Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

 

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет расширить технологические возможности рабочего оборудования одноковшового экскаватора. Рабочее оборудование содержит рукоять, ковш, переднюю челюсть и гидропривод управления. Гидропривод имеет гидроцилиндр (ГЦ) 6 ковша, ГЦ 5 передней челюсти, гидронасос 10 и распределительное устройство. Установлены ГЦ 5 и 6 на рукояти оппозитно. Ковш и передняя челюсть соединены с рукоятью общим шарниром. Распределительное устройство выполнено из двух трехпозиционных гидрораспределителей (ГР) 13 и 14 и из общего ГР 12. Через ГР 13 и 14 гидронасос 10 соединен с соответствующими ГЦ 5 и 6. Выполнен ГР 12 с возможностью сообщения в одной его рабочей позиции гидронасоса 10 с поршневой полостью ГЦ 6, а в другой - с поршневой полостью ГЦ 5. При работе в режиме грейфера подача жидкости к ГЦ 5 происходит по магистралям 18, 17 через ГР 13 и по магистралям 22, 20 либо по магистралям 21, 19. Подача жидкости к ГЦ 6 происходит через ГР 14. При разработке грунта обратной лопатой управление осуществляется одним ГР 12, который обеспечивает синхронный поворот ковша и передней челюсти, сомкнутых между собой. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2!) 4435453/25-03 (22) 03.06.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Днепропетровский инженерно-строительный институт и Московский автомобильно-дорожный институт (72) В. И, Баловнев, Л. А. Хмара и А. И. Голубченко (53) 62! .879.34 (088.8) (56) 11àòåíò Великобритании № 2043586, кл. Е 02 Е 3/81, 1980.

Патент Японии № 54-37403, кл. Е 02 F 3/40, 1979.

„„SU„„1602951 А 1

2 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет расширить технологические возможности рабочего оборудования одноковшового экскаватора. Рабочее оборудование содержит рукоять, ковш, переднюю челюсть и гидропривод управления. Гидропривод имеет гидроцилиндр (ГЦ)

6 ковша, ГЦ 5 передней челюсти, гидронасос 10 и распределительное устройство.

Установлены ГЦ 5 и 6 на рукояти on1602951

55 позитно. Ковш и передняя челюсть соединены с рукоятью общим шарниром. Распределительное устройство выполнено из двух трехпозиционных гидрораспределителей (ГР)

13 и 14 и из общего ГР 12. Через ГР 13 и 14 гидронасос 10 соединен с соответствующими

ГЦ 5 и 6. Выполнен ГР 12 с возможностью сообщения в одной его рабочей позиции гидронасоса 10 с поршневой полостью ГЦ 6, а в другой — с поршнеИзобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводу рабочих органов.

Целью изобретения — расширение технологических возможностей экскаватора.

На фиг. 1 изображен землеройно-манипуляторный рабочий орган, общий вид; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема управления рабочим органом; на фиг. 3 — процесс копания грунта поворотом ковша (начало копания); на фиг. 4 — то же, конец копания; на фиг. 5 — работа в режиме грейфера; на фиг. 6 — работа в режиме захвата штучных грузов, отдельных.предметов; на фиг. 7 — процесс планирования грунтовых поверхностей.

Землеройно-манипуляторный рабочий орган состоит из основного ковша 1 и передней челюсти 2, связанных между собой и с рукоятью 3 общим шарниром 4, гидроцилиндра 5 управления челюстью 2 и гидроцилиндра 6 управления ковшом 1. Наружная режущая кромка передней челюсти 2 выполнена в виде зубьев 7, а ее внутренняя режущая кромка 8 и режущая кромка 9 основного ковша 1 выполнены прямолинейными. Гидравлическая схема управления гидроцилиндрами 5 и 6 включает насос !0, предохранительный клапан 11, гидрораспределители 12 — 14, напорные магистрали

15 — 18, исполнительные магистрали 19 — 26.

Землеройно-манипуляторный рабочий орган выполняет работы по разработке грунта ковшом обратной лопаты, образуемым сомкнутыми основным ковшом 1 и передней челюстью 2, зачистные и грейферные работы, а также операции по захвату и перемещению штучных грузов.

При выполнении экскавационных работ управление землеройно-манипуляторным рабочим органом осуществляется гидрораспределителем 12. Для поворота рабочего органа против часовой стрелки золотник гидрораспределителя 2 перемещают в правое положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 10 по напорным магистралям 18, 15 и исполнительной магистрали 19 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а поршневая и шъовой полостью ГЦ 5. При работе в режиме грейфера подача жидкости к ГЦ 5 про исходит по магистралям 18, 17 через ГР 13 и по магистралям 22, 20 либо по магистралям 21, 19. Подача жидкости к ГЦ 6 происходит через ГР 14. При разработке грунта обратной лопатой управление осуществл яетс я одним ГР 12, который обес печи вает синхронный поворот ковша и передней челюсти, сомкнутых между собой. 7 ил. ковая полости гидроцилиндра 6 соединены между собой и магистралью слива жидкости в бак. При повороте передней челюсти 2 гидроцилиндром 5 режущая кромка 8, воздействуя на режущую кромку 9, осуществляет поворот основного ковша 1, так как поршень гидроцилиндра 6 находится в плавающем положении. Для поворота рабочего органа по часовой стрелке золотник гидрораспределителя 12 перемещают в левое положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 10 по напорным магистралям 18, 16 и исполнительной магистрали 23 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 5 соединены между собой и магистралью слива жидкости в бак. При повороте основного ковша 1 гидроцилиндром 6 режущая кромка 9, воздействуя на режущую кромку 8, осуществляет одновременный поворот передней челюсти 2, так как поршень гидроцилиндра 5 находится в плавающем положении. Таким образом при разработке грунта обратной лопатой управление землеройноманипуляторным рабочим органом осуществляется одним гидрораспределителем 2, который обеспечивает синхронный поворот основного ковша 1 и передней челюсти 2, сомкнутых между собой.

При работе в режиме грейфера и выполнении погрузочно-разгрузочных и монтажных работ управление основным ковшом 1 и передней челюстью 2 землеройно-манипуляторного рабочего органа осуществляется раздельно гидрораспределителями 13 и 14.

Подача рабочей жидкости к гидроцилиндру 5 происходит по напорным магистралям

18, 17 через гидрораспределитель 13 и по испол нительным ма гистр алям 22, 20, л ибо по исполнительным магистралям 21, 19. Подача рабочей жидкости к гидроцилиндру 6 происходит по напорным магистралям 18 и 17, через гидрораспределитель 14 и по исполнительным магистралям 25, 24, либо по исполнительным магистралям 26 и 23 при реверсивном движении. Работа землеройно-манипул яторного рабочего органа в режиме

1602951

5 грейфера показана на фиг. 5, а при захвате штучного груза — на фиг. 6.

Независимое управление основным ковшом 1 и передней челюстью 2 позволяет более эффективно выполнять грейферные работы и операции по захвату штучных грузов. Так, например, в данном землеройно-манипуляторном рабочем органе, захват штучного груза, не изменяя его положения, можно осуществлять двумя способами. При первом к грузу с одной стороны подводится основной ковш 1, а

1 а захват

2. гру за осуществляется переднеи челюстью

При другом, наоборот, с одной стороны груза подводится тыльная сторона передней челюсти 2, а захват груза осуществляется поворотом основного ковша 1.

Данный землеройно-манипуляторный рабочий or.ган также выполняет операции по

f зачистке и планировке грунтовых поверхностей (фиг. 7) . Для этого передняя челюсть 2 гидроцилиндром 5 отводится в левое крайнее положение и процесс планировки осуществляется режущей кромкой основного ковша 1. При этом перемещение основного ковша 1 выполняется гидроцилиндром 6 или рукоятью 3. Возможен и второй вариант выполнения зачистных работ, при котором основной ковш отведен в крайнее правое положение, а

6 планировка осуществляется режущеи кром" 8 передней челюсти 2. При этом перекои п „ ится мещ н е ие передней челюсти 2 производ

3. гидроцилиндром 5 или рукоятью,.

Формула изобретения

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее рукоять, шарнирно соединенный с ней ковш, шарнирно поворотную переднюю челюсть и гидропривод управления, содержащий гидроцилиндр ковша, установленный на рукояти, гидроцилиндр передней челюсти, гидронасос и распределительное устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ковш и п„ ередняя челюсть соединены с рукоятью е ней общим шарниром, гидроцилиндр передн " челюсти установлен на рукояти и расположен оппозитно гидроцилнндру ковша, а распределительное. устройство выполнено из двух трехпозиционных гидрораспреде20 н лителей, через которые гидронасос с дое инен с соответствующими гидроцилиндрами, и из общего гидрораспределителя, который выполнен с возможностью ссюбщения в одной его рабсчей позиции гидронасоса с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а в другой угой — с поршневой полостью гидпоцилиндра передней челюсти.

1602951

1602951

1602951

Риа 7

Составитель С. Фомин

Редактор М. Товтин Техред А. Кравчук Корректор И.Муска

Заказ 3365 Тираж 538 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101