Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим механизмам очистных комбайнов /ОК/. Цель - повышение долговечности механизма подачи ОК при одновременном снижении его габаритов. Механизм подачи ОК включает гидроцилиндры /ГЦ/ 1, 2, прикрепленные цилиндрами к корпусу 3 ОК посредством осей 4, 5, а штоками - к каретке 6. Последняя установлена в горизонтальных направляющих. В вертикальных направляющих каретки 6 установлен с возможностью ограниченного перемещения привод для вращения шестерни 11, выполненный в виде рамы с двумя параллельно установленными основной 13 и дополнительной 14 зубчатыми рейками. Перемещение рамы осуществляется ГЦ 15. Зубчатые рейки 13, 14 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с шестерней 11, которая закреплена на валу 20. В результате взаимодействия зубьев рейки 15 или рейки 14 с зубьями шестерни 11 происходит вращение вала 20, вместе с которым вращается и звездочка. Звездочка кинематически связана с шестерней 11 и взаимодействует с рейкой, установленной на забойном конвейере. Происходит перемещение ОК. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 29/02

ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А9ТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4419024/31-03 (22) 03.05.88 (46) 30,11.90. Бюл, ЬЬ 44 (71) Д онецкий политехнический институт (72) H.Ã, Бойко, И.А.Горобец, В.Г.Паничев, В.Гфевцов, А.В.Болтян, В,Г.Нечепаев и Л.H.Ñèâåð (53) 622.232.72 (088.8) (56) Семенов Ю.Н. и др, Бесцепные системы подачи очистных комбайнов. M.:Íåäðà, 1988; с.30-31, рис. 17, Заявка Великобритании

N 1529516, кл. Е 21 С 29/02, опублик. 1978. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМ, БАЙ НА (57) Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим механизмам очистных комбайнов (ОК). Цель — повышение долговечности механизма подачи ОК при одновременном снижении его габаритов. Механизм подачи

ОК включает гидроцилиндры (ГЦ) 1,2, при„„ Ы„„1610001 А1. крепленные цилиндрами к корпусу 3 ОК посредством осей 4,5, а штоками — к каретке 6.

Последняя установлена в горизонтальных направляющих, В вертикальных направляющих каретки 6 установлен с возможностью ограниченного перемещения привод для вращения шестерни 11, выполненный в виде рамы с двумя параллельно установленными основной 13 и дополнительной 14 зубчатыми рейками. Перемещение рамы осуществляется ГЦ 15. Зубчатые рейки 13,14 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с шестерней 11, которая закреплена на валу 20. В результате взаимодействия зубьев рейки 15 или рейки 14 с зубьями шестерни 11 происходит вращение вала 20, вместе с которым вращается и звездочка, Звездочка кинематически связана с шестерней 11 и взаимодействует с рейкой, установленной на забойном конвейере. Происходит перемещение ОК. 1 з п ф лы, 3 ил.

1610001

Изобретение относи ся к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим механизмам очистных комбайнов.

Цель изобретения — повышение долговечности механизма подачи очистного комбайна при одновременном сни>кении его габаритов, На фиг, 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, на фиг, 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Механизм подачи очистного комбайна состоит из гидроцилиндров 1 и 2, прикрепленных своими цилиндрами к корпусу 3 комбайна посредством осей 4 и 5, а своими штоками — к каретка 6 посредством осей 7 и

8, Каретка 6 уста!!Овлена с воэможностью ограниченного перемещения в горизонтальных направляющих 9 корпуса 3 комбайна. В вертикальных направляющих 10 каретки 6 установлен с возможностью ограниченного перемещения привод для вращения шестерни 11, выполненный в виде рамы 12 с параллельно установленными основной 13 и дополнительной 14 зубчатыми рейками. Перемещение рамы 12 осуществляется посредством механизма для перемещения рамы 12, выполненного в виде гидроцилиндров 15, прикрепленных проушинами своих корпусов к каретке 6 посредством осей 16 и 17, а своими штоками — к раме

12 посредством осей 18 и 19. Основная 13 и дополнительная 14 зубчатые рейки установлены с возможностью поочередного взаимодействия с шестерней 1 1, которая закреплена на валу 20, установленном в корпусе 3 комбайна в подшипниках 21 и 22.

Шестерня 11 кинематически связана со звездочкой 23, которая находится в зацеплении с пальцами рейки 24, закрепленной на забойном конвейере 25, Для исключения поворота шестерни 11 в гакое положение, когда ее эуб мо>кет оказаться напротив зуба или основной 13 или дополнительной 14 зубчатой рейки, предпочтительно, чтобы расстояние между вершинами зубьев основной 13 и дополнительной 14 зубчатых реек было меньше, чем сумма наружного диаметра шестерни 11 и высоты зуба одной из зубчатых реек 13 и 14.

Механизм подачи работает следующим образом, При подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 1 и в поошневую полость гидроцилиндра 2, прикрепленных своими цилиндрами к корпусу 3 комбайна посредством осей 4 и 5, а своими штоками — к каретке 6 посредством осей 7 и 8, проис30

23, а следовательно, и реализуемого ею тя50 гового усилия, Кроме того, эа один рабочий

25 ходит перемещение каретки 6 в горизонтальных направляющиx 9 корпуса 3 комбайна влево (по чертежу), Вместе с кареткой 6 перемещается рама 12, предварительно передвинутая в вертикальных направляющих 10 каретки 6 до взаимодействия, например, основной рейки 13 с шестерней 11 посредством гидроцилиндров 15, которые прикреплены проушинами своих корпусов к каретке 6 посредством осей 16 и 17, а своими штоками — к раме 12 посредством осей

18 и 19. В результате взаимодействия зубьев рейки 13 с зубьями шестерни 11 происходит вращение вала 20 в подшипниках 21 и

22. Вместе с валом 20 вращается звездочка

23, которая взаимодействует с рейкой 24, установленной на забойном конвейере 25, и перемещает корпус 3 комбайна. При работе механизма подачи вследствие постоянства величины и направления силы, действующей со стороны зубчатой рейки 13 на шестерню 11, обеспечивается постоянство крутящего момента на звездочке 23, После перемещения рамы 12 в крайнее левое положение в зацепление с шестерней 11 посредством гидроцилиндров 15 вводится дополнительная рейка 14. После этого жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 2 и в поршневую полость гидроцилиндра 1, в результате чего каретка 6 вместе с рамой 12 перемещается вправо (по чертежу), Рейка 14 рамы 12 взаимодействует с шестерней 11 и вращает ее, а следовательно, и звездочку 23 в прежнем направлении, Звездочка 23 взаимодействует с релкой 24, закрепленной на забойном конвейере 25, и перемещает корпус 3 комбайна в том же направлении, После перемещения рамы 12 в крайнее правое положение в зацепление с шестерней 11 посредством гидроцилиндров 15 снова вводится основная рейка 13, и цикл повторяется.

Применение устройства позволит повысить долговечность механизма подачи эа счет снижения динамических нагрузок на его элементы вследствие обеспечения постоянства крутящего момента на звездочке ход гидроцилиндров 1 и 2 звездочка 23, вследствие соответствующего выбора длин зубчатых реек 13 и 14 и соотношения диаметоов шестерни 11 и звездочки 23, поворачивается нэ большой угол. Это способствует снижению частоты реверсирования гидроцилиндров 1 и 2 и связанных с этим скачков крутящего момента и тягового усилия, что также обеспечивает снижение динамических нагрузок на элементы меха1610001 низма подачи, а следовательно, повышает его долговечность. Повышение долговечности механизма подачи обусловлено также повышением его КПД за счет устранения холостого хода гидроцилиндров 1 и 2, а 5 слвдовательно, и затрат энергии на него. Достоинством предлагаемого механизма подачи является и его малая высота, позволяющая использовать его в комбайнах для выемки тонких пластов. 10

Формула изобретения

1. Механизм подачи очистного комбайна, включающий рейку для размещения на забойном конвейере, установленную в 15 корпусе с возможностью вращения и взаимодействия с рейкой звездочку, которая кинематически связана с шестерней, и привод для вращения шестерни с установленной с воэможностью ограниченного перемеще- 20 ния в горизонтальных направляющих корпуса кареткой, зубчатой рейкой и гидроцилиндрами для перемещения каретки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения его долговечности при одновременном снижении габаритов, привод для вращения шестерни выполнен в виде рамы с дополнительной зубчатой рейкой и размещенного на каретке механизма для перемещения рамы, а каретка выполнена с вертикальными направляющими, в которых установлена с возможностью ограниченного перемещения рама, при этом основная и дополнительная зубчатые рейки закреплены на раме параллельно и установлены с возможностью поочередного взаимодействия с шестерней при перемещении рамы.

2, Механизмпо п,1,отличаю щийс я тем, что механизм для перемещения рамы выполнен в виде гидроцилиндров.

1610001

Составитель А. Толстов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л, Патай

Редактор М, Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3715 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государствснного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5