.

Датчики 1 и 12 положения (в виде двухштоковых гидроцилиндров, штоки которых механически связаны со штоками гидроподкосов 5 и 10) гидравлически соединены между собой, а также с управляющим гидроорганом в виде двухштокового гидроцилиндра 13 с каналами 14 и 15, который штоком механически связан с золотником распределителя 3 через рычаг 16.

Гидролривод работает следующим образом.

На схеме распределитель 6 изображен в позиции, когда, управляя распределителем 3, можно осуществить перекос отвала н ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гндроподкоса 5, вытесняя при этом жид25

ЗО

55 резания оператор переводит P 6 в левую позицию, а P 3, например, в правое положение. Рабочая жидкость поступает в полость Б ГП 5, а из полости А ГП 5 через P 6 в полость Г ГП 10. Из полости В ГП 10 жидкость поступает на слив., Штоки ГП 5 и 10 движутся в одном направлении. Также в одном направлении движутся штоки ГД 11 и 12.

Происходит перетечка жидкости из полостей Д и Ж ГД 11 и 12 в полости

И и Е ГД 12 и 11., Шток гидроцилиндра 13 находится в покое, т. е. ход

ГП 5 и 10 определяется их конструкцией. 1 ил. кость из полости А левого гидроподкоса 5 по каналам 7 и 8 в полость В правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости Г правого гидроподкоса 10 идет по каналу 9 на слив., Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся в противоположных направлениях. Соответственно штоки датчиков

11 и 12 при этом движутся в противополож ных направлениях, вследствие чего из-за уменьшения объемов полостей Д, и датчиков 11 и 12 увеличивается объем полости Л гидроцилиндра 13, т. е. происходит перемещение штока гидроцилиндра

13, и при достижении определенной величины разности ходов штоков гидроподкосов 5 и 10 произойдет автоматическое выключение распределителя 3 в нейтральное положение.

Для включения перекоса в другую сторону оператор должен перевести распределитель 3 в левое положение. Его отключение в нейтральное положение происходит аналогично

Для включения изменения угла резания оператор предварительно переводит распределитель 6 в левую позицию и, включая распределитель 3 в одно из крайних положений, изменяет угол резания в ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гидроподкоса 5, вытесняя при этом жидкость из полости А этого же гидроподкоса, которая ло каналу 7 через распределитель 6, по каналу 9 поступает в полость Г правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости В по каналу 8 поступает на слив.

Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся при этом в одном направлении, как и штоки датчиков 11 и 12, механически связанных с отвалом. При этом уменьшается объем полости Д датчика 11, вытес1624098

Формула йэоб ретен ия

Составитель С. Фомин

Редактор Е. Конча Техред А. Кравчук Корректор Н Ренская

Заказ 173 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятинм при ГkI1Т СССI

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 45

Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент». г Ужгород, x.l Гагарина, I t)1 ненная жидкость из которого перетекает по каналу 14 в полость И датчика 12, объем которой увеличился на такую же величину. Соответственно происходит перетечка жидкости из полости Ж датчика 12 в полость Е датчика !1.,Шток гидроцилиндра 13 при этом находится в покое, т. е. ход гидроподкосов будет определяться их конструкцией.

При включении распределителя 3 в ле1О вое положение происходит изменение угла резания в другую сторону.

Гидравлический привод управления отвалом бульдозера, содержащий гидронасос, гидроподкосы в виде гидроцилиндров, второй иэ которых имеет контршток, и четырехходовые распределители управления перекосом и наклоном отвала, первый из которых зО выполнен трехпозиционным, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности бульдозера, второй распределитель выполнен двухпоэиционным и с возможностью связи каждого из его входов в соответствующей позиции с одним из его выходов, входы этого распредел ител я соединены соответственно со шт оковой полостью первого гидроподкоса и с одним из выходов первого распределителя, а выходы — с соОтветствующими полостями второго гидроподкоса, при этом привод снабжен гидродатчиками положения отвала в виде механически связанных с гидроподкосами двухштоковых гидроцилиндров, полости первого из которых последовательно соединены с полостями второго, и управляющим гидроорганом в виде двухштокового гидроцилиндра, один из штоков которого механически связан с золотником первого распределителя с возможностью переключения позиций последнего, а полости сообщены с соответствующими гидролиниями соединения полостей гидродатчиков.