Устройство для передачи изделий между рабочими позициями

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях устройств для передачи изделий между рабочими позициями. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения числа манипуляций с изделиями. Приводная тележка 1 с захватным органом 6 перемещается по путям 2 над рабочими позициями. Захватный орган 6 выполнен в виде полой штанги 7. Она в своей нижней части снабжена двумя открытыми пазами 8 и 9, которые поочередно взаимодействуют с двумя Т-образными захватами 13 и 14. Эти захваты снабжены шарнирно-рычажным механизмом 12, с помощью которого они по лоткам 5 и наклонным поверхностям 23 балок 21 и 22 перемещают изделия 24 и 25 из паза 9 в паз 8. Затем тележка 1 перемещается на следующую рабочую позицию. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

asSUm> (gy)g В 25 1 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4330574/25-08 (22) 19. 11.87 (46) 30.11. 90. Бюл. № 44 (72) Ю.С. Артемьев и Л.Б, Захаровский (53) 621-229. 7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 1123982, кл. В 66 С 1/28, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях устройств для передачи изделий между рабочими позициями, Цель изобретения — повышение производитель2 ности за счет сокращения числа мани- пуляций с изделиями. Приводная тележка 1 с захватным органом 6 перемещается по путям 2 над рабочими позициями. Захватный орган 6 выполнен в виде полой штанги 7. Она в своей нижней, части снабжена двумя открытыми пазами

8 и 9,которые поочередно взаимодействуют с двумя Т-образными захватами

13 и 14. Эти захваты снабжены шарнирно-рычажным механизмом 12 с помощью которого они по лоткам 5 и наклонным поверхностям 23 балок 2I и 22 перемещают изделия 24 и 25 из паза 9 в паз

8. Затем тележка 1 перемещается на следующую рабочую позицию. 4 ил, 1609645

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях устройств для передачи изделий между рабочими позициями, Цель изобретения — повышение про-. изводительности за счет сокращения числа манипуляций с изделиями, На фиг, 1 показана схема предлагаемого устройства, вид спереди; на 10 фиг. 2 — то же, внд сверху; на фиг.3— схема захватного органа; на фиг. 4— сечение А-А на фиг. 3.

Устройство содержит приводную тележку 1, установленную на путях 2, 15 которые расположены над рабочими:позициями. Последние представляют собой транспортер 3 и обрабатывающий орган

4, например станок с лотком 5. Тележка 1 имеет захватный орган б, выпол- 20 ненный в виде полой штанги 7 с двумя открытыми пазами 8 и 9. Внутри штанги 7 на рычагах 10 и 11 шарнирно-рычажного механизма 12 шарнирно установлены Т-образные захваты 13 и 14, 25 поочередно перекрывающие пазы 8 и 9, Рычаги 10 и 11 шарнирно установлены в штанге 7, при этом рычаг 11 через тягу 15 шарнирно соединен с приводом

16 перемещения захватов 13 и 14. Штан-30 ,га 7 перемещается вертикально приводом 17 и горизонтально — приводом 18, Привод 17 выполнен в виде зубчато-ре:ечной передачи 19, а привод 18 — в

:виде силового цилиндра 20, Транспортер 3 и лоток 5 снабжены направляющими балками 21 и 22 с наклонными по верхностями 23, выполненными как продолжение лотка 5, несущего изделие 24.

Устройство работает следующим образом.

Приводная тележка 1 перемещается по путям 2 и останавливается над транспортером 3. При этом штанга 7 поднята, нижняя ее часть с пазами

8 и 9 смещена относительно тележки 1 вправо,,певый паз 8 открыт и находится над транспортером 3, а в правом пазу 9 удерживается обработанное из50 делие 24.

Штанга 7 опускается. Когда движущееся по транспортеру 3 новое иэделие

25 окажется в зоне открытого левого паза 8 нижняя часть штанги 7 смещается приводом 18 влево, При этом новое изделие 25 сдвигается стенками левого паза 8 на наклонную поверхность

23 направляющей балки 21, а изделие

24 оказывается над транспортером 3, Захваты 13 и 14 перемещаются приводом

16, закрывая левый паэ 8 с изделием 25 и открывая правый паз 9 с изделием 24, которое переходит на транспортер 3.

Штанга 7 поднимается, тележка 1 перемещается к лотку 5 и останавливается, При этом правый паз 9 открыт и располагается над лотком 5.

Штанга 7 опускается, и находящееся на лотке 5 обработанное изделие 24 оказывается в правом пазу 9. Затем нижняя часть штанги 7 смещается вправо, обработанное изделие 24 сдвигается правым пазом 9 на наклонную поверхность 23 направляющей балки 22, а новое изделие 25 оказывается над лотком

5. Захваты 13 и 14 закрывают паз 9 с изделием 24 и открывают левый паз 8 с изделием 25, которое переходит на лоток 5. Затем штанга 7 поднимается, и тележка 1 движется к следующей рабочей позиции.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий между рабочими позициями, содержащее лотки, приводную тележку с захватным органом, выполненным в виде штанги, связанной с приводами ее вертикального и горизонтального перемещений, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения числа манипуляций с изделиями, штанга захватного органа выполнена полой и в своей нижней части снабжена двумя открытыми пазами

Ф поочередно взаимодействующими с двумя дополнительно введенными Т-образными захватами, снабженными шарнирно-рычажным механизмом их перемещения, установленным внутри штанги, а лотки снабжены дополнительными направляющими балками, имеющими наклонные поверхности, причем углы наклона поверхностей балок и лотков совпадают, 1609645

1609645

Составитель Л. Кудрявцев

Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Редактор Т. Парфенова

Заказ 3698 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101