Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательным устройствам для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы и подачи их в зону обработки. Цель изобретения - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит установленный на корпусе 5 поворотный стол 1, на котором смонтированы сменные магазины для размещения стоп заготовок. Для подачи заготовок в зону обработки служит шиберный толкатель (ШТ) 21, в котором выполнено окно 27 для отделяемой заготовки и отверстие 32. ШТ перемещается вдоль оси подачи от пневмопривода по направляющим. На ШТ 21 шарнирно установлен подпружиненный @ -образный двуплечий рычаг 30, на котором закреплен кулачок 36. Последний периодически взаимодействует в начале и конце хода ШТ с копирами 37 и 38, расположенными в корпусе 5. Одно плечо двуплечего рычага 30 выполнено с возможностью захода в отверстие 32, а другое посредством выступа 33 со скосом а взаимодействует со скосом б выступа 39 подпружиненного ползуна 17, установленного в корпусе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и имеющего паз 16. В пазу 16 расположен один из концов коромысла, который вместе с храповым колесом закреплен на оси поворота стола 1. На коромысле установлена подпружиненная собачка, которая взаимодействует с зубьями храпового колеса. На корпусе 5 смонтирован датчик, контактирующий с пластинчатой пружиной, закрепленной на коромысле. Устройство позволяет исключить применение дополнительных пневмогидроприводов со сложной аппаратурой. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО!АИАЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 В 2! (Э 43/13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 44071 17/25-27 (22) 11.04.88 (46) 23.1!.90. Вюл. № 43 (72) В. Г. Уткин, О. И Шаечкина н Л. Ф. Долматов (53) 621.73.06 (088.8) (56) Авторское свилетельство СССР № 1292882, кл. В 21 D 43/13, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 11ОИ1ТУ !НОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательным устройствам лля поштучной выдачи плоских заготовок из стопы и подачи их в зону обработки. Цель изобрстения— снижение энергоемкости и уменьшение габаритов устройства. Устройство солержит установленный на корпусе 5 поворотный стол

1, на котором смонтированы сменные магазины лля размещения стон заготовок. Для подачи заготовок в зону обработки служит щиберный тачкатель (ШТ) 21, в котором выполнено окно 27 .чля отделяемой заготовки и отверстие 32., ШТ перемешается вдоль оси полачи от пневмопривола по направ„„5U„, 1608000 ляющнм. На, HIT 21 шарнирно установлен полпружиненный Ll -образный лвуплечий рычаг 30, на котором закреплен кулачок 36.

Йослелний пернолн иски взаимодействует в начале и конце хола, ШТ с копирами 37 и 38. расположенными в корпусе 5. Олно плечо лвуплечего рычага 30 выполнено с возможностью заходя в отверстие 32, а другое носрелством выступа 33 со скосом а взаимодействует со скосом 6 выступа 39 подпружиненного ползуна 17, установленного в корпусе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и имеющего паз 16. В пазу 16 расположен один из концов коромысла, который вместе с храповым колесом закреплен на оси поворота стола 1. На коромысле усT;llloB.tåíà подпружиненная собачка, которая взанмолсйствует с зубьями хранового колеса. На корпусе 5 смонтирован латчик, контактирующий Z пластинчатой пружиной, закрепле нной на коромысле. Устройство нозволист исключить применение дополнительных пневмогилроприволов со сложной аппаратурой. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.!

608000

Изобретение относится к механической обработке, а именно к узлам и вспомогательным устройствам для поштучной выдачи заготовок типа пластин из магазина и подачи их в зону обработки.

Цель изобретения — снижение энергоем-. кости и уменьшение габаритов.

На фиг. изображено устройство для поштучной выдачи деталей, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— расположение элементов механизма подачи заготовок в исходном положении, разрез

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — то же, в конечном положении; на фиг. 5 — механизм поворота стола (поворотный стол не показан), вид сверху; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 7 — схема распределения сил, действующих на рычаг в момент возврата каретки; на фиг. 8 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 9 — фиксирующее устройство в момент фиксации.

Устройство для поштучной выдачи дета- 20 лей содержит стол 1, закрепленный посредством винта 2 на поворотной оси 3, установленной на втулке 4, закрепленной на корпусе 5.

В столе I по окружности выполнены сквозные отверстия 6, над которыми установлены магазины 7 для стоп деталей 8.

Механизм поворота стола 1 выполнен в виде храпового колеса 9 и коромысла 10, закрепленных на поворотной оси 3. На конце 11 коромысла 10 с возможностью поворота на оси 12 установлена подпружиненная. пружиной 13 собачка 14, взаимодействующая с зубьями храпового колеса 9.

Конец 15 коромысла !О, выполненный цилиндрическим, размещается в пазу 16 ползуна 17, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно направлению подачи деталей в направляющих кронштейна 18 и подпружиненного относительно него пружиной 19.

Механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде приводимого от пневмопри- 4О вода 20 шиберного толкателя 21, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси пневмопривода 20 в направляющих 22 корпуса 5., Шиберный толкатель 21 своими выступами 23 посредством вилки 24 ползуна 25, установленного на штанге 26, закрепленной на корпусе 5, взаимодействует со штоком пневмопривода 20. В шиберном толкателе 21 вы- полнена выемка 27, имеющая конфигурацию, идентичную конфигурации подаваемой детали 8.

На шиберном толкателе 21 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 28 подпружиненный пружиной

29 двуплечий 0-образный рычаг 30. Полка

31 рычага 30 расположена в отверстии 32, яя имеющемся в шиберном толкателе 21. Полка 33 снабжена зацепом 34, имеющим скос а.

На перекладине 35 закреплен кулачок 36, взаимодействующий в начале и конце хода толкателя 21 с копирами 37 и 38, установленными в корпусе 5.

Ползун 17 снабжен выступом 39 со скосом б для взаимодействия со скосом а зацепа 34.

Чтобы обеспечить беспрепятственное прохождение рычага 30 при обратном ходе толкателя 21, должно выполняться условие

F L)F pLi+F Lg, где F — сила, возникающая при ударе скоса а о скос б;

L. расстояние от оси вращения рычага до вектора силы удара;

F-p — сила трения;

L> — расстояние от оси вращения рычага до линии соприкосновения скосоваиб;

F — сила упругости пружины;

L2 — расстояние между центром вращения рычага и вектором силы упругости пружины.

Для фиксации стола 1 на оси 40 кронштейна 41 установлен двуплечий рычаг 42, одно плечо 43 которого подпружинено пружиной 44, а на другом плече 45 на оси

46 установлен ролик 47, входящий во впадины 48 звездочки 49, установленной на оси

3 и жестко связанной с храповым колесом 9.

Чтобы обеспечить высокую производительность устройства, нужна большая скорость перемещения шиберного толкателя, а это влечет эа собой и большую скорость поворота стола 1, Для гашения инерции .стола 1 и исключения его проскакивания через позицию на рычаге 42 закреплен кулачок 50 для взаимодействия с .собачкой !4 в конце хода.

На корпусе 5 установлен датчик 51, взаимодействующий в конце хода с пружиной 13, и выполнено окно 52, через которое подаваемые детали 8 попадают из магазина 7 в выемку 27 шиберного толкателя 21

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении выемка 27 толкател1 21 находится под окном 52, с которыМ совмещено одно иэ отверстий 6 стола I.

Магазины 7, заполненные деталями 8, устанавливают на стол 1 над отверстиями 6.

При этом нижняя деталь стопы через отверстие 6 и окно 52 проваливается в выемку 27.

При включении устройства воздух подается в штоковую полость пневмопривода

20.,Шиберный толкатель 21 перемещается влево.

В начал-" перемещения кулачок 36 рычага 30 скользит по горизонтальной поверхности упора 37, не давая возможности рычагу 30 повернуться вокруг оси 28. Таким образом, полка 31, находясь в отвер1608000 стии 32 шиберного толкателя 21, йе контактирует с подаваемой деталью, что исключает нарушение ее ориентации. После выхода полки 31 из эоны отверстия 52 кулачок 36 сходит с копира 37, при этом конец полки 31 упирается в подаваемую деталь, что также препятствует повороту рычага 30, и тем самым исключается задевание зацепа 34 за выступ 39, а следовательно, и поворот стола I. До выхода полки 31 из-пол корпуса 5 кулачок 36 наез- 10 жа:"т на горизонтальную плоскость копира

38, и полка 31 перестает взаимодействовать с деталью 8, что исключает потерю ориентации детали 8 и выпадание ее из выемки 27 при дальнейшей подаче ее в зону обработки и при обработке. Так происходит до тех пор, пока не кончатся все детали в магазине 7.

Если детали 8 в магазине 7 отсутствуют, ничто не препятствует повороту рычага 30 на оси 28, когда он съедет 2р с копира 37. При этом в результате взаимодействия зацепа 34 с выступом 39 происходит перемещение ползуна 17 в направляющих кронштейна 18 влево, а вместе с ним и конца 15 коромысла 10, расположенного в пазу 16 ползуна.

В результате этого коромысло 10 поворачивается на оси 3, и собачка 14, взаимодействующая с зубом храпового колеса

9, поворачивает его, а вместе с ним и стол I, на один шаг, совмегцая следующий заполненный магазин с окном 52.

Ролик 47 входит во впадину 48 звездочки 49, фиксируя стол 1. В то же время кулачок 36 наезжает на копир 38. При этом рычаг 30 поворачивается против часовой стрелки, зацеп 34 перестает взаимодействовать с выступом 39, в результате чего ползун 7, а вместе с ним и коромысло

lO с собачкой 14, пружиной 19 возвращаются в исходное положение.

После удаления детали иэ шиберного 40 толкателя 21 в зоне обработки он с рычагом 30 совершает обратный ход. Учитывая достаточно большую скорость перемещения шиберного толкателя 21, происходит удар скоса а о скос б, в результате которого рычаг 30, преодолевая сопротивление пружины 29, повернется против часовой стрелки, что предотвратит его застопоривание. Затем кулачок 36 рычага 30 наезжает на копир 37 и возвращается в исходное положение. Далее цикл работы повторяется.

Предусмотрено автоматическое отключение устройства. При выработке одного из магазинов 7 происходит поворот стола I, при этом пружина 13 замыкает контакт датчика 51 и включает реле, настроенное на время прохождения двух пустых магазиновв. Если следукиций м а газ ип ока жется пустым, то происходит отключение устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее установленный на корпусе поворотный стол с осью поворота, сменные магазины для размещения стоп деталей, смонтированные на поворотном столе, механизм поворота с приводом, механизм поштучной выдачи деталей, механизм фиксации, кинематически связанный с механизмом поворота стола, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости и уменьшения габаритов, механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде шиберного толкателя с окном для выдачи деталей и соосно расположенным с ним отверстием, оно снабжено двумя копирамн, расположенными в корпусе в начале и конце хода шиберного толкателя, механизм поворота стола выполнен в виде шарнирно установленного на шиберном толкателе двуплечего

U -образного рыча ra, одно плечо которого выполнено с возможностью захода в отверстие шиберного толкагеля, а другое имеет зацеп со скосом и кулачок, закрепленный на рычаге с возможностью периодического взаимодействия с упомянутыми копирами, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль осн подачи подпружиненного ползуна, в котором выполнен паз, и имеющего скос на конце, выполненный с возможностью взаимодействия со скосом двуплечего рычага, жестко закрепленного на оси поворотного стола храпового колеса с жестко соединенной с ним звездочкой и коромысла, на одном конце которого закреплена подпружиненная пластинчатой пружиной собачка, а другой конец расположен в пазу ползуна.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь механизма фиксации с механизмом поворота выполнена в виде смонтированного на корпусе посредством кронштейна подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен с возможностью взаимодействия с собачкой механизма поворота кулачок, а на другом закреплен с возможностью взаимодействия с звездочкой механизма поворота ролик.

3. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что, с целью автоматизации отключения работы устройства, о»о снабжено датчиком, установленным на корпусе с возможностью взаимодействия с закрепленной на коромысле пластпнчатой пруЖиной.! бои(н)о

51 2б

Фиг. 1

Фиг.1

I fi(l((Н)(1

15 1б

11/у М 15

Фиг. 5

1608000

f608000

38

Составитель Т. Иванова

Редактор В. Данко Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 3584 Тираж 608 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l l3035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, lOI