Механизм для пространственного перемещения
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода. При перемещении ползунов 3 происходит перемещение шатунов 4, а вместе с ними и перемещение в пространстве объединяющего их сферического шарнира 5 с точкой О. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК.ЯО„, 1618 (51)5 F 16 Н 21 46
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4297771/28 (22) 06.07.87 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (75) М. В. Зернова (53) 621.8.024 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 631329, кл. В 25 J 13/00, 1970. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
2 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения — снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода. При перемещении ползунов 3 происходит перемещение шатунов 4, а вместе с ними и перемещение в пространстве объединяющего их сферического шарнира 5 с точкой О. 2 ил.
1618948
Формула изобретения
g, p
Составитель Г. Чириков
Редактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор О. Ципле
Заказ 32 Тираж 386 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах.
Цель изобретения — снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода.
На фиг. 1 показана схема механизма пространственного перемещения; на фиг. 2— схема механизма с другим возможным вариантом шарнирного соединения шатунов с ползунами.
Механизм для пространственного перемещения содержит стойку 1, неподвижно закрепленные на ней параллельно друг другу направляющие 2, установленые в них ползуны 3, шатуны 4, одни концы которых объединены сферическим шарниром 5, а другие концы связаны с соответствующими ползунами 3 посредством универсальных сферических шарниров 6.
Механизм работает следующим образом.
При перемещении соответствующего ползуна 3 или одновременном перемещении всех ползунов с одинаковой или разными скоростями движения от них посредством универсальных сферических шарниров 6 передается шатунам 4, при этом сферический шарнир 5, а с ним и его точка 0 совершает движение в пространстве. Положение точки
0 в пространстве однозначно определяется положением ползунов 3 относительно стойки 1.
Механизм для пространственного перемещения, содержащий стойку, установленные на ней три прямолинейные направляющие с ссютветствующими ползунами и три шатуна, 15 одни концы которых связаны между собой с помощью общего сферического шарнира, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода, направляющие жестко закреплены на стойке параллельно друг другу, а другие концы связаны с соответствующими ползунами с помощью универсальных сферических шарнировв.
