Пространственный координатор

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в измерительных комплексах для перемещения объекта в пределах заданного телесного угла. Цель изобретения - расширение области применения. Положительный эффект обеспечивается за счет иного соединения кулисы 2 с устройством координатного перемещения, что позволяет располагать перемещаемый объект непосредственно на сфере кулисы. При вращении гаек 8 происходит перемещение рамок 6 и 7 и соответственно планки 10 относительно основания 1, что приводит к изменению углового положения кулисы 2 в пространстве. 3 ил.

СОЮЗ. СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (р)5 Р 16 H 21/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЗНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4361437/25-28 (22) 11,01 88 (46). 23,05.90, Бюл, У 19 (72) 10,С,Труш и С,И,Иванов (53) 621.836(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 340804, кл, F 16 H 21/46, 1968. (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КООРДИНАТОР (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в измерительных комплексах дпя .перемещения объекта в пределах sa„ЛО„, 1566131 А 1

2 данного телесного угла, Цель изобретения — расширение области применения. Положительный эффект обеспечивается за счет иного соединения кулисы 2 с устройством координатного перемещения, что позволяет располагать перемещаемый объект непосредственно на сфере кулисы, При вращении гаек 8 происходит перемещение рамок 6 и 7 и соответственно планки

10 относительно основания 1, что приводит к изменению углового положения кулисы 2 в пространстве, 3 ил, 1566131.

Изобретение относится к приборостроению, в частности к пространственным кулисным механизмам, и межет быть использовано в измерительных комплексах для перемещения объекта в пределах заданного телесного угла, Цель изобретения — расширение области использованйя за.счет обеспечения возможности согласования объекта с кулисой, На фиг,1 изображен пространственный координатор; на фиг,2 — то же, вид сбоку, на фиг.3 - то же, вид сверху.

Пространственный координатор содержит основание 1, кулису 2 с двумя сферами 3 и 4 на концах, штифт 5, устройство координатного перемещения, включающее две расположенные в параллельных плоскостях рамки 6 и 7 с соответствующими гайками 8 и пружинами 9, оси которых взаимно перпендикулярны, планку 10, направляющие 11. связывающие планку 10 с второй рамкой 7,.и пружины 12, предназначенные для поджатия планки 10 к сфере 4, а также кулисы 2 к основанию 1, Вторая рамка 7 установлена на рамке

6 с воэможностью осевого перемещения. Сфера 3 кулисы 2, шарнирно связанная с основанием 1, имеет паз 13, предназначенный для взаимодействия со штифтом 5, жестко закрепленным на основании 1. Планка 10 имеет цилиндрическое отверстие, в котором,подвижно установлена вторая сфера 4, причем диаметр отверстия меньше диаметра этой сферы.

Пространственный координатор работает следующим образом, При вращении гаек:.8 происходит перемещение рамок 6 и 7 и соответственно планки 10 относительно основания 1. Под действием планки 10 кулиса

2 изменяет свое угловое положение в пространстве, при этом пружины 12 обеспечивают постоянное поджатие планки 10 к сфере 4, Исключение проворота кулисы 2 вокруг продольной оси обеспечивается штифтом 5, закрепленным на основании 1 и размещенным в пазу 13 сферы 3, Формула изобретения

Пространственный координатор, содержащий основание, кулису с двумя сферами на концах, одна иэ которых шарнирно связана с. основанием, штифт,. устройство координатного перемещения, включающее две расположенные в параллельных плоскостях рамки, оси которых взаимно перпендикулярны и одна из которых кинематически связана с основанием, а вторая с кули25 сой, отличающийся тем, что, с целью расширения области использования, вторая рамка установлена на Первой с возможностью осевого перемещения, а координатор снабжен планкой с цилиндрическим отверстием, в котором подвижно установле— на вторая сфера кулисы, диаметр которого меньше диаметра сферы, направляющими, связывающими планку с второй рамкой, и пружинами, предназначенными для поджатия планки ко второй сфере кулисы, а также кулисы к основанию, в первой сфере выполнен паз, штифт одним концом жестко закреплен на основании, а другой его конец предназначен для взаимодействия с пазом сферы, Составитель Г,.Чириков

Редактор F.,Папп Техред Л.Сердюкова . Корректор T,Ìàëåö

Заказ 1211 Тираж 487 Подписное

ВБ4ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН ". СССР

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101