Автомат для обработки и контроля деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки и контроля контактов электрических соединителей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата. Автомат содержит станину с кулачковым приводом, вибробункер, ориентатор по концу детали, щелевой лоток, механизм обработки, например обжимки и контроля, сортировщик и блок управления. Устройство содержит также ориентатор по лыске, установленный на вибраторе, создающем колебания, поперечные оси детали, и на каждой позиции обработки и контроля механизмы поштучной выдачи в виде двух Г-образных вилок, отсекающей и фиксирующей соответственно деталь в щелевом лотке. Вдоль последнего на станине расположены механизмы обработки и контроля. Фиксирующая вилка имеет остроугольный паз, прижимающий деталь лыской к стенке щелевого лотка. Ориентатор по лыске выполнен в виде изогнутой под тупым углом полости прямоугольного сечения, вдоль вертикальных стенок которой размещены выступы, образующие щель под лыски детали. Автомат позволяет обрабатывать детали с лысками на нескольких технологических операциях одновременно с минимальными затратами времени на передачу с одной позиции на другую. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)5 В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ .

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4638468/25-27 (22) 25.10.88 (46) 30.11.90. Бюл. ¹ 44 (71) Казанское конструкторское бюро штепсельных разъемов (72) M.È. Киселев и Х,А. Сабиров (53) 621.979:62(088.8) (56) Патент Франции N 2247718, кл. G 01 М 19/00, 1975. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ И КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки и контроля контактов электрических соединителей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата. Автомат содержит станину с кулачковым приводом, вибробункер. ориентатор по концу детали, щелевой лоток, механизмы обработки, например обжимки и контроля, сортировщик и блок управления.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки и контроля цилиндрических деталей, имеющих лыску или кольцевую канавку, например, контактов электрических соединителей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата и снижение трудоемкости, На фиг. 1 изображена принципиальная схема автомата для обработки и контроля деталей; на фиг. 2 — часть щелевого лотка с механизмом поштучной выдачи; на фиг. 3— ориентатор по лыске, общий вид; на фиг, 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез

Б — Б на фиг. 3.

„„Я „„1609539 А1

Устройство содержит также ориентатор по лыске, установленный на вибраторе, создающем колебания, поперечные оси детали, и на каждой позиции обработки и контроля механизмы поштучной выдачи в виде двух

Г-образных вилок, отсекающей и фиксирующей соответственно деталь в щелевом лотке. Вдоль последнего на станине расположены механизмы обработки и контроля, Фиксирующая вилка имеет остроугольный паз, прижимающий деталь лыской к стенке щелевого лотка. Ориентатор по лыске выполнен в виде изогнутой под тупым углом полости прямоугольного сечения, вдоль вертикальных стенок которой размещены выступы, образующие щель подлыски детали, Автомат позволяет обрабатывать детали с лысками на нескольких технологических операциях одновременно с минимальными затратами времени на передачу с одной позиции на другую. 1 з,п, ф-лы. 5 ил.

Автомат для обработки и контроля деталей содержит станину 1 с кулачковым приводом 2. На верхней плите станины 1 установлено загрузочное устройство, состоящее из вибробункера 3, ориентатора 4, соединенного промежуточным лотком 5 с ориентатором 6 по лыске. Ориентаторы 4 и

6 установлены на вибраторах, создающих поперечные оси детали 7 колебания, а промежуточный лоток 5 — на вибраторе с продольными колебаниями. Орйентатор 6 по лыске имеет изогнутую под тупым углом полость 8 прямоугольного сечения, по которой возможно свободное прохождение детали

7. Вдоль вертикальных стенок размещены выступы 9, образующие щель 10 под лыски

1609539 детали 7, В зоне изгиба полости 8 выступы . 9 имеют зэходные направляющие фаски.

На лицевой панели станины закреплен щелевой лоток 11, непосредстве: но в котором ведутся обработка и контроль деталей

7. В щелевом лотке 11 нэ каждой позиции обработки и контроля установлены мехаНизмы поштучной выдачи в виде Г-образных вилок 12 и 13, отсекающей и фиксирующей соответственно деталь 7. Конец фиксирующей вилки 13 имеет остроугольный паз 14 ! для прижима детали 7 лыской к стенке ще4евого лотка 11. Отсекающая вилка 12 прикреплена к вкладышу 15, который прижат дружиной 16 к упору 17 на ползуне 18, Ползун 18, на котором закреплена фиксирующая вилка 13, одним концом прижат г1ружиной 19 к щелевому лотку 11, а другой конец через шток 20 связан с кулачковым приводом 2. При необходимости для повы-! шения точности базировки осуществляется поджим детали 7 по торцу подпружиненным стержнем 21 через рычаг 22, прижатый пружиной 23 к кулачку кулачкового привода 2.

Наличие плоской упругой пластины 24 на конце рычага 22 предотвращает повреждение торца детали 7, Щелевой лоток 11 установлен с зазором относительно ориентатора 6 по лыске и сортировщика 25. Под последним размещен г1оддон 26 с коробками под обработанные

1 етали. Для контроля наличия деталей 7 на г озициях обработки и контроля в щелевом лотке 11 установлены фотодатчики 27 и 28 (на позиции контроля фотодатчики не показаны). Напротив позиций обработки и контроля в щелевом лотке 11 на лицевой панели станины 1 размещены механизмы обработки и контроля, например механизмы обжимки и контроля, Механизм обжимки содержит рычаги 29 с матрицами 30, подпружиненный клин 31 с регулируемым упором 32, связанный через рычаг 33, толкатель 34 с кулачковым приводом 2. Механизм контроля содержит преобразователь 35 силы, установленный на каретке 36, которая за счет пружины 37 выступом 38 прижата к ролику толкателя 39, связанного с кулачковым приводом 2 и снабженного штырем-толкателем 40.

Автомат работает следующим образом, Детали 7 загружаются в вибробункер 3 загрузочного устройства. Из вибробункера

3 детали 7 попадают в ориентатор 4, ориентируются по концу и по промежуточному лотку 5 за счет продольной вибрации подают в ориентатор 6. Изогнутая под тупым углом полость 8 ориентатора не позволяет деталям 7 опрокидываться и они поступают почти перпендикулярно высгупам 9. Нахостержнем 21. В конце хода фиксирующая вилка 13 остроугольным пазом 14 прижимает деталь 7 к стенке щелевого лотка 11.

Кулачковый привод 2 через толкатель 34, рычаг 33 давит на регулируемый упор 32 клина 31.

Клин 31 перемещается, рычаги 29 матрицами 30 обжимают основание лепестков детали 7 в ориентированном по лыскам положении. Боковой доступ к детали 7 обеспечивается за счет Г-образного исполнения вилок 12 и 13. После обжимки клин 31 под действием пружины отходит в исходное по40 ложение, рычаги 29 с матрицами 30 раскры45 ваются и освобождают деталь 7. На подьемном участке кулачок кулачкового привода.-2 через шток 20 перемещает ползун 18 в противоположном направлении, сжимая пружину 19. При этом отсекающая

50 вилка 12 перемещается до упора в щелевой лоток 11, отсекает обжатую деталь 7 от столба.

При дальнейшем перемещении ползуна

18 вкладыш 15 с отсекающей вилкой 12 начинает отходить от упора 17 и сжимать пружину 16, а фиксирующая вилка 13 уходит из-под детали 7, и она падает по щелевому лотку 11 на позицию контроля. На позиции контроля деталь 7 аналогично отсекается и

55 дясь на наклонной плоскости и ударяясь о вертикальную стенку полос и 8, детали 7 за счет поперечной вибрации от вибратора начинают вращаться, пока лыской не провали5 ваются в щель 10, образованную выступами

9, Ориентированные по лыске детали 7, сохраняя ориентацию, падают в щелевой лоток 11.

Автомат не запускается в автоматиче10 ский режим до тех пор, пока перед каждой позицией обработки и контроля не будет создан минимально необходимый столб деталей 7, определяемый фотодатчиком 28.

При максимально допустимом столбе сраба15 тывает фотодатчик 27, и вибробункер 3 на определенный промежуток времени отключается. При наличии минимального столба деталей 7 кулачковый привод 2 начинает вращаться согласно циклограмме, воздей20 ствуя на передающие и исполнительные механизмы автомата, На спусковом участке кулачка ползун 18 под действием пружины 19 перемещается в сторону кулачка, отводя упором 17 отсекаю25 щую вилку 12, одновременно подводя фиксирующую вилку 13, на которую мгновенно падает столб деталей 7. Через рычаг 22 с плоской упругой пластиной 24 осуществляется торцовой поджим лежащей на фиксиру30 ющей вилке 13 детали 7 подпружиненным

1609539 фиксируется в щелевом лотке 11 механизмом поштучной выдачи. Кулачковый привод

2 через толкатель 39 давит на выступ 38 каретки 36 и, сжимая пружину 37, отводит преобразователь 35 силы от детали 7, После фиксации детали 7 в щелевом лотке 11 под действием пружины 37 преобразователь 35 силы штырем-калибром 40 сочленяется с обжатой деталью 7, затем под действием кулачкового привода 2 расчленяется, В зависимости от величины усилия расчленения штыря-калибра 40 с деталью 7 преобразователь 35 силы через блок управления (не показан) выдает сигнал о группе годности сортировщику 25. Последний раскладывает проконтролированные детали 7 в зависимости от группы годности (ниже нормы, норма, выше нормы) в коробки на поддоне 26. При необходимости с помощью регулируемого упора 32 на клине 31 можно скорректировать степень обжатия деталей

7 и соответственно величину усилия расчленения.

На автомате могут быть выполнены и другие виды обработки, например, сверление, снятие фасок, калибрование, просечка паза, обсечка заусенцев и т.д.

Формула изобретения

1. Автомат для обработки и контроля деталей, содержащий станину с кулачковым приводом, загрузочное устройство, щеле5 вой лоток, механизмы обработки и контроля, сортировщик и блок управления, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей автомата и снижения трудоемкости, он снабжен ориен10 татором деталей по лыске, установленным на загрузочном устройстве, и расположенными на каждой из позиций обработки и контроля заготовок механизмами поштучной выдачи деталей, выполненными в виде

15 отсекающей Г-образной вилки и фиксирующей Г-образной вилки, на которой выполнена остроугольная выемка для зафиксированного прижима деталей, причем механизмы обработки и контроля рас20 положены вдоль щелевого лотка, 2. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что ориентатор выполнен в виде вертикальных стенок, образующих паз, имеющий наклонный и вертикальный участки, 25 при этом на вертикальном участке закреплены выступающие элементы для ориентации детали по лыске.

1609539

21

18

19

18

19

2о

1609539

8 9 б — b

Составитель А. Фуксов

Редактор И. Касарда Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н. Ревская

Заказ 3692 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101