Инструментальный захват

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к инструментальным захватам, предназначенным для смены и транспортирования обрабатывающих или иных инструментов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции за счет создания кинематически простого механизма захвата. В позиции зажима при движении захвата к инструменту толкатель 7 перемещается управляющим упором 10. Движение толкателя 7 через парные скосы передается фиксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4. Толкатель 4 под действием пружины 5 опускается и через парные скосы перемещает фиксатор 3 до упора в захватываемый инструмент. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s В 23 0 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4346542/25-08 (22) 21.12.87 (46) 30.12,90. Бюл. ¹ 48 (71) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков (72) С.В.Кожунов (53) 625.952-229,2(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 656803, кл. В 23 С 3/155. 1976. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к инструментальным захватам, предназначенным для смены и транспортирования обрабатывающих или

„„50„„1616798 А1 иных инстоу.агентов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы. Цель изобретения — повышение надежности и, про.:.;ение конструкции за счет создания кинематически простого механизма захвата, В позиции зажима при движении захвата к инструменту толкатель 7 перемещается управляющим упором 10.

Движение толка — еля 7 через парные скосы передается фиксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4. Толкатель 4 под действием пружины 5 опускается и через парные скосы и-ремещает фиксатор 3 до упора в захвагываемый инструмент, 4 ил.

1616798

VI 30(3peTBHMp. о носится |, станкостроению, в частности к инструментальным эа хватам, предназначенным для смены и транспортирования обрабатывающих или иных инструментов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции за счет создания кинематически простого механизма захвата, На фиг,1 показан захват в разжатом положении, вид спереди; на фиг.2 — то же, в зажатом положении; на фиг.3 — разрез А — А на фиг,2; на фиг.4 — последовательность замены инструмента, Инструментальныи захват содержит корпус 1 с призматич .скими направляющими, входящими в сопряжение с транспортируемым объектом 2, фиксатор 3, взаимодействующий с подпружиненным топкателем 4 через парные скосы, выполненные в виде наклонных к оси движения выступа и паза на них, В подпружлненнсм при помощи пружины 5 толкатепе 4 дополнительно выполнен паз с прямой и наклонной стенками для эападания односкосого фиксатора 6, который через свою пару скосов взаимодействует с другим подпружиненным толкателем 7, Усилие поджима топкателей 4 и 7 пружинами 5 регулируется при помощи винтов 8. B корпусе 1 по осям толкателей 4 и 7 выполнены отверстия, в которые входят управляющие упоры 9 и 10, выполненные в виде штифтов, расположенные на внешних органах в позициях раэжима и зажима захватов, В захвате отверстия под толкатели 4 и 7 выполнены сквозными.

B эти отверстия входят управляющие упоры

9и10.

Инструментальный захват работает следующим образом.

Автооператор работает с двумя инструментальными захватами, один иэ которых предназначен для транспортирования инструмента из магазина в инструментальную головку станка загрузочным захватом 11., а другой — дпя транспортирования инструмента из инструментальной головки в магазин разгрузочным захватом 12, В позиции зажима при движении захвата к инструменту топкатель 7 перемещается управляющим упором 10. Движение тол кателя 7 через парные скосы передается флксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4, Последний под действием пружины 5 опускается и через парные скосы перемещает фиксатор

3 до упора в захватываемый лнструмент.

15 10

30 ) 5

В позиции раэжима происходит перемещение топкатепя 4 под действием управлягающего упора 9, при этом фиксатор 3 перемещается, освобождая инструмент, Фиксатор 6 западает в паз с прямой и наклонной стенками толкателя 4, преодолевая действие пружины 5, и удерживает его в верхнем положении, что соответствует разжиму захвата.

В связи с тем, что загрузочный и разгрузочный захваты имеют общую позицию загрузки-разгрузки, в корпусе захвата предусмотрено отверстие 13 для прохода недействующего в данной позиции для данного захвата управляющего упора 9 или 10, При замене инструмента в головке станка по поступившему сигналу от системы управления автооператор берет загрузочным захватом 11 из внешнего накопителя инструмент-дублер 16 и перемещается с ним в зону взаимодействия с резцовым блоком 14 так, что над заменяемым инструментом 15 оказывается разгрузочный захват 12. Последний движется вниз, встречая на своем пути управляющий упор 10, и осуществляет в результате зажим инструмента фиксатором 3 в соответствии с описанным принципом. После этого разгрузочный захват 12 поднимается, суппорт с резцовым блоком, установленным в головке станка, смещаемся на величину расстояния между загрузочным и разгрузочным захватами 11 и 12 B положение, при ко — îðîì загрузочный захват 11 с инструментом-дублером оказывается над приемной позицией резцового блока 14. Загрузочный захват 11 совершает ход вниз и встречает Hà своем пути управляющий упор

9, раэжимающий его и освобождающий таким образом инструмент.

Формула изобретения

Инструментальный захват, содержащий корпус, в котором размещены фиксатор и механизм привода последнего. включающий топкатель для перемещения фиксатора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен дополнительным толкателем и стопором, причем упомянутые толкатели подпружинены, а на стопоре выполнены скосы, один иэ которых размещен с воэможностью взаимодействия с соответствующим скосом, выполненным на дополнительном толкателе, а другой — с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным на основном толкателе, и фиксации последнего в направлении действия упругой сипы.

1616798

1616798

1б

Составитель Б. Касюк

Техред М.Моргентал

Корректор Н, Король

Редактор М, Петрова

Заказ 4088 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101