Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам очистных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности работы механизма подачи. Механизм подачи очистного комбайна включает гидродомкраты передвижки и корпуса движителей. В каждом из корпусов 6 выполнен паз, в котором установлены на размещенных в пазу на осях 8,9 шарниров с возможностью поворота двуплечие рычаги /Р/ 10, 11, плечи которых развернуты под тупым углом. Для взаимодействия с зубьями рейки 13, закрепленной на конвейере 14, в Р 10, 11 неподвижно укреплены пальцы 15, 16. Корпуса 6 движителей установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах. При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата передвижки шток его втягивается и перемещает влево корпус 6 движителя. Вследствие погрешностей шага зубьев рейки 13 с ней взаимодействует один из пальцев 15, 16. При этом происходит поворот Р 10 на оси 8. После того, как в контакт с зубьями рейки 13 входят оба зуба, происходит равномерное распределение тягового усилия между двумя пальцами и перемещение корпуса комбайна 3. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1573! 64 A 2 (51) 5 Б 21 С 29/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР

1 (61) 1213192 (21) 4379270/31-03 (22) 17.02.88 (46) 23.06.90. Бюл. ¹ 23 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н.Г. Бойко, И.А. Горобец, Л.Н. Сивер и В,Г. Паничев (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1213192, кл. Е 21 С 29/02, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устр-вам очистных комбайнов. Цель — повышение надежности и долговечности работы механизма подачи. Механизм подачи очистного комбайна включает гидродомкраты передвижки и корпуса движителей. В каждом из корпусов 6 выполнен паз, в котором установлены на размещеннЫх в пазу на осях 8, 9 шарниров с возможностью поворота двуплечие рычаги (P)

10, 11, плечи которых развернуты под тупым углом, Для B3анмодействия с зубьями рейки 13, закрепленной на конвейере, а Р 10, 11 неподвижно укреплены пальцы 15, 16. Корпуса 6 дви— дителей установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах. При подаче жидкости в шт >ковую полость гидродомкрата передвижки шток его втягивается и перемещает влево корпус 6 движителя. Вследствие погрешностей шага зубьев рейки 13 с ней взаимодействует один из пальцев 15, 16. При этом происходит поворот P 10 на оси 8. После того, как в контакт с зубьями рейки 13 входят оба зуба, происходит равномерное распределение тягового усилия между двумя пальцами и перемещение корпуса комбайна. 6 ил.

1573164

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам очистных комбайнов, и является усовершенствоэ ванием устройства по основному авт. св ° № 1213192.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы механизма подачи 10

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2— ,:разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 ,разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4—

:разрез В-В на фиг. 3 при шаге зубьев рейки, большем номинала; на фиг.5 то же, при номинальном шаге зубьев

: рейки; на фиг. 6 — то же, при шаге .зубьев рейки, меньшем номинала.

Механизм подачи очистного комбайна ! состоит из гидродомкратов 1 и 2 перед:вижки, укрепленных цилиндрами на корпусе комбайна 3 посредством осей 4, а своими штоками соединенных посредством осей 5 с корпусами 6 и 7 левого и правого движителей. В каждом из корпусов 6 и 7 выполнен паз, в котором установлены на размещенных в пазу осях 8 и 9 шарниров с возможностью поворота двуплечие рычаги 10 и 11, плечи которых развернуты под

30 тупым углом, шарнирно соединенные между собой с помощью осей 12. Для взаимодействия с зубьями рейки 13, закрепленной на конвейере 14, в рычагах 10 и 11 неподвижно укреплены пальцы 15 и,16. Корпуса 6 и 7 движитЕлей установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах 17 направляющих 18 и 19. В свою очередь направляющие 18 и 19 установлены с воэможностью перемещения в Т-образных пазах, 20 корпуса комбайна 3.

Гидродомкраты 21 и 22 подвода присоединены цилиндрами к корпусу комбайна 3, а штоками — к направляющим 18 и 19 посредством осей 23.

Механизм подачи работает следующим образом.

При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата 1 передвижки шток 50 его втягивается и перемещает влево корпус 6 левого движителя. При этом направляющая 18 предвинута в Т-образном пазе 20 корпуса комбайна 3 в рабочее положение (до входа пальцев,5

15 и 16 в зацепление с зубьями рейки 13) штоком гидродомкрата 21 подвода. Вследствие погрешностей шага зубьев рейки 13 первоначально с ней взаимодействует один из пальцев 15 и 16 (например, палец 15). При этом происходит поворот рычага 10 на оси

8, который приводит к приближению пальца 15, закрепленного на нем, к зубу рейки 13. Через ось 12 рычаг 10 проворачивает рычаг 11 на оси 9 до контакта пальцев 16 с соседним зубом рейки 13. Аналогичный процесс происходит при первоначальном взаимодействии с рейкой 13 пальца 16. После того, как оба пальца 15 и 16 вошли в контакт с зубьями рейки 13, происходит равномерное распределение тягового усилия между этими двумя пальцами и перемещение корпуса комбайна

3 ° При этом погрешности шага рейки .не приводят к неравномерной нагруженности пальцев 15 и 16 вследствие их самоустанавливаемости. Во время работы левого движителя правый движитель передвинут штоком гидродомкрата 22 подвода в нерабочее положение (до выхода пальцев 15 и 16 . из зацепления с зубьями рейки 13).

Корпус 7 правого движителя ускоренно перемещается штоком гидродомкрата

2 передвижки вправо в исходное положение. После перемещения левого движителя в конечное положение правый движитель передвигается штоком гидродомкрата 22 подвода в рабочее положение, а левый движитель штоком гидродомкрата 21 подвода — в нерабочее положение. После этого цикл повторяется.

Формула из обретения

Механизм подачи очистного комбайна по авт. св. ¹- 1213192, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, участки зубчатых реек выполнены в вице двуплечих рычагов, плечи которых развернуты под тупым углом, одни концы установлены с возможностью взаимодействия с направляющими конвейера, а другие шарнирно связаны между собой и установлены с возможностью поворота в пазу, выполненном в корпусе движителя, при этом рычаги связаны с корпусом движителя посредством, шарниров, размещенных в пазу последнего.

1573164

Фю2

Б-б

Фиг. 3

1573164

Ю-8

12

Фиг. 5 в-в

Фиг. 6

Состл иптель В. Пономарева

Те-. реп !1. Сердюкова Корректор М. Кучерявая

Редактор Е. Папп

Заказ 1628 1) рл:а 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного к >мог та по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, 1 сi;i;!, Ж-35, Раушская наб„, д. 4/5

Производственно-издатель< п1 !<омбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101